[ARM] tegra: add GPIO support
v2: fixes from Mike Rapoport:
- move gpio-names.h to arch/arm/mach-tegra
fixes from Russell King
- include linux/io.h and linux/gpio.h instead of asm/io.h
and asm/gpio.h
additional changes:
- add macros to convert between irq and gpio numbers for platform data
- change for_each_bit to for_each_set_bit in gpio.c
v3:
- minor bugfixes
Signed-off-by: Colin Cross <ccross@android.com>
Signed-off-by: Erik Gilling <konkers@android.com>
hifive-unleashed-5.1
Erik Gilling
parent
2d5cd9a38b
commit
3c92db9ac0
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@ -9,6 +9,7 @@ config ARCH_TEGRA_2x_SOC
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bool "Tegra 2 family"
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select CPU_V7
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select ARM_GIC
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select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
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help
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Support for NVIDIA Tegra AP20 and T20 processors, based on the
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ARM CortexA9MP CPU and the ARM PL310 L2 cache controller
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@ -3,6 +3,7 @@ obj-y += io.o
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obj-y += irq.o
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obj-y += clock.o
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obj-y += timer.o
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obj-y += gpio.o
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obj-$(CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC) += tegra2_clocks.o
|
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obj-$(CONFIG_SMP) += platsmp.o localtimer.o headsmp.o
|
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obj-$(CONFIG_HOTPLUG_CPU) += hotplug.o
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@ -0,0 +1,247 @@
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/*
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||||
* arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio-names.h
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*
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* Copyright (c) 2010 Google, Inc
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*
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* Author:
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* Erik Gilling <konkers@google.com>
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*
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||||
* This software is licensed under the terms of the GNU General Public
|
||||
* License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
|
||||
* may be copied, distributed, and modified under those terms.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||
* GNU General Public License for more details.
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*/
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#ifndef __MACH_TEGRA_GPIO_NAMES_H
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#define __MACH_TEGRA_GPIO_NAMES_H
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#define TEGRA_GPIO_PA0 0
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PA1 1
|
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#define TEGRA_GPIO_PA2 2
|
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#define TEGRA_GPIO_PA3 3
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PA4 4
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PA5 5
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PA6 6
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PA7 7
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PB0 8
|
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#define TEGRA_GPIO_PB1 9
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PB2 10
|
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#define TEGRA_GPIO_PB3 11
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PB4 12
|
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#define TEGRA_GPIO_PB5 13
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PB6 14
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PB7 15
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PC0 16
|
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#define TEGRA_GPIO_PC1 17
|
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#define TEGRA_GPIO_PC2 18
|
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#define TEGRA_GPIO_PC3 19
|
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#define TEGRA_GPIO_PC4 20
|
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#define TEGRA_GPIO_PC5 21
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PC6 22
|
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#define TEGRA_GPIO_PC7 23
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PD0 24
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PD1 25
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PD2 26
|
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#define TEGRA_GPIO_PD3 27
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PD4 28
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PD5 29
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PD6 30
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PD7 31
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE0 32
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE1 33
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE2 34
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE3 35
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE4 36
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE5 37
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE6 38
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PE7 39
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF0 40
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF1 41
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF2 42
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF3 43
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF4 44
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF5 45
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF6 46
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PF7 47
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG0 48
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG1 49
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG2 50
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG3 51
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG4 52
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG5 53
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG6 54
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PG7 55
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH0 56
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH1 57
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH2 58
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH3 59
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH4 60
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH5 61
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH6 62
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PH7 63
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI0 64
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI1 65
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI2 66
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI3 67
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI4 68
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI5 69
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI6 70
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PI7 71
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ0 72
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ1 73
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ2 74
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ3 75
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ4 76
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ5 77
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ6 78
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PJ7 79
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK0 80
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK1 81
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK2 82
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK3 83
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK4 84
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK5 85
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK6 86
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PK7 87
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL0 88
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL1 89
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL2 90
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL3 91
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL4 92
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL5 93
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL6 94
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PL7 95
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM0 96
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM1 97
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM2 98
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM3 99
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM4 100
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM5 101
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM6 102
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PM7 103
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN0 104
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN1 105
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN2 106
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN3 107
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN4 108
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN5 109
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN6 110
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PN7 111
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO0 112
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO1 113
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO2 114
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO3 115
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO4 116
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO5 117
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO6 118
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PO7 119
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP0 120
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP1 121
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP2 122
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP3 123
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP4 124
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP5 125
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP6 126
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PP7 127
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ0 128
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ1 129
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ2 130
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ3 131
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ4 132
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ5 133
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ6 134
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PQ7 135
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR0 136
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR1 137
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR2 138
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR3 139
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR4 140
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR5 141
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR6 142
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PR7 143
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS0 144
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS1 145
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS2 146
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS3 147
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS4 148
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS5 149
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS6 150
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PS7 151
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT0 152
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT1 153
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT2 154
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT3 155
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT4 156
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT5 157
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT6 158
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PT7 159
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU0 160
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU1 161
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU2 162
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU3 163
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU4 164
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU5 165
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU6 166
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PU7 167
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV0 168
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV1 169
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV2 170
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV3 171
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV4 172
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV5 173
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV6 174
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PV7 175
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW0 176
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW1 177
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW2 178
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW3 179
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW4 180
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW5 181
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW6 182
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PW7 183
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX0 184
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX1 185
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX2 186
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX3 187
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX4 188
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX5 189
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX6 190
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PX7 191
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY0 192
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY1 193
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY2 194
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY3 195
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY4 196
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY5 197
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY6 198
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PY7 199
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ0 200
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ1 201
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ2 202
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ3 203
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ4 204
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ5 205
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ6 206
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PZ7 207
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA0 208
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA1 209
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA2 210
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA3 211
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA4 212
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA5 213
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA6 214
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PAA7 215
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB0 216
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB1 217
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB2 218
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB3 219
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB4 220
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB5 221
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB6 222
|
||||
#define TEGRA_GPIO_PBB7 223
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,348 @@
|
|||
/*
|
||||
* arch/arm/mach-tegra/gpio.c
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2010 Google, Inc
|
||||
*
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||||
* Author:
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||||
* Erik Gilling <konkers@google.com>
|
||||
*
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||||
* This software is licensed under the terms of the GNU General Public
|
||||
* License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
|
||||
* may be copied, distributed, and modified under those terms.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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*/
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|
||||
#include <linux/init.h>
|
||||
#include <linux/irq.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/io.h>
|
||||
#include <linux/gpio.h>
|
||||
|
||||
#include <mach/iomap.h>
|
||||
|
||||
#define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5)
|
||||
#define GPIO_PORT(x) (((x) >> 3) & 0x3)
|
||||
#define GPIO_BIT(x) ((x) & 0x7)
|
||||
|
||||
#define GPIO_REG(x) (IO_TO_VIRT(TEGRA_GPIO_BASE) + \
|
||||
GPIO_BANK(x) * 0x80 + \
|
||||
GPIO_PORT(x) * 4)
|
||||
|
||||
#define GPIO_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x00)
|
||||
#define GPIO_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x10)
|
||||
#define GPIO_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X20)
|
||||
#define GPIO_IN(x) (GPIO_REG(x) + 0x30)
|
||||
#define GPIO_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x40)
|
||||
#define GPIO_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x50)
|
||||
#define GPIO_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x60)
|
||||
#define GPIO_INT_CLR(x) (GPIO_REG(x) + 0x70)
|
||||
|
||||
#define GPIO_MSK_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x800)
|
||||
#define GPIO_MSK_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x810)
|
||||
#define GPIO_MSK_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X820)
|
||||
#define GPIO_MSK_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x840)
|
||||
#define GPIO_MSK_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x850)
|
||||
#define GPIO_MSK_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x860)
|
||||
|
||||
#define GPIO_INT_LVL_MASK 0x010101
|
||||
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING 0x000101
|
||||
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING 0x000100
|
||||
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH 0x010100
|
||||
#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH 0x000001
|
||||
#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW 0x000000
|
||||
|
||||
struct tegra_gpio_bank {
|
||||
int bank;
|
||||
int irq;
|
||||
spinlock_t lvl_lock[4];
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static struct tegra_gpio_bank tegra_gpio_banks[] = {
|
||||
{.bank = 0, .irq = INT_GPIO1},
|
||||
{.bank = 1, .irq = INT_GPIO2},
|
||||
{.bank = 2, .irq = INT_GPIO3},
|
||||
{.bank = 3, .irq = INT_GPIO4},
|
||||
{.bank = 4, .irq = INT_GPIO5},
|
||||
{.bank = 5, .irq = INT_GPIO6},
|
||||
{.bank = 6, .irq = INT_GPIO7},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int tegra_gpio_compose(int bank, int port, int bit)
|
||||
{
|
||||
return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tegra_gpio_mask_write(u32 reg, int gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
u32 val;
|
||||
|
||||
val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio);
|
||||
if (value)
|
||||
val |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
|
||||
__raw_writel(val, reg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void tegra_gpio_enable(int gpio)
|
||||
{
|
||||
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void tegra_gpio_disable(int gpio)
|
||||
{
|
||||
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
|
||||
{
|
||||
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OUT(offset), offset, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
return (__raw_readl(GPIO_IN(offset)) >> GPIO_BIT(offset)) & 0x1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 0);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
|
||||
int value)
|
||||
{
|
||||
tegra_gpio_set(chip, offset, value);
|
||||
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 1);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static struct gpio_chip tegra_gpio_chip = {
|
||||
.label = "tegra-gpio",
|
||||
.direction_input = tegra_gpio_direction_input,
|
||||
.get = tegra_gpio_get,
|
||||
.direction_output = tegra_gpio_direction_output,
|
||||
.set = tegra_gpio_set,
|
||||
.base = 0,
|
||||
.ngpio = ARCH_NR_GPIOS,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void tegra_gpio_irq_ack(unsigned int irq)
|
||||
{
|
||||
int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
|
||||
|
||||
__raw_writel(1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(gpio));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tegra_gpio_irq_mask(unsigned int irq)
|
||||
{
|
||||
int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
|
||||
|
||||
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tegra_gpio_irq_unmask(unsigned int irq)
|
||||
{
|
||||
int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
|
||||
|
||||
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tegra_gpio_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int type)
|
||||
{
|
||||
int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
|
||||
struct tegra_gpio_bank *bank = get_irq_chip_data(irq);
|
||||
int port = GPIO_PORT(gpio);
|
||||
int lvl_type;
|
||||
int val;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
||||
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
||||
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
|
||||
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
||||
lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
||||
lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&bank->lvl_lock[port], flags);
|
||||
|
||||
val = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
|
||||
val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio));
|
||||
val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio);
|
||||
__raw_writel(val, GPIO_INT_LVL(gpio));
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&bank->lvl_lock[port], flags);
|
||||
|
||||
if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
|
||||
__set_irq_handler_unlocked(irq, handle_level_irq);
|
||||
else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
|
||||
__set_irq_handler_unlocked(irq, handle_edge_irq);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tegra_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
|
||||
{
|
||||
struct tegra_gpio_bank *bank;
|
||||
int port;
|
||||
int pin;
|
||||
int unmasked = 0;
|
||||
|
||||
desc->chip->ack(irq);
|
||||
|
||||
bank = get_irq_data(irq);
|
||||
|
||||
for (port = 0; port < 4; port++) {
|
||||
int gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0);
|
||||
unsigned long sta = __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)) &
|
||||
__raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio));
|
||||
u32 lvl = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
|
||||
|
||||
for_each_set_bit(pin, &sta, 8) {
|
||||
__raw_writel(1 << pin, GPIO_INT_CLR(gpio));
|
||||
|
||||
/* if gpio is edge triggered, clear condition
|
||||
* before executing the hander so that we don't
|
||||
* miss edges
|
||||
*/
|
||||
if (lvl & (0x100 << pin)) {
|
||||
unmasked = 1;
|
||||
desc->chip->unmask(irq);
|
||||
}
|
||||
|
||||
generic_handle_irq(gpio_to_irq(gpio + pin));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!unmasked)
|
||||
desc->chip->unmask(irq);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static struct irq_chip tegra_gpio_irq_chip = {
|
||||
.name = "GPIO",
|
||||
.ack = tegra_gpio_irq_ack,
|
||||
.mask = tegra_gpio_irq_mask,
|
||||
.unmask = tegra_gpio_irq_unmask,
|
||||
.set_type = tegra_gpio_irq_set_type,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/* This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different
|
||||
* category than their parents, so it won't report false recursion.
|
||||
*/
|
||||
static struct lock_class_key gpio_lock_class;
|
||||
|
||||
static int __init tegra_gpio_init(void)
|
||||
{
|
||||
struct tegra_gpio_bank *bank;
|
||||
int i;
|
||||
int j;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 7; i++) {
|
||||
for (j = 0; j < 4; j++) {
|
||||
int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
|
||||
__raw_writel(0x00, GPIO_INT_ENB(gpio));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpiochip_add(&tegra_gpio_chip);
|
||||
|
||||
for (i = INT_GPIO_BASE; i < (INT_GPIO_BASE + ARCH_NR_GPIOS); i++) {
|
||||
bank = &tegra_gpio_banks[GPIO_BANK(irq_to_gpio(i))];
|
||||
|
||||
lockdep_set_class(&irq_desc[i].lock, &gpio_lock_class);
|
||||
set_irq_chip_data(i, bank);
|
||||
set_irq_chip(i, &tegra_gpio_irq_chip);
|
||||
set_irq_handler(i, handle_simple_irq);
|
||||
set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); i++) {
|
||||
bank = &tegra_gpio_banks[i];
|
||||
|
||||
set_irq_chained_handler(bank->irq, tegra_gpio_irq_handler);
|
||||
set_irq_data(bank->irq, bank);
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < 4; j++)
|
||||
spin_lock_init(&bank->lvl_lock[j]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
postcore_initcall(tegra_gpio_init);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
|
||||
|
||||
#include <linux/debugfs.h>
|
||||
#include <linux/seq_file.h>
|
||||
|
||||
static int dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
int j;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 7; i++) {
|
||||
for (j = 0; j < 4; j++) {
|
||||
int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
|
||||
seq_printf(s, "%d:%d %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n",
|
||||
i, j,
|
||||
__raw_readl(GPIO_CNF(gpio)),
|
||||
__raw_readl(GPIO_OE(gpio)),
|
||||
__raw_readl(GPIO_OUT(gpio)),
|
||||
__raw_readl(GPIO_IN(gpio)),
|
||||
__raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)),
|
||||
__raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)),
|
||||
__raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int dbg_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
|
||||
{
|
||||
return single_open(file, dbg_gpio_show, &inode->i_private);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct file_operations debug_fops = {
|
||||
.open = dbg_gpio_open,
|
||||
.read = seq_read,
|
||||
.llseek = seq_lseek,
|
||||
.release = single_release,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int __init tegra_gpio_debuginit(void)
|
||||
{
|
||||
(void) debugfs_create_file("tegra_gpio", S_IRUGO,
|
||||
NULL, NULL, &debug_fops);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
late_initcall(tegra_gpio_debuginit);
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,53 @@
|
|||
/*
|
||||
* arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio.h
|
||||
*
|
||||
* Copyright (C) 2010 Google, Inc.
|
||||
*
|
||||
* Author:
|
||||
* Erik Gilling <konkers@google.com>
|
||||
*
|
||||
* This software is licensed under the terms of the GNU General Public
|
||||
* License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
|
||||
* may be copied, distributed, and modified under those terms.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __MACH_TEGRA_GPIO_H
|
||||
#define __MACH_TEGRA_GPIO_H
|
||||
|
||||
#include <mach/irqs.h>
|
||||
|
||||
#define ARCH_NR_GPIOS INT_GPIO_NR
|
||||
|
||||
#include <asm-generic/gpio.h>
|
||||
|
||||
#define gpio_get_value __gpio_get_value
|
||||
#define gpio_set_value __gpio_set_value
|
||||
#define gpio_cansleep __gpio_cansleep
|
||||
|
||||
#define TEGRA_GPIO_TO_IRQ(gpio) (INT_GPIO_BASE + (gpio))
|
||||
#define TEGRA_IRQ_TO_GPIO(irq) ((gpio) - INT_GPIO_BASE)
|
||||
|
||||
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
if (gpio < ARCH_NR_GPIOS)
|
||||
return INT_GPIO_BASE + gpio;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq)
|
||||
{
|
||||
if ((irq >= INT_GPIO_BASE) && (irq < INT_GPIO_BASE + INT_GPIO_NR))
|
||||
return irq - INT_GPIO_BASE;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void tegra_gpio_enable(int gpio);
|
||||
void tegra_gpio_disable(int gpio);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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