[ARM] 5584/1: nomadik: add gpio driver and devices
Signed-off-by: Alessandro Rubini <rubini@unipv.it> Acked-by: Andrea Gallo <andrea.gallo@stericsson.com> Signed-off-by: Russell King <rmk+kernel@arm.linux.org.uk>
This commit is contained in:
parent
28ad94ec61
commit
2ec1d35945
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@ -336,7 +336,8 @@ config ARCH_NOMADIK
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select COMMON_CLKDEV
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select COMMON_CLKDEV
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select GENERIC_TIME
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select GENERIC_TIME
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select GENERIC_CLOCKEVENTS
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select GENERIC_CLOCKEVENTS
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select GENERIC_GPIO
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select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
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help
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help
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Support for the Nomadik platform by ST-Ericsson
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Support for the Nomadik platform by ST-Ericsson
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@ -7,7 +7,7 @@
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# Object file lists.
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# Object file lists.
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obj-y += clock.o timer.o
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obj-y += clock.o timer.o gpio.o
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# Cpu revision
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# Cpu revision
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obj-$(CONFIG_NOMADIK_8815) += cpu-8815.o
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obj-$(CONFIG_NOMADIK_8815) += cpu-8815.o
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@ -19,12 +19,87 @@
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#include <linux/types.h>
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#include <linux/types.h>
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||||||
#include <linux/init.h>
|
#include <linux/init.h>
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||||||
#include <linux/device.h>
|
#include <linux/device.h>
|
||||||
|
#include <linux/amba/bus.h>
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||||||
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#include <linux/gpio.h>
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||||||
#include <mach/hardware.h>
|
#include <mach/hardware.h>
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||||||
#include <mach/irqs.h>
|
#include <mach/irqs.h>
|
||||||
#include <asm/mach/map.h>
|
#include <asm/mach/map.h>
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||||||
#include <asm/hardware/vic.h>
|
#include <asm/hardware/vic.h>
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/* The 8815 has 4 GPIO blocks, let's register them immediately */
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static struct nmk_gpio_platform_data cpu8815_gpio[] = {
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{
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.name = "GPIO-0-31",
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||||||
|
.first_gpio = 0,
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.first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(0),
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|
.parent_irq = IRQ_GPIO0,
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}, {
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||||||
|
.name = "GPIO-32-63",
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||||||
|
.first_gpio = 32,
|
||||||
|
.first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(32),
|
||||||
|
.parent_irq = IRQ_GPIO1,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.name = "GPIO-64-95",
|
||||||
|
.first_gpio = 64,
|
||||||
|
.first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(64),
|
||||||
|
.parent_irq = IRQ_GPIO2,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.name = "GPIO-96-127", /* 124..127 not routed to pin */
|
||||||
|
.first_gpio = 96,
|
||||||
|
.first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(96),
|
||||||
|
.parent_irq = IRQ_GPIO3,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
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||||||
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||||||
|
#define __MEM_4K_RESOURCE(x) \
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|
.res = {.start = (x), .end = (x) + SZ_4K - 1, .flags = IORESOURCE_MEM}
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||||||
|
static struct amba_device cpu8815_amba_gpio[] = {
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||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = {
|
||||||
|
.init_name = "gpio0",
|
||||||
|
.platform_data = cpu8815_gpio + 0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
__MEM_4K_RESOURCE(NOMADIK_GPIO0_BASE),
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.dev = {
|
||||||
|
.init_name = "gpio1",
|
||||||
|
.platform_data = cpu8815_gpio + 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
__MEM_4K_RESOURCE(NOMADIK_GPIO1_BASE),
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.dev = {
|
||||||
|
.init_name = "gpio2",
|
||||||
|
.platform_data = cpu8815_gpio + 2,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
__MEM_4K_RESOURCE(NOMADIK_GPIO2_BASE),
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.dev = {
|
||||||
|
.init_name = "gpio3",
|
||||||
|
.platform_data = cpu8815_gpio + 3,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
__MEM_4K_RESOURCE(NOMADIK_GPIO3_BASE),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
|
||||||
|
cpu8815_amba_gpio + 0,
|
||||||
|
cpu8815_amba_gpio + 1,
|
||||||
|
cpu8815_amba_gpio + 2,
|
||||||
|
cpu8815_amba_gpio + 3,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init cpu8815_init(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
int i;
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|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(amba_devs); i++)
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|
amba_device_register(amba_devs[i], &iomem_resource);
|
||||||
|
return 0;
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|
}
|
||||||
|
arch_initcall(cpu8815_init);
|
||||||
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||||||
/* All SoC devices live in the same area (see hardware.h) */
|
/* All SoC devices live in the same area (see hardware.h) */
|
||||||
static struct map_desc nomadik_io_desc[] __initdata = {
|
static struct map_desc nomadik_io_desc[] __initdata = {
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
396
arch/arm/mach-nomadik/gpio.c
Normal file
396
arch/arm/mach-nomadik/gpio.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,396 @@
|
||||||
|
/*
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|
* Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
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|
*
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|
* Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
|
||||||
|
* Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
|
||||||
|
* Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
||||||
|
* published by the Free Software Foundation.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <linux/kernel.h>
|
||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/init.h>
|
||||||
|
#include <linux/device.h>
|
||||||
|
#include <linux/amba/bus.h>
|
||||||
|
#include <linux/io.h>
|
||||||
|
#include <linux/gpio.h>
|
||||||
|
#include <linux/spinlock.h>
|
||||||
|
#include <linux/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <linux/irq.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <mach/hardware.h>
|
||||||
|
#include <mach/gpio.h>
|
||||||
|
|
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|
/*
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|
* The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
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|
* AMBA device, managing 32 pins and alternate functions. The logic block
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|
* is currently only used in the Nomadik.
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*
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|
* Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
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|
*/
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|
#define NMK_GPIO_PER_CHIP 32
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|
struct nmk_gpio_chip {
|
||||||
|
struct gpio_chip chip;
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|
void __iomem *addr;
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|
unsigned int parent_irq;
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||||||
|
spinlock_t *lock;
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||||||
|
/* Keep track of configured edges */
|
||||||
|
u32 edge_rising;
|
||||||
|
u32 edge_falling;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Mode functions */
|
||||||
|
int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
u32 afunc, bfunc, bit;
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
|
||||||
|
if (!nmk_chip)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
|
||||||
|
bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
|
||||||
|
if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
|
||||||
|
afunc |= bit;
|
||||||
|
if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
|
||||||
|
bfunc |= bit;
|
||||||
|
writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
|
||||||
|
writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
u32 afunc, bfunc, bit;
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
|
||||||
|
if (!nmk_chip)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
|
||||||
|
|
||||||
|
afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
|
||||||
|
bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
|
||||||
|
|
||||||
|
return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* IRQ functions */
|
||||||
|
static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 1 << (gpio % 32);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nmk_gpio_irq_ack(unsigned int irq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int gpio;
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(irq);
|
||||||
|
nmk_chip = get_irq_chip_data(irq);
|
||||||
|
if (!nmk_chip)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nmk_gpio_irq_mask(unsigned int irq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int gpio;
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
u32 bitmask, reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(irq);
|
||||||
|
nmk_chip = get_irq_chip_data(irq);
|
||||||
|
bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
|
||||||
|
if (!nmk_chip)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* we must individually clear the two edges */
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
|
||||||
|
reg = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
|
||||||
|
reg &= ~bitmask;
|
||||||
|
writel(reg, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
|
||||||
|
reg = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
|
||||||
|
reg &= ~bitmask;
|
||||||
|
writel(reg, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nmk_gpio_irq_unmask(unsigned int irq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int gpio;
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
u32 bitmask, reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(irq);
|
||||||
|
nmk_chip = get_irq_chip_data(irq);
|
||||||
|
bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
|
||||||
|
if (!nmk_chip)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* we must individually set the two edges */
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
|
||||||
|
reg = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
|
||||||
|
reg |= bitmask;
|
||||||
|
writel(reg, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
|
||||||
|
reg = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
|
||||||
|
reg |= bitmask;
|
||||||
|
writel(reg, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int nmk_gpio_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int gpio;
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
u32 bitmask;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(irq);
|
||||||
|
nmk_chip = get_irq_chip_data(irq);
|
||||||
|
bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
|
||||||
|
if (!nmk_chip)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
|
||||||
|
if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
|
||||||
|
nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
|
||||||
|
writel(nmk_chip->edge_rising, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RIMSC);
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
|
||||||
|
if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
|
||||||
|
nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
|
||||||
|
writel(nmk_chip->edge_falling, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FIMSC);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_gpio_irq_unmask(irq);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
|
||||||
|
.name = "Nomadik-GPIO",
|
||||||
|
.ack = nmk_gpio_irq_ack,
|
||||||
|
.mask = nmk_gpio_irq_mask,
|
||||||
|
.unmask = nmk_gpio_irq_unmask,
|
||||||
|
.set_type = nmk_gpio_irq_set_type,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
struct irq_chip *host_chip;
|
||||||
|
unsigned int gpio_irq;
|
||||||
|
u32 pending;
|
||||||
|
unsigned int first_irq;
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_chip = get_irq_data(irq);
|
||||||
|
first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
|
||||||
|
while ( (pending = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS)) ) {
|
||||||
|
gpio_irq = first_irq + __ffs(pending);
|
||||||
|
generic_handle_irq(gpio_irq);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (0) {/* don't ack parent irq, as ack == disable */
|
||||||
|
host_chip = get_irq_chip(irq);
|
||||||
|
host_chip->ack(irq);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int first_irq;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
|
||||||
|
for (i = first_irq; i < first_irq + NMK_GPIO_PER_CHIP; i++) {
|
||||||
|
set_irq_chip(i, &nmk_gpio_irq_chip);
|
||||||
|
set_irq_handler(i, handle_edge_irq);
|
||||||
|
set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
|
||||||
|
set_irq_chip_data(i, nmk_chip);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
set_irq_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
|
||||||
|
set_irq_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I/O Functions */
|
||||||
|
static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
|
||||||
|
container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
|
||||||
|
int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
|
||||||
|
container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
|
||||||
|
container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
|
||||||
|
u32 bit = 1 << offset;
|
||||||
|
|
||||||
|
return (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
|
||||||
|
int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
|
||||||
|
container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
|
||||||
|
u32 bit = 1 << offset;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (val)
|
||||||
|
writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
|
||||||
|
static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
|
||||||
|
.direction_input = nmk_gpio_make_input,
|
||||||
|
.get = nmk_gpio_get_input,
|
||||||
|
.direction_output = nmk_gpio_make_output,
|
||||||
|
.set = nmk_gpio_set_output,
|
||||||
|
.ngpio = NMK_GPIO_PER_CHIP,
|
||||||
|
.can_sleep = 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init nmk_gpio_probe(struct amba_device *dev, struct amba_id *id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_platform_data *pdata;
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
struct gpio_chip *chip;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
pdata = dev->dev.platform_data;
|
||||||
|
ret = amba_request_regions(dev, pdata->name);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!nmk_chip) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto out_amba;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
|
||||||
|
* so we can simply convert the resource address, without remapping
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
nmk_chip->addr = io_p2v(dev->res.start);
|
||||||
|
nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
|
||||||
|
nmk_chip->parent_irq = pdata->parent_irq;
|
||||||
|
|
||||||
|
chip = &nmk_chip->chip;
|
||||||
|
chip->base = pdata->first_gpio;
|
||||||
|
chip->label = pdata->name;
|
||||||
|
chip->dev = &dev->dev;
|
||||||
|
chip->owner = THIS_MODULE;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto out_free;
|
||||||
|
|
||||||
|
amba_set_drvdata(dev, nmk_chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_info(&dev->dev, "Bits %i-%i at address %p\n",
|
||||||
|
nmk_chip->chip.base, nmk_chip->chip.base+31, nmk_chip->addr);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
out_free:
|
||||||
|
kfree(nmk_chip);
|
||||||
|
out_amba:
|
||||||
|
amba_release_regions(dev);
|
||||||
|
dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
|
||||||
|
pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int nmk_gpio_remove(struct amba_device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
|
||||||
|
|
||||||
|
nmk_chip = amba_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
gpiochip_remove(&nmk_chip->chip);
|
||||||
|
kfree(nmk_chip);
|
||||||
|
amba_release_regions(dev);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* We have 0x1f080060 and 0x1f180060, accept both using the mask */
|
||||||
|
static struct amba_id nmk_gpio_ids[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.id = 0x1f080060,
|
||||||
|
.mask = 0xffefffff,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{0, 0},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct amba_driver nmk_gpio_driver = {
|
||||||
|
.drv = {
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.name = "gpio",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.probe = nmk_gpio_probe,
|
||||||
|
.remove = nmk_gpio_remove,
|
||||||
|
.suspend = NULL, /* to be done */
|
||||||
|
.resume = NULL,
|
||||||
|
.id_table = nmk_gpio_ids,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init nmk_gpio_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return amba_driver_register(&nmk_gpio_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
arch_initcall(nmk_gpio_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
71
arch/arm/mach-nomadik/include/mach/gpio.h
Normal file
71
arch/arm/mach-nomadik/include/mach/gpio.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,71 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Structures and registers for GPIO access in the Nomadik SoC
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2008 STMicroelectronics
|
||||||
|
* Author: Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
|
||||||
|
* Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
||||||
|
* published by the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef __ASM_ARCH_GPIO_H
|
||||||
|
#define __ASM_ARCH_GPIO_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <asm-generic/gpio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* These currently cause a function call to happen, they may be optimized
|
||||||
|
* if needed by adding cpu-specific defines to identify blocks
|
||||||
|
* (see mach-pxa/include/mach/gpio.h as an example using GPLR etc)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define gpio_get_value __gpio_get_value
|
||||||
|
#define gpio_set_value __gpio_set_value
|
||||||
|
#define gpio_cansleep __gpio_cansleep
|
||||||
|
#define gpio_to_irq __gpio_to_irq
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* "nmk_gpio" and "NMK_GPIO" stand for "Nomadik GPIO", leaving
|
||||||
|
* the "gpio" namespace for generic and cross-machine functions
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Register in the logic block */
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_DAT 0x00
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_DATS 0x04
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_DATC 0x08
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_PDIS 0x0c
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_DIR 0x10
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_DIRS 0x14
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_DIRC 0x18
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_SLPC 0x1c
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_AFSLA 0x20
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_AFSLB 0x24
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_RIMSC 0x40
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_FIMSC 0x44
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_IS 0x48
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_IC 0x4c
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_RWIMSC 0x50
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_FWIMSC 0x54
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_WKS 0x58
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Alternate functions: function C is set in hw by setting both A and B */
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_ALT_GPIO 0
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_ALT_A 1
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_ALT_B 2
|
||||||
|
#define NMK_GPIO_ALT_C (NMK_GPIO_ALT_A | NMK_GPIO_ALT_B)
|
||||||
|
|
||||||
|
extern int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode);
|
||||||
|
extern int nmk_gpio_get_mode(int gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Platform data to register a block: only the initial gpio/irq number.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct nmk_gpio_platform_data {
|
||||||
|
char *name;
|
||||||
|
int first_gpio;
|
||||||
|
int first_irq;
|
||||||
|
int parent_irq;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __ASM_ARCH_GPIO_H */
|
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