CRIS v32: remove old GPIO and LEDs code
Since we now have a gpiolib driver, remove this code: The gpio-etraxfs driver (along with things like gpio-keys-polled for polling support) replaces the GIO driver implementations in mach-a3 and mach-fs. The various generic external chip drivers replace the "virtual gpio" parts. The generic gpio-leds driver replaces the LED handling. Signed-off-by: Rabin Vincent <rabin@rab.in> Signed-off-by: Jesper Nilsson <jespern@axis.com>
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parent
79b863c68e
commit
ab28e96fd1
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@ -10,95 +10,6 @@ config ETRAX_DRAM_VIRTUAL_BASE
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depends on ETRAX_ARCH_V32
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depends on ETRAX_ARCH_V32
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default "c0000000"
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default "c0000000"
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choice
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prompt "Nbr of Ethernet LED groups"
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depends on ETRAX_ARCH_V32
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default ETRAX_NBR_LED_GRP_ONE
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help
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Select how many Ethernet LED groups that can be used. Usually one per Ethernet
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interface is a good choice.
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config ETRAX_NBR_LED_GRP_ZERO
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bool "Use zero LED groups"
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help
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Select this if you do not want any Ethernet LEDs.
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config ETRAX_NBR_LED_GRP_ONE
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bool "Use one LED group"
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help
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Select this if you want one Ethernet LED group. This LED group
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can be used for one or more Ethernet interfaces. However, it is
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recommended that each Ethernet interface use a dedicated LED group.
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config ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO
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bool "Use two LED groups"
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help
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Select this if you want two Ethernet LED groups. This is the
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best choice if you have more than one Ethernet interface and
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would like to have separate LEDs for the interfaces.
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endchoice
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config ETRAX_LED_G_NET0
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string "Ethernet LED group 0 green LED bit"
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depends on ETRAX_ARCH_V32 && (ETRAX_NBR_LED_GRP_ONE || ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO)
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default "PA3"
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help
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Bit to use for the green LED in Ethernet LED group 0.
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config ETRAX_LED_R_NET0
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string "Ethernet LED group 0 red LED bit"
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depends on ETRAX_ARCH_V32 && (ETRAX_NBR_LED_GRP_ONE || ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO)
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default "PA4"
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help
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Bit to use for the red LED in Ethernet LED group 0.
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config ETRAX_LED_G_NET1
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string "Ethernet group 1 green LED bit"
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depends on ETRAX_ARCH_V32 && ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO
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default ""
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help
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Bit to use for the green LED in Ethernet LED group 1.
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config ETRAX_LED_R_NET1
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||||||
string "Ethernet group 1 red LED bit"
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depends on ETRAX_ARCH_V32 && ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO
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default ""
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help
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Bit to use for the red LED in Ethernet LED group 1.
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config ETRAX_V32_LED2G
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string "Second green LED bit"
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depends on ETRAX_ARCH_V32
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default "PA5"
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help
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Bit to use for the first green LED (status LED).
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Most Axis products use bit A5 here.
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config ETRAX_V32_LED2R
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string "Second red LED bit"
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depends on ETRAX_ARCH_V32
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||||||
default "PA6"
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||||||
help
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||||||
Bit to use for the first red LED (network LED).
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Most Axis products use bit A6 here.
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config ETRAX_V32_LED3G
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||||||
string "Third green LED bit"
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||||||
depends on ETRAX_ARCH_V32
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|
||||||
default "PA7"
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||||||
help
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||||||
Bit to use for the first green LED (drive/power LED).
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||||||
Most Axis products use bit A7 here.
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||||||
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||||||
config ETRAX_V32_LED3R
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|
||||||
string "Third red LED bit"
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|
||||||
depends on ETRAX_ARCH_V32
|
|
||||||
default "PA7"
|
|
||||||
help
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||||||
Bit to use for the first red LED (drive/power LED).
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||||||
Most Axis products use bit A7 here.
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||||||
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choice
|
choice
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||||||
prompt "Kernel GDB port"
|
prompt "Kernel GDB port"
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depends on ETRAX_KGDB
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depends on ETRAX_KGDB
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@ -149,155 +149,6 @@ config ETRAX_NANDBOOT
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||||||
Say Y if your boot code, kernel and root file system is in
|
Say Y if your boot code, kernel and root file system is in
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||||||
NAND flash. Say N if they are in NOR flash.
|
NAND flash. Say N if they are in NOR flash.
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||||||
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||||||
config ETRAX_GPIO
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||||||
bool "GPIO support"
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depends on ETRAX_ARCH_V32
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---help---
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||||||
Enables the ETRAX general port device (major 120, minors 0-4).
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You can use this driver to access the general port bits. It supports
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these ioctl's:
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#include <linux/etraxgpio.h>
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fd = open("/dev/gpioa", O_RDWR); // or /dev/gpiob
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||||||
ioctl(fd, _IO(ETRAXGPIO_IOCTYPE, IO_SETBITS), bits_to_set);
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||||||
ioctl(fd, _IO(ETRAXGPIO_IOCTYPE, IO_CLRBITS), bits_to_clear);
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||||||
err = ioctl(fd, _IO(ETRAXGPIO_IOCTYPE, IO_READ_INBITS), &val);
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Remember that you need to setup the port directions appropriately in
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the General configuration.
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config ETRAX_VIRTUAL_GPIO
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bool "Virtual GPIO support"
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depends on ETRAX_GPIO
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help
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Enables the virtual Etrax general port device (major 120, minor 6).
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It uses an I/O expander for the I2C-bus.
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config ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN
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||||||
int "Virtual GPIO interrupt pin on PA pin"
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range 0 7
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||||||
depends on ETRAX_VIRTUAL_GPIO
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||||||
help
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The pin to use on PA for virtual gpio interrupt.
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||||||
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||||||
config ETRAX_PA_CHANGEABLE_DIR
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hex "PA user changeable dir mask"
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depends on ETRAX_GPIO
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||||||
default "0x00" if ETRAXFS
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||||||
default "0x00000000" if !ETRAXFS
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help
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||||||
This is a bitmask with information of what bits in PA that a
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user can change direction on using ioctl's.
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Bit set = changeable.
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||||||
You probably want 0 here, but it depends on your hardware.
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||||||
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config ETRAX_PA_CHANGEABLE_BITS
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||||||
hex "PA user changeable bits mask"
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||||||
depends on ETRAX_GPIO
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||||||
default "0x00" if ETRAXFS
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||||||
default "0x00000000" if !ETRAXFS
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||||||
help
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||||||
This is a bitmask with information of what bits in PA
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|
||||||
that a user can change the value on using ioctl's.
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||||||
Bit set = changeable.
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||||||
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config ETRAX_PB_CHANGEABLE_DIR
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||||||
hex "PB user changeable dir mask"
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||||||
depends on ETRAX_GPIO
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||||||
default "0x00000" if ETRAXFS
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||||||
default "0x00000000" if !ETRAXFS
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|
||||||
help
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||||||
This is a bitmask with information of what bits in PB
|
|
||||||
that a user can change direction on using ioctl's.
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|
||||||
Bit set = changeable.
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|
||||||
You probably want 0 here, but it depends on your hardware.
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||||||
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||||||
config ETRAX_PB_CHANGEABLE_BITS
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||||||
hex "PB user changeable bits mask"
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||||||
depends on ETRAX_GPIO
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||||||
default "0x00000" if ETRAXFS
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||||||
default "0x00000000" if !ETRAXFS
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask with information of what bits in PB
|
|
||||||
that a user can change the value on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
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||||||
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||||||
config ETRAX_PC_CHANGEABLE_DIR
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||||||
hex "PC user changeable dir mask"
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||||||
depends on ETRAX_GPIO
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||||||
default "0x00000" if ETRAXFS
|
|
||||||
default "0x00000000" if !ETRAXFS
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|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask with information of what bits in PC
|
|
||||||
that a user can change direction on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
You probably want 0 here, but it depends on your hardware.
|
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||||||
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||||||
config ETRAX_PC_CHANGEABLE_BITS
|
|
||||||
hex "PC user changeable bits mask"
|
|
||||||
depends on ETRAX_GPIO
|
|
||||||
default "0x00000" if ETRAXFS
|
|
||||||
default "0x00000000" if !ETRAXFS
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask with information of what bits in PC
|
|
||||||
that a user can change the value on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
|
|
||||||
config ETRAX_PD_CHANGEABLE_DIR
|
|
||||||
hex "PD user changeable dir mask"
|
|
||||||
depends on ETRAX_GPIO && ETRAXFS
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||||||
default "0x00000"
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask with information of what bits in PD
|
|
||||||
that a user can change direction on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
You probably want 0x00000 here, but it depends on your hardware.
|
|
||||||
|
|
||||||
config ETRAX_PD_CHANGEABLE_BITS
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|
||||||
hex "PD user changeable bits mask"
|
|
||||||
depends on ETRAX_GPIO && ETRAXFS
|
|
||||||
default "0x00000"
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask (18 bits) with information of what bits in PD
|
|
||||||
that a user can change the value on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
|
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||||||
config ETRAX_PE_CHANGEABLE_DIR
|
|
||||||
hex "PE user changeable dir mask"
|
|
||||||
depends on ETRAX_GPIO && ETRAXFS
|
|
||||||
default "0x00000"
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask (18 bits) with information of what bits in PE
|
|
||||||
that a user can change direction on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
You probably want 0x00000 here, but it depends on your hardware.
|
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||||||
|
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||||||
config ETRAX_PE_CHANGEABLE_BITS
|
|
||||||
hex "PE user changeable bits mask"
|
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||||||
depends on ETRAX_GPIO && ETRAXFS
|
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||||||
default "0x00000"
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask (18 bits) with information of what bits in PE
|
|
||||||
that a user can change the value on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
|
|
||||||
config ETRAX_PV_CHANGEABLE_DIR
|
|
||||||
hex "PV user changeable dir mask"
|
|
||||||
depends on ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
default "0x0000"
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask (16 bits) with information of what bits in PV
|
|
||||||
that a user can change direction on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
You probably want 0x0000 here, but it depends on your hardware.
|
|
||||||
|
|
||||||
config ETRAX_PV_CHANGEABLE_BITS
|
|
||||||
hex "PV user changeable bits mask"
|
|
||||||
depends on ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
default "0x0000"
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This is a bitmask (16 bits) with information of what bits in PV
|
|
||||||
that a user can change the value on using ioctl's.
|
|
||||||
Bit set = changeable.
|
|
||||||
|
|
||||||
config ETRAX_CARDBUS
|
config ETRAX_CARDBUS
|
||||||
bool "Cardbus support"
|
bool "Cardbus support"
|
||||||
depends on ETRAX_ARCH_V32
|
depends on ETRAX_ARCH_V32
|
||||||
|
|
|
@ -3,4 +3,3 @@
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_ETRAX_NANDFLASH) += nandflash.o
|
obj-$(CONFIG_ETRAX_NANDFLASH) += nandflash.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ETRAX_GPIO) += gpio.o
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,999 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Artec-3 general port I/O device
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2007 Axis Communications AB
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Authors: Bjorn Wesen (initial version)
|
|
||||||
* Ola Knutsson (LED handling)
|
|
||||||
* Johan Adolfsson (read/set directions, write, port G,
|
|
||||||
* port to ETRAX FS.
|
|
||||||
* Ricard Wanderlof (PWM for Artpec-3)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/module.h>
|
|
||||||
#include <linux/sched.h>
|
|
||||||
#include <linux/slab.h>
|
|
||||||
#include <linux/ioport.h>
|
|
||||||
#include <linux/errno.h>
|
|
||||||
#include <linux/kernel.h>
|
|
||||||
#include <linux/fs.h>
|
|
||||||
#include <linux/string.h>
|
|
||||||
#include <linux/poll.h>
|
|
||||||
#include <linux/init.h>
|
|
||||||
#include <linux/interrupt.h>
|
|
||||||
#include <linux/spinlock.h>
|
|
||||||
#include <linux/mutex.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <asm/etraxgpio.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/reg_map.h>
|
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||||||
#include <hwregs/reg_rdwr.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/gio_defs.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/intr_vect_defs.h>
|
|
||||||
#include <asm/io.h>
|
|
||||||
#include <asm/irq.h>
|
|
||||||
#include <mach/pinmux.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
#include "../i2c.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define VIRT_I2C_ADDR 0x40
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* The following gio ports on ARTPEC-3 is available:
|
|
||||||
* pa 32 bits
|
|
||||||
* pb 32 bits
|
|
||||||
* pc 16 bits
|
|
||||||
* each port has a rw_px_dout, r_px_din and rw_px_oe register.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPIO_MAJOR 120 /* experimental MAJOR number */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define I2C_INTERRUPT_BITS 0x300 /* i2c0_done and i2c1_done bits */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define D(x)
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
static int dp_cnt;
|
|
||||||
#define DP(x) \
|
|
||||||
do { \
|
|
||||||
dp_cnt++; \
|
|
||||||
if (dp_cnt % 1000 == 0) \
|
|
||||||
x; \
|
|
||||||
} while (0)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define DP(x)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static DEFINE_MUTEX(gpio_mutex);
|
|
||||||
static char gpio_name[] = "etrax gpio";
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static int virtual_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
|
|
||||||
unsigned long arg);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
static long gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);
|
|
||||||
static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char __user *buf,
|
|
||||||
size_t count, loff_t *off);
|
|
||||||
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp);
|
|
||||||
static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp);
|
|
||||||
static unsigned int gpio_poll(struct file *filp,
|
|
||||||
struct poll_table_struct *wait);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* private data per open() of this driver */
|
|
||||||
|
|
||||||
struct gpio_private {
|
|
||||||
struct gpio_private *next;
|
|
||||||
/* The IO_CFG_WRITE_MODE_VALUE only support 8 bits: */
|
|
||||||
unsigned char clk_mask;
|
|
||||||
unsigned char data_mask;
|
|
||||||
unsigned char write_msb;
|
|
||||||
unsigned char pad1;
|
|
||||||
/* These fields are generic */
|
|
||||||
unsigned long highalarm, lowalarm;
|
|
||||||
wait_queue_head_t alarm_wq;
|
|
||||||
int minor;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_set_alarm(struct gpio_private *priv);
|
|
||||||
static int gpio_leds_ioctl(unsigned int cmd, unsigned long arg);
|
|
||||||
static int gpio_pwm_ioctl(struct gpio_private *priv, unsigned int cmd,
|
|
||||||
unsigned long arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* linked list of alarms to check for */
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct gpio_private *alarmlist;
|
|
||||||
|
|
||||||
static int wanted_interrupts;
|
|
||||||
|
|
||||||
static DEFINE_SPINLOCK(gpio_lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define NUM_PORTS (GPIO_MINOR_LAST+1)
|
|
||||||
#define GIO_REG_RD_ADDR(reg) \
|
|
||||||
(unsigned long *)(regi_gio + REG_RD_ADDR_gio_##reg)
|
|
||||||
#define GIO_REG_WR_ADDR(reg) \
|
|
||||||
(unsigned long *)(regi_gio + REG_WR_ADDR_gio_##reg)
|
|
||||||
static unsigned long led_dummy;
|
|
||||||
static unsigned long port_d_dummy; /* Only input on Artpec-3 */
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static unsigned long port_e_dummy; /* Non existent on Artpec-3 */
|
|
||||||
static unsigned long virtual_dummy;
|
|
||||||
static unsigned long virtual_rw_pv_oe = CONFIG_ETRAX_DEF_GIO_PV_OE;
|
|
||||||
static unsigned short cached_virtual_gpio_read;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long *data_out[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pa_dout),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pb_dout),
|
|
||||||
&led_dummy,
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pc_dout),
|
|
||||||
&port_d_dummy,
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
&port_e_dummy,
|
|
||||||
&virtual_dummy,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long *data_in[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pa_din),
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pb_din),
|
|
||||||
&led_dummy,
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pc_din),
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pd_din),
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
&port_e_dummy,
|
|
||||||
&virtual_dummy,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long changeable_dir[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PA_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PB_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PC_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PV_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long changeable_bits[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PA_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PB_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PC_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PV_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long *dir_oe[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pa_oe),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pb_oe),
|
|
||||||
&led_dummy,
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pc_oe),
|
|
||||||
&port_d_dummy,
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
&port_e_dummy,
|
|
||||||
&virtual_rw_pv_oe,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_set_alarm(struct gpio_private *priv)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int bit;
|
|
||||||
int intr_cfg;
|
|
||||||
int mask;
|
|
||||||
int pins;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
intr_cfg = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_cfg);
|
|
||||||
pins = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_pins);
|
|
||||||
mask = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask) & I2C_INTERRUPT_BITS;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (bit = 0; bit < 32; bit++) {
|
|
||||||
int intr = bit % 8;
|
|
||||||
int pin = bit / 8;
|
|
||||||
if (priv->minor < GPIO_MINOR_LEDS)
|
|
||||||
pin += priv->minor * 4;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
pin += (priv->minor - 1) * 4;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->highalarm & (1<<bit)) {
|
|
||||||
intr_cfg |= (regk_gio_hi << (intr * 3));
|
|
||||||
mask |= 1 << intr;
|
|
||||||
wanted_interrupts = mask & 0xff;
|
|
||||||
pins |= pin << (intr * 4);
|
|
||||||
} else if (priv->lowalarm & (1<<bit)) {
|
|
||||||
intr_cfg |= (regk_gio_lo << (intr * 3));
|
|
||||||
mask |= 1 << intr;
|
|
||||||
wanted_interrupts = mask & 0xff;
|
|
||||||
pins |= pin << (intr * 4);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_cfg, intr_cfg);
|
|
||||||
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_pins, pins);
|
|
||||||
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask, mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned int gpio_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int mask = 0;
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
unsigned long data;
|
|
||||||
unsigned long tmp;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->minor >= GPIO_MINOR_PWM0 &&
|
|
||||||
priv->minor <= GPIO_MINOR_LAST_PWM)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
poll_wait(file, &priv->alarm_wq, wait);
|
|
||||||
if (priv->minor <= GPIO_MINOR_D) {
|
|
||||||
data = readl(data_in[priv->minor]);
|
|
||||||
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_ack_intr, wanted_interrupts);
|
|
||||||
tmp = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
|
||||||
tmp &= I2C_INTERRUPT_BITS;
|
|
||||||
tmp |= wanted_interrupts;
|
|
||||||
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask, tmp);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((data & priv->highalarm) || (~data & priv->lowalarm))
|
|
||||||
mask = POLLIN|POLLRDNORM;
|
|
||||||
|
|
||||||
DP(printk(KERN_DEBUG "gpio_poll ready: mask 0x%08X\n", mask));
|
|
||||||
return mask;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static irqreturn_t gpio_interrupt(int irq, void *dev_id)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reg_gio_rw_intr_mask intr_mask;
|
|
||||||
reg_gio_r_masked_intr masked_intr;
|
|
||||||
reg_gio_rw_ack_intr ack_intr;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long tmp;
|
|
||||||
unsigned long tmp2;
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
unsigned char enable_gpiov_ack = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Find what PA interrupts are active */
|
|
||||||
masked_intr = REG_RD(gio, regi_gio, r_masked_intr);
|
|
||||||
tmp = REG_TYPE_CONV(unsigned long, reg_gio_r_masked_intr, masked_intr);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Find those that we have enabled */
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
tmp &= wanted_interrupts;
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
/* Something changed on virtual GPIO. Interrupt is acked by
|
|
||||||
* reading the device.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (tmp & (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN)) {
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&cached_virtual_gpio_read,
|
|
||||||
sizeof(cached_virtual_gpio_read));
|
|
||||||
enable_gpiov_ack = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Ack them */
|
|
||||||
ack_intr = REG_TYPE_CONV(reg_gio_rw_ack_intr, unsigned long, tmp);
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_ack_intr, ack_intr);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Disable those interrupts.. */
|
|
||||||
intr_mask = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
|
||||||
tmp2 = REG_TYPE_CONV(unsigned long, reg_gio_rw_intr_mask, intr_mask);
|
|
||||||
tmp2 &= ~tmp;
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
/* Do not disable interrupt on virtual GPIO. Changes on virtual
|
|
||||||
* pins are only noticed by an interrupt.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (enable_gpiov_ack)
|
|
||||||
tmp2 |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
intr_mask = REG_TYPE_CONV(reg_gio_rw_intr_mask, unsigned long, tmp2);
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_mask, intr_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
return IRQ_RETVAL(tmp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_write_bit(unsigned long *port, unsigned char data, int bit,
|
|
||||||
unsigned char clk_mask, unsigned char data_mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long shadow = readl(port) & ~clk_mask;
|
|
||||||
writel(shadow, port);
|
|
||||||
if (data & 1 << bit)
|
|
||||||
shadow |= data_mask;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
shadow &= ~data_mask;
|
|
||||||
writel(shadow, port);
|
|
||||||
/* For FPGA: min 5.0ns (DCC) before CCLK high */
|
|
||||||
shadow |= clk_mask;
|
|
||||||
writel(shadow, port);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_write_byte(struct gpio_private *priv, unsigned long *port,
|
|
||||||
unsigned char data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->write_msb)
|
|
||||||
for (i = 7; i >= 0; i--)
|
|
||||||
gpio_write_bit(port, data, i, priv->clk_mask,
|
|
||||||
priv->data_mask);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
for (i = 0; i <= 7; i++)
|
|
||||||
gpio_write_bit(port, data, i, priv->clk_mask,
|
|
||||||
priv->data_mask);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char __user *buf,
|
|
||||||
size_t count, loff_t *off)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
ssize_t retval = count;
|
|
||||||
/* Only bits 0-7 may be used for write operations but allow all
|
|
||||||
devices except leds... */
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_LEDS)
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->minor >= GPIO_MINOR_PWM0 &&
|
|
||||||
priv->minor <= GPIO_MINOR_LAST_PWM)
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!access_ok(VERIFY_READ, buf, count))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* It must have been configured using the IO_CFG_WRITE_MODE */
|
|
||||||
/* Perhaps a better error code? */
|
|
||||||
if (priv->clk_mask == 0 || priv->data_mask == 0)
|
|
||||||
return -EPERM;
|
|
||||||
|
|
||||||
D(printk(KERN_DEBUG "gpio_write: %lu to data 0x%02X clk 0x%02X "
|
|
||||||
"msb: %i\n",
|
|
||||||
count, priv->data_mask, priv->clk_mask, priv->write_msb));
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
while (count--)
|
|
||||||
gpio_write_byte(priv, data_out[priv->minor], *buf++);
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
return retval;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_private *priv;
|
|
||||||
int p = iminor(inode);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p > GPIO_MINOR_LAST_PWM ||
|
|
||||||
(p > GPIO_MINOR_LAST && p < GPIO_MINOR_PWM0))
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
priv = kmalloc(sizeof(struct gpio_private), GFP_KERNEL);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!priv)
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
memset(priv, 0, sizeof(*priv));
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->minor = p;
|
|
||||||
filp->private_data = priv;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* initialize the io/alarm struct, not for PWM ports though */
|
|
||||||
if (p <= GPIO_MINOR_LAST) {
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->clk_mask = 0;
|
|
||||||
priv->data_mask = 0;
|
|
||||||
priv->highalarm = 0;
|
|
||||||
priv->lowalarm = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
init_waitqueue_head(&priv->alarm_wq);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* link it into our alarmlist */
|
|
||||||
spin_lock_irq(&gpio_lock);
|
|
||||||
priv->next = alarmlist;
|
|
||||||
alarmlist = priv;
|
|
||||||
spin_unlock_irq(&gpio_lock);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_unlock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_private *p;
|
|
||||||
struct gpio_private *todel;
|
|
||||||
/* local copies while updating them: */
|
|
||||||
unsigned long a_high, a_low;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* prepare to free private structure */
|
|
||||||
todel = filp->private_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* unlink from alarmlist - only for non-PWM ports though */
|
|
||||||
if (todel->minor <= GPIO_MINOR_LAST) {
|
|
||||||
spin_lock_irq(&gpio_lock);
|
|
||||||
p = alarmlist;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p == todel)
|
|
||||||
alarmlist = todel->next;
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
while (p->next != todel)
|
|
||||||
p = p->next;
|
|
||||||
p->next = todel->next;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Check if there are still any alarms set */
|
|
||||||
p = alarmlist;
|
|
||||||
a_high = 0;
|
|
||||||
a_low = 0;
|
|
||||||
while (p) {
|
|
||||||
if (p->minor == GPIO_MINOR_A) {
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
p->lowalarm |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
a_high |= p->highalarm;
|
|
||||||
a_low |= p->lowalarm;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
p = p->next;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
/* Variable 'a_low' needs to be set here again
|
|
||||||
* to ensure that interrupt for virtual GPIO is handled.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
a_low |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irq(&gpio_lock);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
kfree(todel);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Main device API. ioctl's to read/set/clear bits, as well as to
|
|
||||||
* set alarms to wait for using a subsequent select().
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
inline unsigned long setget_input(struct gpio_private *priv, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Set direction 0=unchanged 1=input,
|
|
||||||
* return mask with 1=input
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
dir_shadow = readl(dir_oe[priv->minor]) &
|
|
||||||
~(arg & changeable_dir[priv->minor]);
|
|
||||||
writel(dir_shadow, dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_C)
|
|
||||||
dir_shadow ^= 0xFFFF; /* Only 16 bits */
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
else if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
|
||||||
dir_shadow ^= 0xFFFF; /* Only 16 bits */
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
else
|
|
||||||
dir_shadow ^= 0xFFFFFFFF; /* PA, PB and PD 32 bits */
|
|
||||||
|
|
||||||
return dir_shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
} /* setget_input */
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline unsigned long setget_output(struct gpio_private *priv,
|
|
||||||
unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
dir_shadow = readl(dir_oe[priv->minor]) |
|
|
||||||
(arg & changeable_dir[priv->minor]);
|
|
||||||
writel(dir_shadow, dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
return dir_shadow;
|
|
||||||
} /* setget_output */
|
|
||||||
|
|
||||||
static long gpio_ioctl_unlocked(struct file *file,
|
|
||||||
unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long val;
|
|
||||||
unsigned long shadow;
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (_IOC_TYPE(cmd) != ETRAXGPIO_IOCTYPE)
|
|
||||||
return -ENOTTY;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Check for special ioctl handlers first */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
|
||||||
return virtual_gpio_ioctl(file, cmd, arg);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_LEDS)
|
|
||||||
return gpio_leds_ioctl(cmd, arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->minor >= GPIO_MINOR_PWM0 &&
|
|
||||||
priv->minor <= GPIO_MINOR_LAST_PWM)
|
|
||||||
return gpio_pwm_ioctl(priv, cmd, arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
|
||||||
case IO_READBITS: /* Use IO_READ_INBITS and IO_READ_OUTBITS instead */
|
|
||||||
/* Read the port. */
|
|
||||||
return readl(data_in[priv->minor]);
|
|
||||||
case IO_SETBITS:
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
/* Set changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
shadow = readl(data_out[priv->minor]) |
|
|
||||||
(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
writel(shadow, data_out[priv->minor]);
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRBITS:
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
/* Clear changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
shadow = readl(data_out[priv->minor]) &
|
|
||||||
~(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
writel(shadow, data_out[priv->minor]);
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_HIGHALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go high. */
|
|
||||||
priv->highalarm |= arg;
|
|
||||||
gpio_set_alarm(priv);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_LOWALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go low. */
|
|
||||||
priv->lowalarm |= arg;
|
|
||||||
gpio_set_alarm(priv);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRALARM:
|
|
||||||
/* Clear alarm for bits with 1 in arg. */
|
|
||||||
priv->highalarm &= ~arg;
|
|
||||||
priv->lowalarm &= ~arg;
|
|
||||||
gpio_set_alarm(priv);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_READDIR: /* Use IO_SETGET_INPUT/OUTPUT instead! */
|
|
||||||
/* Read direction 0=input 1=output */
|
|
||||||
return readl(dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
|
|
||||||
case IO_SETINPUT: /* Use IO_SETGET_INPUT instead! */
|
|
||||||
/* Set direction 0=unchanged 1=input,
|
|
||||||
* return mask with 1=input
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
return setget_input(priv, arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
case IO_SETOUTPUT: /* Use IO_SETGET_OUTPUT instead! */
|
|
||||||
/* Set direction 0=unchanged 1=output,
|
|
||||||
* return mask with 1=output
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
return setget_output(priv, arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
case IO_CFG_WRITE_MODE:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int res = -EPERM;
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow, clk_mask, data_mask, write_msb;
|
|
||||||
|
|
||||||
clk_mask = arg & 0xFF;
|
|
||||||
data_mask = (arg >> 8) & 0xFF;
|
|
||||||
write_msb = (arg >> 16) & 0x01;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Check if we're allowed to change the bits and
|
|
||||||
* the direction is correct
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
dir_shadow = readl(dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
if ((clk_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(data_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(clk_mask & dir_shadow) &&
|
|
||||||
(data_mask & dir_shadow)) {
|
|
||||||
priv->clk_mask = clk_mask;
|
|
||||||
priv->data_mask = data_mask;
|
|
||||||
priv->write_msb = write_msb;
|
|
||||||
res = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case IO_READ_INBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the input pins */
|
|
||||||
val = readl(data_in[priv->minor]);
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
case IO_READ_OUTBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the output shadow */
|
|
||||||
val = *data_out[priv->minor];
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETGET_INPUT:
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to input,
|
|
||||||
* *arg updated with current input pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (void __user *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_input(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETGET_OUTPUT:
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to output,
|
|
||||||
* *arg updated with current output pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (void __user *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_output(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
} /* switch */
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static long gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
long ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
ret = gpio_ioctl_unlocked(file, cmd, arg);
|
|
||||||
mutex_unlock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static int virtual_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
|
|
||||||
unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned short val;
|
|
||||||
unsigned short shadow;
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
|
||||||
case IO_SETBITS:
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
/* Set changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
shadow |= ~readl(dir_oe[priv->minor]) |
|
|
||||||
(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRBITS:
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
/* Clear changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
shadow |= ~readl(dir_oe[priv->minor]) &
|
|
||||||
~(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_HIGHALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go high. */
|
|
||||||
priv->highalarm |= arg;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_LOWALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go low. */
|
|
||||||
priv->lowalarm |= arg;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRALARM:
|
|
||||||
/* Clear alarm for bits with 1 in arg. */
|
|
||||||
priv->highalarm &= ~arg;
|
|
||||||
priv->lowalarm &= ~arg;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CFG_WRITE_MODE:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow;
|
|
||||||
dir_shadow = readl(dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->clk_mask = arg & 0xFF;
|
|
||||||
priv->data_mask = (arg >> 8) & 0xFF;
|
|
||||||
priv->write_msb = (arg >> 16) & 0x01;
|
|
||||||
/* Check if we're allowed to change the bits and
|
|
||||||
* the direction is correct
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (!((priv->clk_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(priv->data_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(priv->clk_mask & dir_shadow) &&
|
|
||||||
(priv->data_mask & dir_shadow))) {
|
|
||||||
priv->clk_mask = 0;
|
|
||||||
priv->data_mask = 0;
|
|
||||||
return -EPERM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case IO_READ_INBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the input pins */
|
|
||||||
val = cached_virtual_gpio_read & ~readl(dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
case IO_READ_OUTBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the output shadow */
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&val, sizeof(val));
|
|
||||||
val &= readl(dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETGET_INPUT:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to input,
|
|
||||||
* *arg updated with current input pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned short input_mask = ~readl(dir_oe[priv->minor]);
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (void __user *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_input(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
if ((input_mask & val) != input_mask) {
|
|
||||||
/* Input pins changed. All ports desired as input
|
|
||||||
* should be set to logic 1.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned short change = input_mask ^ val;
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow,
|
|
||||||
sizeof(shadow));
|
|
||||||
shadow &= ~change;
|
|
||||||
shadow |= val;
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow,
|
|
||||||
sizeof(shadow));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case IO_SETGET_OUTPUT:
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to output,
|
|
||||||
* *arg updated with current output pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (void __user *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_output(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((void __user *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
} /* switch */
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif /* CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO */
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_leds_ioctl(unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char green;
|
|
||||||
unsigned char red;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
|
||||||
case IO_LEDACTIVE_SET:
|
|
||||||
green = ((unsigned char) arg) & 1;
|
|
||||||
red = (((unsigned char) arg) >> 1) & 1;
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET_G(green);
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET_R(red);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
} /* switch */
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_pwm_set_mode(unsigned long arg, int pwm_port)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int pinmux_pwm = pinmux_pwm0 + pwm_port;
|
|
||||||
int mode;
|
|
||||||
reg_gio_rw_pwm0_ctrl rw_pwm_ctrl = {
|
|
||||||
.ccd_val = 0,
|
|
||||||
.ccd_override = regk_gio_no,
|
|
||||||
.mode = regk_gio_no
|
|
||||||
};
|
|
||||||
int allocstatus;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (get_user(mode, &((struct io_pwm_set_mode *) arg)->mode))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
rw_pwm_ctrl.mode = mode;
|
|
||||||
if (mode != PWM_OFF)
|
|
||||||
allocstatus = crisv32_pinmux_alloc_fixed(pinmux_pwm);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
allocstatus = crisv32_pinmux_dealloc_fixed(pinmux_pwm);
|
|
||||||
if (allocstatus)
|
|
||||||
return allocstatus;
|
|
||||||
REG_WRITE(reg_gio_rw_pwm0_ctrl, REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pwm0_ctrl) +
|
|
||||||
12 * pwm_port, rw_pwm_ctrl);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_pwm_set_period(unsigned long arg, int pwm_port)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct io_pwm_set_period periods;
|
|
||||||
reg_gio_rw_pwm0_var rw_pwm_widths;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (copy_from_user(&periods, (void __user *)arg, sizeof(periods)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
if (periods.lo > 8191 || periods.hi > 8191)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
rw_pwm_widths.lo = periods.lo;
|
|
||||||
rw_pwm_widths.hi = periods.hi;
|
|
||||||
REG_WRITE(reg_gio_rw_pwm0_var, REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pwm0_var) +
|
|
||||||
12 * pwm_port, rw_pwm_widths);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_pwm_set_duty(unsigned long arg, int pwm_port)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int duty;
|
|
||||||
reg_gio_rw_pwm0_data rw_pwm_duty;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (get_user(duty, &((struct io_pwm_set_duty *) arg)->duty))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
if (duty > 255)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
rw_pwm_duty.data = duty;
|
|
||||||
REG_WRITE(reg_gio_rw_pwm0_data, REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pwm0_data) +
|
|
||||||
12 * pwm_port, rw_pwm_duty);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_pwm_ioctl(struct gpio_private *priv, unsigned int cmd,
|
|
||||||
unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int pwm_port = priv->minor - GPIO_MINOR_PWM0;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
|
||||||
case IO_PWM_SET_MODE:
|
|
||||||
return gpio_pwm_set_mode(arg, pwm_port);
|
|
||||||
case IO_PWM_SET_PERIOD:
|
|
||||||
return gpio_pwm_set_period(arg, pwm_port);
|
|
||||||
case IO_PWM_SET_DUTY:
|
|
||||||
return gpio_pwm_set_duty(arg, pwm_port);
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct file_operations gpio_fops = {
|
|
||||||
.owner = THIS_MODULE,
|
|
||||||
.poll = gpio_poll,
|
|
||||||
.unlocked_ioctl = gpio_ioctl,
|
|
||||||
.write = gpio_write,
|
|
||||||
.open = gpio_open,
|
|
||||||
.release = gpio_release,
|
|
||||||
.llseek = noop_llseek,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static void __init virtual_gpio_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reg_gio_rw_intr_cfg intr_cfg;
|
|
||||||
reg_gio_rw_intr_mask intr_mask;
|
|
||||||
unsigned short shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
shadow = ~virtual_rw_pv_oe; /* Input ports should be set to logic 1 */
|
|
||||||
shadow |= CONFIG_ETRAX_DEF_GIO_PV_OUT;
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set interrupt mask and on what state the interrupt shall trigger.
|
|
||||||
* For virtual gpio the interrupt shall trigger on logic '0'.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
intr_cfg = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_cfg);
|
|
||||||
intr_mask = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN) {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
intr_cfg.pa0 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa0 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
intr_cfg.pa1 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa1 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
intr_cfg.pa2 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa2 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
intr_cfg.pa3 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa3 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
intr_cfg.pa4 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa4 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
intr_cfg.pa5 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa5 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
intr_cfg.pa6 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa6 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
intr_cfg.pa7 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa7 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_cfg, intr_cfg);
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_mask, intr_mask);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* main driver initialization routine, called from mem.c */
|
|
||||||
|
|
||||||
static int __init gpio_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int res, res2;
|
|
||||||
|
|
||||||
printk(KERN_INFO "ETRAX FS GPIO driver v2.7, (c) 2003-2008 "
|
|
||||||
"Axis Communications AB\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* do the formalities */
|
|
||||||
|
|
||||||
res = register_chrdev(GPIO_MAJOR, gpio_name, &gpio_fops);
|
|
||||||
if (res < 0) {
|
|
||||||
printk(KERN_ERR "gpio: couldn't get a major number.\n");
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Clear all leds */
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_DISK_READ(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_DISK_WRITE(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
res2 = request_irq(GIO_INTR_VECT, gpio_interrupt,
|
|
||||||
IRQF_SHARED, "gpio", &alarmlist);
|
|
||||||
if (res2) {
|
|
||||||
printk(KERN_ERR "err: irq for gpio\n");
|
|
||||||
return res2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* No IRQs by default. */
|
|
||||||
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_pins, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
virtual_gpio_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* this makes sure that gpio_init is called during kernel boot */
|
|
||||||
|
|
||||||
module_init(gpio_init);
|
|
|
@ -3,4 +3,3 @@
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_ETRAX_NANDFLASH) += nandflash.o
|
obj-$(CONFIG_ETRAX_NANDFLASH) += nandflash.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ETRAX_GPIO) += gpio.o
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,978 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* ETRAX CRISv32 general port I/O device
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (c) 1999-2006 Axis Communications AB
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Authors: Bjorn Wesen (initial version)
|
|
||||||
* Ola Knutsson (LED handling)
|
|
||||||
* Johan Adolfsson (read/set directions, write, port G,
|
|
||||||
* port to ETRAX FS.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/module.h>
|
|
||||||
#include <linux/sched.h>
|
|
||||||
#include <linux/slab.h>
|
|
||||||
#include <linux/ioport.h>
|
|
||||||
#include <linux/errno.h>
|
|
||||||
#include <linux/kernel.h>
|
|
||||||
#include <linux/fs.h>
|
|
||||||
#include <linux/string.h>
|
|
||||||
#include <linux/poll.h>
|
|
||||||
#include <linux/init.h>
|
|
||||||
#include <linux/interrupt.h>
|
|
||||||
#include <linux/spinlock.h>
|
|
||||||
#include <linux/mutex.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <asm/etraxgpio.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/reg_map.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/reg_rdwr.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/gio_defs.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/intr_vect_defs.h>
|
|
||||||
#include <asm/io.h>
|
|
||||||
#include <asm/irq.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
#include "../i2c.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define VIRT_I2C_ADDR 0x40
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* The following gio ports on ETRAX FS is available:
|
|
||||||
* pa 8 bits, supports interrupts off, hi, low, set, posedge, negedge anyedge
|
|
||||||
* pb 18 bits
|
|
||||||
* pc 18 bits
|
|
||||||
* pd 18 bits
|
|
||||||
* pe 18 bits
|
|
||||||
* each port has a rw_px_dout, r_px_din and rw_px_oe register.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPIO_MAJOR 120 /* experimental MAJOR number */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define D(x)
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
static int dp_cnt;
|
|
||||||
#define DP(x) \
|
|
||||||
do { \
|
|
||||||
dp_cnt++; \
|
|
||||||
if (dp_cnt % 1000 == 0) \
|
|
||||||
x; \
|
|
||||||
} while (0)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define DP(x)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static DEFINE_MUTEX(gpio_mutex);
|
|
||||||
static char gpio_name[] = "etrax gpio";
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
static wait_queue_head_t *gpio_wq;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static int virtual_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
|
|
||||||
unsigned long arg);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
static long gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);
|
|
||||||
static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char *buf, size_t count,
|
|
||||||
loff_t *off);
|
|
||||||
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp);
|
|
||||||
static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp);
|
|
||||||
static unsigned int gpio_poll(struct file *filp,
|
|
||||||
struct poll_table_struct *wait);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* private data per open() of this driver */
|
|
||||||
|
|
||||||
struct gpio_private {
|
|
||||||
struct gpio_private *next;
|
|
||||||
/* The IO_CFG_WRITE_MODE_VALUE only support 8 bits: */
|
|
||||||
unsigned char clk_mask;
|
|
||||||
unsigned char data_mask;
|
|
||||||
unsigned char write_msb;
|
|
||||||
unsigned char pad1;
|
|
||||||
/* These fields are generic */
|
|
||||||
unsigned long highalarm, lowalarm;
|
|
||||||
wait_queue_head_t alarm_wq;
|
|
||||||
int minor;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/* linked list of alarms to check for */
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct gpio_private *alarmlist;
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_some_alarms; /* Set if someone uses alarm */
|
|
||||||
static unsigned long gpio_pa_high_alarms;
|
|
||||||
static unsigned long gpio_pa_low_alarms;
|
|
||||||
|
|
||||||
static DEFINE_SPINLOCK(alarm_lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define NUM_PORTS (GPIO_MINOR_LAST+1)
|
|
||||||
#define GIO_REG_RD_ADDR(reg) \
|
|
||||||
(volatile unsigned long *)(regi_gio + REG_RD_ADDR_gio_##reg)
|
|
||||||
#define GIO_REG_WR_ADDR(reg) \
|
|
||||||
(volatile unsigned long *)(regi_gio + REG_RD_ADDR_gio_##reg)
|
|
||||||
unsigned long led_dummy;
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static unsigned long virtual_dummy;
|
|
||||||
static unsigned long virtual_rw_pv_oe = CONFIG_ETRAX_DEF_GIO_PV_OE;
|
|
||||||
static unsigned short cached_virtual_gpio_read;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static volatile unsigned long *data_out[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pa_dout),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pb_dout),
|
|
||||||
&led_dummy,
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pc_dout),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pd_dout),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pe_dout),
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
&virtual_dummy,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static volatile unsigned long *data_in[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pa_din),
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pb_din),
|
|
||||||
&led_dummy,
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pc_din),
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pd_din),
|
|
||||||
GIO_REG_RD_ADDR(r_pe_din),
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
&virtual_dummy,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long changeable_dir[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PA_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PB_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PC_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PD_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PE_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PV_CHANGEABLE_DIR,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long changeable_bits[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PA_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PB_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PC_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PD_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PE_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_PV_CHANGEABLE_BITS,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static volatile unsigned long *dir_oe[NUM_PORTS] = {
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pa_oe),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pb_oe),
|
|
||||||
&led_dummy,
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pc_oe),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pd_oe),
|
|
||||||
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pe_oe),
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
&virtual_rw_pv_oe,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned int gpio_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int mask = 0;
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
unsigned long data;
|
|
||||||
poll_wait(file, &priv->alarm_wq, wait);
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_A) {
|
|
||||||
reg_gio_rw_intr_cfg intr_cfg;
|
|
||||||
unsigned long tmp;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
data = REG_TYPE_CONV(unsigned long, reg_gio_r_pa_din,
|
|
||||||
REG_RD(gio, regi_gio, r_pa_din));
|
|
||||||
/* PA has support for interrupt
|
|
||||||
* lets activate high for those low and with highalarm set
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
intr_cfg = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_cfg);
|
|
||||||
|
|
||||||
tmp = ~data & priv->highalarm & 0xFF;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 0))
|
|
||||||
intr_cfg.pa0 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 1))
|
|
||||||
intr_cfg.pa1 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 2))
|
|
||||||
intr_cfg.pa2 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 3))
|
|
||||||
intr_cfg.pa3 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 4))
|
|
||||||
intr_cfg.pa4 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 5))
|
|
||||||
intr_cfg.pa5 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 6))
|
|
||||||
intr_cfg.pa6 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 7))
|
|
||||||
intr_cfg.pa7 = regk_gio_hi;
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* lets activate low for those high and with lowalarm set
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
tmp = data & priv->lowalarm & 0xFF;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 0))
|
|
||||||
intr_cfg.pa0 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 1))
|
|
||||||
intr_cfg.pa1 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 2))
|
|
||||||
intr_cfg.pa2 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 3))
|
|
||||||
intr_cfg.pa3 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 4))
|
|
||||||
intr_cfg.pa4 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 5))
|
|
||||||
intr_cfg.pa5 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 6))
|
|
||||||
intr_cfg.pa6 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
if (tmp & (1 << 7))
|
|
||||||
intr_cfg.pa7 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_cfg, intr_cfg);
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
} else if (priv->minor <= GPIO_MINOR_E)
|
|
||||||
data = *data_in[priv->minor];
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((data & priv->highalarm) || (~data & priv->lowalarm))
|
|
||||||
mask = POLLIN|POLLRDNORM;
|
|
||||||
|
|
||||||
DP(printk(KERN_DEBUG "gpio_poll ready: mask 0x%08X\n", mask));
|
|
||||||
return mask;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int etrax_gpio_wake_up_check(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_private *priv;
|
|
||||||
unsigned long data = 0;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
priv = alarmlist;
|
|
||||||
while (priv) {
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
|
||||||
data = (unsigned long)cached_virtual_gpio_read;
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
data = *data_in[priv->minor];
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_A)
|
|
||||||
priv->lowalarm |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
data = *data_in[priv->minor];
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
if ((data & priv->highalarm) ||
|
|
||||||
(~data & priv->lowalarm)) {
|
|
||||||
DP(printk(KERN_DEBUG
|
|
||||||
"etrax_gpio_wake_up_check %i\n", priv->minor));
|
|
||||||
wake_up_interruptible(&priv->alarm_wq);
|
|
||||||
ret = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
priv = priv->next;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static irqreturn_t
|
|
||||||
gpio_poll_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (gpio_some_alarms)
|
|
||||||
return IRQ_RETVAL(etrax_gpio_wake_up_check());
|
|
||||||
return IRQ_NONE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static irqreturn_t
|
|
||||||
gpio_pa_interrupt(int irq, void *dev_id)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reg_gio_rw_intr_mask intr_mask;
|
|
||||||
reg_gio_r_masked_intr masked_intr;
|
|
||||||
reg_gio_rw_ack_intr ack_intr;
|
|
||||||
unsigned long tmp;
|
|
||||||
unsigned long tmp2;
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
unsigned char enable_gpiov_ack = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Find what PA interrupts are active */
|
|
||||||
masked_intr = REG_RD(gio, regi_gio, r_masked_intr);
|
|
||||||
tmp = REG_TYPE_CONV(unsigned long, reg_gio_r_masked_intr, masked_intr);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Find those that we have enabled */
|
|
||||||
spin_lock(&alarm_lock);
|
|
||||||
tmp &= (gpio_pa_high_alarms | gpio_pa_low_alarms);
|
|
||||||
spin_unlock(&alarm_lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
/* Something changed on virtual GPIO. Interrupt is acked by
|
|
||||||
* reading the device.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (tmp & (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN)) {
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&cached_virtual_gpio_read,
|
|
||||||
sizeof(cached_virtual_gpio_read));
|
|
||||||
enable_gpiov_ack = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Ack them */
|
|
||||||
ack_intr = REG_TYPE_CONV(reg_gio_rw_ack_intr, unsigned long, tmp);
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_ack_intr, ack_intr);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Disable those interrupts.. */
|
|
||||||
intr_mask = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
|
||||||
tmp2 = REG_TYPE_CONV(unsigned long, reg_gio_rw_intr_mask, intr_mask);
|
|
||||||
tmp2 &= ~tmp;
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
/* Do not disable interrupt on virtual GPIO. Changes on virtual
|
|
||||||
* pins are only noticed by an interrupt.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (enable_gpiov_ack)
|
|
||||||
tmp2 |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
intr_mask = REG_TYPE_CONV(reg_gio_rw_intr_mask, unsigned long, tmp2);
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_mask, intr_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (gpio_some_alarms)
|
|
||||||
return IRQ_RETVAL(etrax_gpio_wake_up_check());
|
|
||||||
return IRQ_NONE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char *buf, size_t count,
|
|
||||||
loff_t *off)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
unsigned char data, clk_mask, data_mask, write_msb;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long shadow;
|
|
||||||
volatile unsigned long *port;
|
|
||||||
ssize_t retval = count;
|
|
||||||
/* Only bits 0-7 may be used for write operations but allow all
|
|
||||||
devices except leds... */
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_LEDS)
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!access_ok(VERIFY_READ, buf, count))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
clk_mask = priv->clk_mask;
|
|
||||||
data_mask = priv->data_mask;
|
|
||||||
/* It must have been configured using the IO_CFG_WRITE_MODE */
|
|
||||||
/* Perhaps a better error code? */
|
|
||||||
if (clk_mask == 0 || data_mask == 0)
|
|
||||||
return -EPERM;
|
|
||||||
write_msb = priv->write_msb;
|
|
||||||
D(printk(KERN_DEBUG "gpio_write: %lu to data 0x%02X clk 0x%02X "
|
|
||||||
"msb: %i\n", count, data_mask, clk_mask, write_msb));
|
|
||||||
port = data_out[priv->minor];
|
|
||||||
|
|
||||||
while (count--) {
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
data = *buf++;
|
|
||||||
if (priv->write_msb) {
|
|
||||||
for (i = 7; i >= 0; i--) {
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
shadow = *port;
|
|
||||||
*port = shadow &= ~clk_mask;
|
|
||||||
if (data & 1<<i)
|
|
||||||
*port = shadow |= data_mask;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*port = shadow &= ~data_mask;
|
|
||||||
/* For FPGA: min 5.0ns (DCC) before CCLK high */
|
|
||||||
*port = shadow |= clk_mask;
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
for (i = 0; i <= 7; i++) {
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
shadow = *port;
|
|
||||||
*port = shadow &= ~clk_mask;
|
|
||||||
if (data & 1<<i)
|
|
||||||
*port = shadow |= data_mask;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*port = shadow &= ~data_mask;
|
|
||||||
/* For FPGA: min 5.0ns (DCC) before CCLK high */
|
|
||||||
*port = shadow |= clk_mask;
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return retval;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_private *priv;
|
|
||||||
int p = iminor(inode);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p > GPIO_MINOR_LAST)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
priv = kzalloc(sizeof(struct gpio_private), GFP_KERNEL);
|
|
||||||
if (!priv)
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->minor = p;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* initialize the io/alarm struct */
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->clk_mask = 0;
|
|
||||||
priv->data_mask = 0;
|
|
||||||
priv->highalarm = 0;
|
|
||||||
priv->lowalarm = 0;
|
|
||||||
init_waitqueue_head(&priv->alarm_wq);
|
|
||||||
|
|
||||||
filp->private_data = (void *)priv;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* link it into our alarmlist */
|
|
||||||
spin_lock_irq(&alarm_lock);
|
|
||||||
priv->next = alarmlist;
|
|
||||||
alarmlist = priv;
|
|
||||||
spin_unlock_irq(&alarm_lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_unlock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_private *p;
|
|
||||||
struct gpio_private *todel;
|
|
||||||
/* local copies while updating them: */
|
|
||||||
unsigned long a_high, a_low;
|
|
||||||
unsigned long some_alarms;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* unlink from alarmlist and free the private structure */
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irq(&alarm_lock);
|
|
||||||
p = alarmlist;
|
|
||||||
todel = filp->private_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p == todel) {
|
|
||||||
alarmlist = todel->next;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
while (p->next != todel)
|
|
||||||
p = p->next;
|
|
||||||
p->next = todel->next;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
kfree(todel);
|
|
||||||
/* Check if there are still any alarms set */
|
|
||||||
p = alarmlist;
|
|
||||||
some_alarms = 0;
|
|
||||||
a_high = 0;
|
|
||||||
a_low = 0;
|
|
||||||
while (p) {
|
|
||||||
if (p->minor == GPIO_MINOR_A) {
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
p->lowalarm |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
a_high |= p->highalarm;
|
|
||||||
a_low |= p->lowalarm;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p->highalarm | p->lowalarm)
|
|
||||||
some_alarms = 1;
|
|
||||||
p = p->next;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
/* Variables 'some_alarms' and 'a_low' needs to be set here again
|
|
||||||
* to ensure that interrupt for virtual GPIO is handled.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
some_alarms = 1;
|
|
||||||
a_low |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_some_alarms = some_alarms;
|
|
||||||
gpio_pa_high_alarms = a_high;
|
|
||||||
gpio_pa_low_alarms = a_low;
|
|
||||||
spin_unlock_irq(&alarm_lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Main device API. ioctl's to read/set/clear bits, as well as to
|
|
||||||
* set alarms to wait for using a subsequent select().
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
inline unsigned long setget_input(struct gpio_private *priv, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Set direction 0=unchanged 1=input,
|
|
||||||
* return mask with 1=input
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
dir_shadow &= ~(arg & changeable_dir[priv->minor]);
|
|
||||||
*dir_oe[priv->minor] = dir_shadow;
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_A)
|
|
||||||
dir_shadow ^= 0xFF; /* Only 8 bits */
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
else if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
|
||||||
dir_shadow ^= 0xFFFF; /* Only 16 bits */
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
else
|
|
||||||
dir_shadow ^= 0x3FFFF; /* Only 18 bits */
|
|
||||||
return dir_shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
} /* setget_input */
|
|
||||||
|
|
||||||
inline unsigned long setget_output(struct gpio_private *priv, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
dir_shadow |= (arg & changeable_dir[priv->minor]);
|
|
||||||
*dir_oe[priv->minor] = dir_shadow;
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
return dir_shadow;
|
|
||||||
} /* setget_output */
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_leds_ioctl(unsigned int cmd, unsigned long arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
gpio_ioctl_unlocked(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned long val;
|
|
||||||
unsigned long shadow;
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
if (_IOC_TYPE(cmd) != ETRAXGPIO_IOCTYPE)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
|
||||||
return virtual_gpio_ioctl(file, cmd, arg);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
|
||||||
case IO_READBITS: /* Use IO_READ_INBITS and IO_READ_OUTBITS instead */
|
|
||||||
/* Read the port. */
|
|
||||||
return *data_in[priv->minor];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETBITS:
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
/* Set changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
shadow = *data_out[priv->minor];
|
|
||||||
shadow |= (arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
*data_out[priv->minor] = shadow;
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRBITS:
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
/* Clear changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
shadow = *data_out[priv->minor];
|
|
||||||
shadow &= ~(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
*data_out[priv->minor] = shadow;
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_HIGHALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go high. */
|
|
||||||
priv->highalarm |= arg;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
gpio_some_alarms = 1;
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_A)
|
|
||||||
gpio_pa_high_alarms |= arg;
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_LOWALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go low. */
|
|
||||||
priv->lowalarm |= arg;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
gpio_some_alarms = 1;
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_A)
|
|
||||||
gpio_pa_low_alarms |= arg;
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRALARM:
|
|
||||||
/* Clear alarm for bits with 1 in arg. */
|
|
||||||
priv->highalarm &= ~arg;
|
|
||||||
priv->lowalarm &= ~arg;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_A) {
|
|
||||||
if (gpio_pa_high_alarms & arg ||
|
|
||||||
gpio_pa_low_alarms & arg)
|
|
||||||
/* Must update the gpio_pa_*alarms masks */
|
|
||||||
;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&alarm_lock, flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_READDIR: /* Use IO_SETGET_INPUT/OUTPUT instead! */
|
|
||||||
/* Read direction 0=input 1=output */
|
|
||||||
return *dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
case IO_SETINPUT: /* Use IO_SETGET_INPUT instead! */
|
|
||||||
/* Set direction 0=unchanged 1=input,
|
|
||||||
* return mask with 1=input
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
return setget_input(priv, arg);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETOUTPUT: /* Use IO_SETGET_OUTPUT instead! */
|
|
||||||
/* Set direction 0=unchanged 1=output,
|
|
||||||
* return mask with 1=output
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
return setget_output(priv, arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
case IO_CFG_WRITE_MODE:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow;
|
|
||||||
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->clk_mask = arg & 0xFF;
|
|
||||||
priv->data_mask = (arg >> 8) & 0xFF;
|
|
||||||
priv->write_msb = (arg >> 16) & 0x01;
|
|
||||||
/* Check if we're allowed to change the bits and
|
|
||||||
* the direction is correct
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (!((priv->clk_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(priv->data_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(priv->clk_mask & dir_shadow) &&
|
|
||||||
(priv->data_mask & dir_shadow))) {
|
|
||||||
priv->clk_mask = 0;
|
|
||||||
priv->data_mask = 0;
|
|
||||||
return -EPERM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case IO_READ_INBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the input pins */
|
|
||||||
val = *data_in[priv->minor];
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_READ_OUTBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the output shadow */
|
|
||||||
val = *data_out[priv->minor];
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETGET_INPUT:
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to input,
|
|
||||||
* *arg updated with current input pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_input(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETGET_OUTPUT:
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to output,
|
|
||||||
* *arg updated with current output pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_output(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
if (priv->minor == GPIO_MINOR_LEDS)
|
|
||||||
return gpio_leds_ioctl(cmd, arg);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
} /* switch */
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static long gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
long ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
ret = gpio_ioctl_unlocked(file, cmd, arg);
|
|
||||||
mutex_unlock(&gpio_mutex);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
virtual_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
unsigned short val;
|
|
||||||
unsigned short shadow;
|
|
||||||
struct gpio_private *priv = file->private_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
|
||||||
case IO_SETBITS:
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
/* Set changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
shadow |= ~*dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
shadow |= (arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRBITS:
|
|
||||||
local_irq_save(flags);
|
|
||||||
/* Clear changeable bits with a 1 in arg. */
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
shadow |= ~*dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
shadow &= ~(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
local_irq_restore(flags);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_HIGHALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go high. */
|
|
||||||
priv->highalarm |= arg;
|
|
||||||
spin_lock(&alarm_lock);
|
|
||||||
gpio_some_alarms = 1;
|
|
||||||
spin_unlock(&alarm_lock);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_LOWALARM:
|
|
||||||
/* Set alarm when bits with 1 in arg go low. */
|
|
||||||
priv->lowalarm |= arg;
|
|
||||||
spin_lock(&alarm_lock);
|
|
||||||
gpio_some_alarms = 1;
|
|
||||||
spin_unlock(&alarm_lock);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CLRALARM:
|
|
||||||
/* Clear alarm for bits with 1 in arg. */
|
|
||||||
priv->highalarm &= ~arg;
|
|
||||||
priv->lowalarm &= ~arg;
|
|
||||||
spin_lock(&alarm_lock);
|
|
||||||
spin_unlock(&alarm_lock);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_CFG_WRITE_MODE:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long dir_shadow;
|
|
||||||
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
|
|
||||||
priv->clk_mask = arg & 0xFF;
|
|
||||||
priv->data_mask = (arg >> 8) & 0xFF;
|
|
||||||
priv->write_msb = (arg >> 16) & 0x01;
|
|
||||||
/* Check if we're allowed to change the bits and
|
|
||||||
* the direction is correct
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (!((priv->clk_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(priv->data_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
|
||||||
(priv->clk_mask & dir_shadow) &&
|
|
||||||
(priv->data_mask & dir_shadow))) {
|
|
||||||
priv->clk_mask = 0;
|
|
||||||
priv->data_mask = 0;
|
|
||||||
return -EPERM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case IO_READ_INBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the input pins */
|
|
||||||
val = cached_virtual_gpio_read;
|
|
||||||
val &= ~*dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_READ_OUTBITS:
|
|
||||||
/* *arg is result of reading the output shadow */
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&val, sizeof(val));
|
|
||||||
val &= *dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IO_SETGET_INPUT:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to input,
|
|
||||||
* *arg updated with current input pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned short input_mask = ~*dir_oe[priv->minor];
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_input(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
if ((input_mask & val) != input_mask) {
|
|
||||||
/* Input pins changed. All ports desired as input
|
|
||||||
* should be set to logic 1.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned short change = input_mask ^ val;
|
|
||||||
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow,
|
|
||||||
sizeof(shadow));
|
|
||||||
shadow &= ~change;
|
|
||||||
shadow |= val;
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow,
|
|
||||||
sizeof(shadow));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case IO_SETGET_OUTPUT:
|
|
||||||
/* bits set in *arg is set to output,
|
|
||||||
* *arg updated with current output pins.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
val = setget_output(priv, val);
|
|
||||||
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
|
||||||
return -EFAULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
} /* switch */
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif /* CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO */
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
gpio_leds_ioctl(unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char green;
|
|
||||||
unsigned char red;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
|
||||||
case IO_LEDACTIVE_SET:
|
|
||||||
green = ((unsigned char) arg) & 1;
|
|
||||||
red = (((unsigned char) arg) >> 1) & 1;
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET_G(green);
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET_R(red);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
} /* switch */
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct file_operations gpio_fops = {
|
|
||||||
.owner = THIS_MODULE,
|
|
||||||
.poll = gpio_poll,
|
|
||||||
.unlocked_ioctl = gpio_ioctl,
|
|
||||||
.write = gpio_write,
|
|
||||||
.open = gpio_open,
|
|
||||||
.release = gpio_release,
|
|
||||||
.llseek = noop_llseek,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
virtual_gpio_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reg_gio_rw_intr_cfg intr_cfg;
|
|
||||||
reg_gio_rw_intr_mask intr_mask;
|
|
||||||
unsigned short shadow;
|
|
||||||
|
|
||||||
shadow = ~virtual_rw_pv_oe; /* Input ports should be set to logic 1 */
|
|
||||||
shadow |= CONFIG_ETRAX_DEF_GIO_PV_OUT;
|
|
||||||
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set interrupt mask and on what state the interrupt shall trigger.
|
|
||||||
* For virtual gpio the interrupt shall trigger on logic '0'.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
intr_cfg = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_cfg);
|
|
||||||
intr_mask = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN) {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
intr_cfg.pa0 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa0 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
intr_cfg.pa1 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa1 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
intr_cfg.pa2 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa2 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
intr_cfg.pa3 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa3 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
intr_cfg.pa4 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa4 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
intr_cfg.pa5 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa5 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
intr_cfg.pa6 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa6 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
intr_cfg.pa7 = regk_gio_lo;
|
|
||||||
intr_mask.pa7 = regk_gio_yes;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_cfg, intr_cfg);
|
|
||||||
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_mask, intr_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_pa_low_alarms |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
|
||||||
gpio_some_alarms = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* main driver initialization routine, called from mem.c */
|
|
||||||
|
|
||||||
static __init int
|
|
||||||
gpio_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int res;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* do the formalities */
|
|
||||||
|
|
||||||
res = register_chrdev(GPIO_MAJOR, gpio_name, &gpio_fops);
|
|
||||||
if (res < 0) {
|
|
||||||
printk(KERN_ERR "gpio: couldn't get a major number.\n");
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Clear all leds */
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_DISK_READ(0);
|
|
||||||
CRIS_LED_DISK_WRITE(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
printk(KERN_INFO "ETRAX FS GPIO driver v2.5, (c) 2003-2007 "
|
|
||||||
"Axis Communications AB\n");
|
|
||||||
/* We call etrax_gpio_wake_up_check() from timer interrupt */
|
|
||||||
if (request_irq(TIMER0_INTR_VECT, gpio_poll_timer_interrupt,
|
|
||||||
IRQF_SHARED, "gpio poll", &alarmlist))
|
|
||||||
printk(KERN_ERR "timer0 irq for gpio\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
if (request_irq(GIO_INTR_VECT, gpio_pa_interrupt,
|
|
||||||
IRQF_SHARED, "gpio PA", &alarmlist))
|
|
||||||
printk(KERN_ERR "PA irq for gpio\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
|
||||||
virtual_gpio_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* this makes sure that gpio_init is called during kernel boot */
|
|
||||||
|
|
||||||
module_init(gpio_init);
|
|
|
@ -3,7 +3,6 @@
|
||||||
#include <arch/dma.h>
|
#include <arch/dma.h>
|
||||||
#include <arch/intmem.h>
|
#include <arch/intmem.h>
|
||||||
#include <mach/pinmux.h>
|
#include <mach/pinmux.h>
|
||||||
#include <arch/io.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Functions for allocating DMA channels */
|
/* Functions for allocating DMA channels */
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(crisv32_request_dma);
|
EXPORT_SYMBOL(crisv32_request_dma);
|
||||||
|
@ -20,8 +19,6 @@ EXPORT_SYMBOL(crisv32_pinmux_alloc);
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(crisv32_pinmux_alloc_fixed);
|
EXPORT_SYMBOL(crisv32_pinmux_alloc_fixed);
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(crisv32_pinmux_dealloc);
|
EXPORT_SYMBOL(crisv32_pinmux_dealloc);
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(crisv32_pinmux_dealloc_fixed);
|
EXPORT_SYMBOL(crisv32_pinmux_dealloc_fixed);
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(crisv32_io_get_name);
|
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(crisv32_io_get);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Functions masking/unmasking interrupts */
|
/* Functions masking/unmasking interrupts */
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(crisv32_mask_irq);
|
EXPORT_SYMBOL(crisv32_mask_irq);
|
||||||
|
|
|
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||||
# Makefile for the linux kernel.
|
# Makefile for the linux kernel.
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
obj-y := dma.o pinmux.o io.o arbiter.o
|
obj-y := dma.o pinmux.o arbiter.o
|
||||||
|
|
||||||
clean:
|
clean:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,149 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Helper functions for I/O pins.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2005-2007 Axis Communications AB.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/types.h>
|
|
||||||
#include <linux/errno.h>
|
|
||||||
#include <linux/init.h>
|
|
||||||
#include <linux/string.h>
|
|
||||||
#include <linux/ctype.h>
|
|
||||||
#include <linux/kernel.h>
|
|
||||||
#include <linux/module.h>
|
|
||||||
#include <asm/io.h>
|
|
||||||
#include <mach/pinmux.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/gio_defs.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
struct crisv32_ioport crisv32_ioports[] = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pa_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pa_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pa_din),
|
|
||||||
32
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pb_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pb_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pb_din),
|
|
||||||
32
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pc_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pc_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pc_din),
|
|
||||||
16
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define NBR_OF_PORTS ARRAY_SIZE(crisv32_ioports)
|
|
||||||
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led_net0_green;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led_net0_red;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led2_green;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led2_red;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led3_green;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led3_red;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Dummy port used when green LED and red LED is on the same bit */
|
|
||||||
static unsigned long io_dummy;
|
|
||||||
static struct crisv32_ioport dummy_port = {
|
|
||||||
&io_dummy,
|
|
||||||
&io_dummy,
|
|
||||||
&io_dummy,
|
|
||||||
32
|
|
||||||
};
|
|
||||||
static struct crisv32_iopin dummy_led = {
|
|
||||||
&dummy_port,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int __init crisv32_io_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
u32 i;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Locks *should* be dynamically initialized. */
|
|
||||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(crisv32_ioports); i++)
|
|
||||||
spin_lock_init(&crisv32_ioports[i].lock);
|
|
||||||
spin_lock_init(&dummy_port.lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Initialize LEDs */
|
|
||||||
#if (defined(CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_ONE) || defined(CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO))
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led_net0_green,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_LED_G_NET0);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led_net0_green, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
if (strcmp(CONFIG_ETRAX_LED_G_NET0, CONFIG_ETRAX_LED_R_NET0)) {
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led_net0_red,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_LED_R_NET0);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led_net0_red, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
crisv32_led_net0_red = dummy_led;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led2_green, CONFIG_ETRAX_V32_LED2G);
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led2_red, CONFIG_ETRAX_V32_LED2R);
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led3_green, CONFIG_ETRAX_V32_LED3G);
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led3_red, CONFIG_ETRAX_V32_LED3R);
|
|
||||||
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led2_green, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led2_red, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led3_green, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led3_red, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__initcall(crisv32_io_init);
|
|
||||||
|
|
||||||
int crisv32_io_get(struct crisv32_iopin *iopin,
|
|
||||||
unsigned int port, unsigned int pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (port > NBR_OF_PORTS)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
if (port > crisv32_ioports[port].pin_count)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
iopin->bit = 1 << pin;
|
|
||||||
iopin->port = &crisv32_ioports[port];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (crisv32_pinmux_alloc(port, pin, pin, pinmux_gpio))
|
|
||||||
return -EIO;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int crisv32_io_get_name(struct crisv32_iopin *iopin, const char *name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int port;
|
|
||||||
int pin;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (toupper(*name) == 'P')
|
|
||||||
name++;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (toupper(*name) < 'A' || toupper(*name) > 'E')
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
port = toupper(*name) - 'A';
|
|
||||||
name++;
|
|
||||||
pin = simple_strtoul(name, NULL, 10);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pin < 0 || pin > crisv32_ioports[port].pin_count)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
iopin->bit = 1 << pin;
|
|
||||||
iopin->port = &crisv32_ioports[port];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (crisv32_pinmux_alloc(port, pin, pin, pinmux_gpio))
|
|
||||||
return -EIO;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_PCI
|
|
||||||
/* PCI I/O access stuff */
|
|
||||||
struct cris_io_operations *cris_iops = NULL;
|
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(cris_iops);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
|
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||||
# Makefile for the linux kernel.
|
# Makefile for the linux kernel.
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
obj-y := dma.o pinmux.o io.o arbiter.o
|
obj-y := dma.o pinmux.o arbiter.o
|
||||||
|
|
||||||
clean:
|
clean:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,191 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Helper functions for I/O pins.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2004-2007 Axis Communications AB.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/types.h>
|
|
||||||
#include <linux/errno.h>
|
|
||||||
#include <linux/init.h>
|
|
||||||
#include <linux/string.h>
|
|
||||||
#include <linux/ctype.h>
|
|
||||||
#include <linux/kernel.h>
|
|
||||||
#include <linux/module.h>
|
|
||||||
#include <asm/io.h>
|
|
||||||
#include <mach/pinmux.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/gio_defs.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef DEBUG
|
|
||||||
#define DEBUG(x)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
struct crisv32_ioport crisv32_ioports[] = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pa_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pa_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pa_din),
|
|
||||||
8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pb_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pb_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pb_din),
|
|
||||||
18
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pc_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pc_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pc_din),
|
|
||||||
18
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pd_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pd_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pd_din),
|
|
||||||
18
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pe_oe),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pe_dout),
|
|
||||||
(unsigned long *)REG_ADDR(gio, regi_gio, r_pe_din),
|
|
||||||
18
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define NBR_OF_PORTS ARRAY_SIZE(crisv32_ioports)
|
|
||||||
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led_net0_green;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led_net0_red;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led_net1_green;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led_net1_red;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led2_green;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led2_red;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led3_green;
|
|
||||||
struct crisv32_iopin crisv32_led3_red;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Dummy port used when green LED and red LED is on the same bit */
|
|
||||||
static unsigned long io_dummy;
|
|
||||||
static struct crisv32_ioport dummy_port = {
|
|
||||||
&io_dummy,
|
|
||||||
&io_dummy,
|
|
||||||
&io_dummy,
|
|
||||||
18
|
|
||||||
};
|
|
||||||
static struct crisv32_iopin dummy_led = {
|
|
||||||
&dummy_port,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int __init crisv32_io_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
u32 i;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Locks *should* be dynamically initialized. */
|
|
||||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(crisv32_ioports); i++)
|
|
||||||
spin_lock_init(&crisv32_ioports[i].lock);
|
|
||||||
spin_lock_init(&dummy_port.lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Initialize LEDs */
|
|
||||||
#if (defined(CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_ONE) || defined(CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO))
|
|
||||||
ret +=
|
|
||||||
crisv32_io_get_name(&crisv32_led_net0_green,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_LED_G_NET0);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led_net0_green, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
if (strcmp(CONFIG_ETRAX_LED_G_NET0, CONFIG_ETRAX_LED_R_NET0)) {
|
|
||||||
ret +=
|
|
||||||
crisv32_io_get_name(&crisv32_led_net0_red,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_LED_R_NET0);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led_net0_red, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
crisv32_led_net0_red = dummy_led;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO
|
|
||||||
ret +=
|
|
||||||
crisv32_io_get_name(&crisv32_led_net1_green,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_LED_G_NET1);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led_net1_green, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
if (strcmp(CONFIG_ETRAX_LED_G_NET1, CONFIG_ETRAX_LED_R_NET1)) {
|
|
||||||
crisv32_io_get_name(&crisv32_led_net1_red,
|
|
||||||
CONFIG_ETRAX_LED_R_NET1);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led_net1_red, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
crisv32_led_net1_red = dummy_led;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led2_green, CONFIG_ETRAX_V32_LED2G);
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led2_red, CONFIG_ETRAX_V32_LED2R);
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led3_green, CONFIG_ETRAX_V32_LED3G);
|
|
||||||
ret += crisv32_io_get_name(&crisv32_led3_red, CONFIG_ETRAX_V32_LED3R);
|
|
||||||
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led2_green, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led2_red, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led3_green, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
crisv32_io_set_dir(&crisv32_led3_red, crisv32_io_dir_out);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
__initcall(crisv32_io_init);
|
|
||||||
|
|
||||||
int crisv32_io_get(struct crisv32_iopin *iopin,
|
|
||||||
unsigned int port, unsigned int pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (port > NBR_OF_PORTS)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
if (port > crisv32_ioports[port].pin_count)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
iopin->bit = 1 << pin;
|
|
||||||
iopin->port = &crisv32_ioports[port];
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Only allocate pinmux gpiopins if port != PORT_A (port 0) */
|
|
||||||
/* NOTE! crisv32_pinmux_alloc thinks PORT_B is port 0 */
|
|
||||||
if (port != 0 && crisv32_pinmux_alloc(port - 1, pin, pin, pinmux_gpio))
|
|
||||||
return -EIO;
|
|
||||||
DEBUG(printk(KERN_DEBUG "crisv32_io_get: Allocated pin %d on port %d\n",
|
|
||||||
pin, port));
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int crisv32_io_get_name(struct crisv32_iopin *iopin, const char *name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int port;
|
|
||||||
int pin;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (toupper(*name) == 'P')
|
|
||||||
name++;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (toupper(*name) < 'A' || toupper(*name) > 'E')
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
port = toupper(*name) - 'A';
|
|
||||||
name++;
|
|
||||||
pin = simple_strtoul(name, NULL, 10);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pin < 0 || pin > crisv32_ioports[port].pin_count)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
iopin->bit = 1 << pin;
|
|
||||||
iopin->port = &crisv32_ioports[port];
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Only allocate pinmux gpiopins if port != PORT_A (port 0) */
|
|
||||||
/* NOTE! crisv32_pinmux_alloc thinks PORT_B is port 0 */
|
|
||||||
if (port != 0 && crisv32_pinmux_alloc(port - 1, pin, pin, pinmux_gpio))
|
|
||||||
return -EIO;
|
|
||||||
|
|
||||||
DEBUG(printk(KERN_DEBUG
|
|
||||||
"crisv32_io_get_name: Allocated pin %d on port %d\n",
|
|
||||||
pin, port));
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_PCI
|
|
||||||
/* PCI I/O access stuff */
|
|
||||||
struct cris_io_operations *cris_iops = NULL;
|
|
||||||
EXPORT_SYMBOL(cris_iops);
|
|
||||||
#endif
|
|
|
@ -1,140 +0,0 @@
|
||||||
#ifndef _ASM_ARCH_CRIS_IO_H
|
|
||||||
#define _ASM_ARCH_CRIS_IO_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/spinlock.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/reg_map.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/reg_rdwr.h>
|
|
||||||
#include <hwregs/gio_defs.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
enum crisv32_io_dir
|
|
||||||
{
|
|
||||||
crisv32_io_dir_in = 0,
|
|
||||||
crisv32_io_dir_out = 1
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct crisv32_ioport
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile unsigned long *oe;
|
|
||||||
volatile unsigned long *data;
|
|
||||||
volatile unsigned long *data_in;
|
|
||||||
unsigned int pin_count;
|
|
||||||
spinlock_t lock;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct crisv32_iopin
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct crisv32_ioport* port;
|
|
||||||
int bit;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
extern struct crisv32_ioport crisv32_ioports[];
|
|
||||||
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led1_green;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led1_red;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led2_green;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led2_red;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led3_green;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led3_red;
|
|
||||||
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led_net0_green;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led_net0_red;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led_net1_green;
|
|
||||||
extern struct crisv32_iopin crisv32_led_net1_red;
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void crisv32_io_set(struct crisv32_iopin *iopin, int val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&iopin->port->lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (iopin->port->data) {
|
|
||||||
if (val)
|
|
||||||
*iopin->port->data |= iopin->bit;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*iopin->port->data &= ~iopin->bit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&iopin->port->lock, flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void crisv32_io_set_dir(struct crisv32_iopin* iopin,
|
|
||||||
enum crisv32_io_dir dir)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&iopin->port->lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (iopin->port->oe) {
|
|
||||||
if (dir == crisv32_io_dir_in)
|
|
||||||
*iopin->port->oe &= ~iopin->bit;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*iopin->port->oe |= iopin->bit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&iopin->port->lock, flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline int crisv32_io_rd(struct crisv32_iopin* iopin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return ((*iopin->port->data_in & iopin->bit) ? 1 : 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int crisv32_io_get(struct crisv32_iopin* iopin,
|
|
||||||
unsigned int port, unsigned int pin);
|
|
||||||
int crisv32_io_get_name(struct crisv32_iopin* iopin,
|
|
||||||
const char *name);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CRIS_LED_OFF 0x00
|
|
||||||
#define CRIS_LED_GREEN 0x01
|
|
||||||
#define CRIS_LED_RED 0x02
|
|
||||||
#define CRIS_LED_ORANGE (CRIS_LED_GREEN | CRIS_LED_RED)
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (defined(CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_ONE) || defined(CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO))
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET(x) \
|
|
||||||
do { \
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET_G((x) & CRIS_LED_GREEN); \
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET_R((x) & CRIS_LED_RED); \
|
|
||||||
} while (0)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET(x) while (0) {}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET_G(x) \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led_net0_green, !(x));
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP0_SET_R(x) \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led_net0_red, !(x));
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_ETRAX_NBR_LED_GRP_TWO)
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET(x) \
|
|
||||||
do { \
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET_G((x) & CRIS_LED_GREEN); \
|
|
||||||
CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET_R((x) & CRIS_LED_RED); \
|
|
||||||
} while (0)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET(x) while (0) {}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET_G(x) \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led_net1_green, !(x));
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CRIS_LED_NETWORK_GRP1_SET_R(x) \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led_net1_red, !(x));
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CRIS_LED_ACTIVE_SET(x) \
|
|
||||||
do { \
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET_G((x) & CRIS_LED_GREEN); \
|
|
||||||
CRIS_LED_ACTIVE_SET_R((x) & CRIS_LED_RED); \
|
|
||||||
} while (0)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CRIS_LED_ACTIVE_SET_G(x) \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led2_green, !(x));
|
|
||||||
#define CRIS_LED_ACTIVE_SET_R(x) \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led2_red, !(x));
|
|
||||||
#define CRIS_LED_DISK_WRITE(x) \
|
|
||||||
do{\
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led3_green, !(x)); \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led3_red, !(x)); \
|
|
||||||
}while(0)
|
|
||||||
#define CRIS_LED_DISK_READ(x) \
|
|
||||||
crisv32_io_set(&crisv32_led3_green, !(x));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
|
@ -2,7 +2,9 @@
|
||||||
#define _ASM_CRIS_IO_H
|
#define _ASM_CRIS_IO_H
|
||||||
|
|
||||||
#include <asm/page.h> /* for __va, __pa */
|
#include <asm/page.h> /* for __va, __pa */
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_ARCH_V10
|
||||||
#include <arch/io.h>
|
#include <arch/io.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
#include <asm-generic/iomap.h>
|
#include <asm-generic/iomap.h>
|
||||||
#include <linux/kernel.h>
|
#include <linux/kernel.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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