Revert "iio: imu: Add support for Kionix KMX61 sensor"
The two halves of this part can run largely independently. Hence
a version 4 of this patch followed that reorganized things completely.
This reverts commit d7d787d291
.
This commit is contained in:
parent
c78b917163
commit
3909a0713e
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@ -25,15 +25,6 @@ config ADIS16480
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Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
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Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
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ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.
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ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.
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config KMX61
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tristate "Kionix KMX61 6-axis accelerometer and magnetometer"
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depends on I2C
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help
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Say Y here if you want to build a driver for Kionix KMX61 6-axis accelerometer
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and magnetometer.
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To compile this driver as module, choose M here: the module will be called
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kmx61.
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source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"
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source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"
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endmenu
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endmenu
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@ -14,5 +14,3 @@ adis_lib-$(CONFIG_IIO_ADIS_LIB_BUFFER) += adis_buffer.o
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obj-$(CONFIG_IIO_ADIS_LIB) += adis_lib.o
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obj-$(CONFIG_IIO_ADIS_LIB) += adis_lib.o
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obj-y += inv_mpu6050/
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obj-y += inv_mpu6050/
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obj-$(CONFIG_KMX61) += kmx61.o
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||||||
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@ -1,766 +0,0 @@
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/*
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||||||
* KMX61 - Kionix 6-axis Accelerometer/Magnetometer
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*
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||||||
* Copyright (c) 2014, Intel Corporation.
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||||||
*
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* This file is subject to the terms and conditions of version 2 of
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||||||
* the GNU General Public License. See the file COPYING in the main
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||||||
* directory of this archive for more details.
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*
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* IIO driver for KMX61 (7-bit I2C slave address 0x0E or 0x0F).
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*
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* TODO: buffer, interrupt, thresholds, acpi, temperature sensor
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*
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*/
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/i2c.h>
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#include <linux/pm.h>
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||||||
#include <linux/pm_runtime.h>
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#include <linux/iio/iio.h>
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#include <linux/iio/sysfs.h>
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#define KMX61_DRV_NAME "kmx61"
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#define KMX61_REG_WHO_AM_I 0x00
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/*
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* three 16-bit accelerometer output registers for X/Y/Z axis
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* we use only XOUT_L as a base register, all other addresses
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* can be obtained by applying an offset and are provided here
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* only for clarity.
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*/
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#define KMX61_ACC_XOUT_L 0x0A
|
|
||||||
#define KMX61_ACC_XOUT_H 0x0B
|
|
||||||
#define KMX61_ACC_YOUT_L 0x0C
|
|
||||||
#define KMX61_ACC_YOUT_H 0x0D
|
|
||||||
#define KMX61_ACC_ZOUT_L 0x0E
|
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||||||
#define KMX61_ACC_ZOUT_H 0x0F
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||||||
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||||||
/*
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||||||
* one 16-bit temperature output register
|
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||||||
*/
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||||||
#define KMX61_TEMP_L 0x10
|
|
||||||
#define KMX61_TEMP_H 0x11
|
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||||||
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||||||
/*
|
|
||||||
* three 16-bit magnetometer output registers for X/Y/Z axis
|
|
||||||
*/
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||||||
#define KMX61_MAG_XOUT_L 0x12
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_XOUT_H 0x13
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_YOUT_L 0x14
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_YOUT_H 0x15
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_ZOUT_L 0x16
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_ZOUT_H 0x17
|
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||||||
|
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||||||
#define KMX61_REG_ODCNTL 0x2C
|
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||||||
#define KMX61_REG_STBY 0x29
|
|
||||||
#define KMX61_REG_CTRL1 0x2A
|
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||||||
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|
||||||
#define KMX61_ACC_STBY_BIT BIT(0)
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_STBY_BIT BIT(1)
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||||||
#define KMX61_ACT_STBY_BIT BIT(7)
|
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||||||
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||||||
#define KMX61_ALL_STBY (KMX61_ACC_STBY_BIT | KMX61_MAG_STBY_BIT)
|
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||||||
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||||||
#define KMX61_REG_CTRL1_GSEL0_SHIFT 0
|
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||||||
#define KMX61_REG_CTRL1_GSEL1_SHIFT 1
|
|
||||||
#define KMX61_REG_CTRL1_GSEL0_MASK 0x01
|
|
||||||
#define KMX61_REG_CTRL1_GSEL1_MASK 0x02
|
|
||||||
|
|
||||||
#define KMX61_REG_CTRL1_BIT_RES BIT(4)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define KMX61_ACC_ODR_SHIFT 0
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_ODR_SHIFT 4
|
|
||||||
#define KMX61_ACC_ODR_MASK 0x0F
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_ODR_MASK 0xF0
|
|
||||||
|
|
||||||
#define KMX61_SLEEP_DELAY_MS 2000
|
|
||||||
|
|
||||||
#define KMX61_CHIP_ID 0x12
|
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||||||
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||||||
struct kmx61_data {
|
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||||||
struct i2c_client *client;
|
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||||||
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||||||
/* serialize access to non-atomic ops, e.g set_mode */
|
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||||||
struct mutex lock;
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||||||
u8 range;
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u8 odr_bits;
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||||||
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||||||
/* standby state */
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||||||
u8 acc_stby;
|
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||||||
u8 mag_stby;
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||||||
|
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||||||
/* power state */
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||||||
bool acc_ps;
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||||||
bool mag_ps;
|
|
||||||
};
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||||||
|
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||||||
enum kmx61_range {
|
|
||||||
KMX61_RANGE_2G,
|
|
||||||
KMX61_RANGE_4G,
|
|
||||||
KMX61_RANGE_8G,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
enum kmx61_scan {
|
|
||||||
KMX61_SCAN_ACC_X,
|
|
||||||
KMX61_SCAN_ACC_Y,
|
|
||||||
KMX61_SCAN_ACC_Z,
|
|
||||||
KMX61_SCAN_TEMP,
|
|
||||||
KMX61_SCAN_MAG_X,
|
|
||||||
KMX61_SCAN_MAG_Y,
|
|
||||||
KMX61_SCAN_MAG_Z,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct {
|
|
||||||
u16 uscale;
|
|
||||||
u8 gsel0;
|
|
||||||
u8 gsel1;
|
|
||||||
} kmx61_scale_table[] = {
|
|
||||||
{9582, 0, 0},
|
|
||||||
{19163, 1, 0},
|
|
||||||
{38326, 0, 1},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/* KMX61 devices */
|
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||||||
#define KMX61_ACC 0x01
|
|
||||||
#define KMX61_MAG 0x02
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct {
|
|
||||||
int val;
|
|
||||||
int val2;
|
|
||||||
u8 odr_bits;
|
|
||||||
} kmx61_samp_freq_table[] = { {12, 500000, 0x00},
|
|
||||||
{25, 0, 0x01},
|
|
||||||
{50, 0, 0x02},
|
|
||||||
{100, 0, 0x03},
|
|
||||||
{200, 0, 0x04},
|
|
||||||
{400, 0, 0x05},
|
|
||||||
{800, 0, 0x06},
|
|
||||||
{1600, 0, 0x07},
|
|
||||||
{0, 781000, 0x08},
|
|
||||||
{1, 563000, 0x09},
|
|
||||||
{3, 125000, 0x0A},
|
|
||||||
{6, 250000, 0x0B} };
|
|
||||||
|
|
||||||
static IIO_CONST_ATTR(accel_scale_available, "0.009582 0.019163 0.038326");
|
|
||||||
static IIO_CONST_ATTR(magn_scale_available, "0.001465");
|
|
||||||
static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(
|
|
||||||
"0.781000 1.563000 3.125000 6.250000 12.500000 25 50 100 200 400 800");
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct attribute *kmx61_attributes[] = {
|
|
||||||
&iio_const_attr_accel_scale_available.dev_attr.attr,
|
|
||||||
&iio_const_attr_magn_scale_available.dev_attr.attr,
|
|
||||||
&iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct attribute_group kmx61_attribute_group = {
|
|
||||||
.attrs = kmx61_attributes,
|
|
||||||
};
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|
||||||
|
|
||||||
#define KMX61_ACC_CHAN(_axis, _index) { \
|
|
||||||
.type = IIO_ACCEL, \
|
|
||||||
.modified = 1, \
|
|
||||||
.channel2 = IIO_MOD_ ## _axis, \
|
|
||||||
.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
|
|
||||||
.info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
|
|
||||||
BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
|
|
||||||
.address = KMX61_ACC, \
|
|
||||||
.scan_index = _index, \
|
|
||||||
.scan_type = { \
|
|
||||||
.sign = 's', \
|
|
||||||
.realbits = 12, \
|
|
||||||
.storagebits = 16, \
|
|
||||||
.shift = 4, \
|
|
||||||
.endianness = IIO_LE, \
|
|
||||||
}, \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define KMX61_MAG_CHAN(_axis, _index) { \
|
|
||||||
.type = IIO_MAGN, \
|
|
||||||
.modified = 1, \
|
|
||||||
.channel2 = IIO_MOD_ ## _axis, \
|
|
||||||
.address = KMX61_MAG, \
|
|
||||||
.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
|
|
||||||
.info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
|
|
||||||
BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
|
|
||||||
.scan_index = _index, \
|
|
||||||
.scan_type = { \
|
|
||||||
.sign = 's', \
|
|
||||||
.realbits = 14, \
|
|
||||||
.storagebits = 16, \
|
|
||||||
.shift = 2, \
|
|
||||||
.endianness = IIO_LE, \
|
|
||||||
}, \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct iio_chan_spec kmx61_channels[] = {
|
|
||||||
KMX61_ACC_CHAN(X, KMX61_SCAN_ACC_X),
|
|
||||||
KMX61_ACC_CHAN(Y, KMX61_SCAN_ACC_Y),
|
|
||||||
KMX61_ACC_CHAN(Z, KMX61_SCAN_ACC_Z),
|
|
||||||
KMX61_MAG_CHAN(X, KMX61_SCAN_MAG_X),
|
|
||||||
KMX61_MAG_CHAN(Y, KMX61_SCAN_MAG_Y),
|
|
||||||
KMX61_MAG_CHAN(Z, KMX61_SCAN_MAG_Z),
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_convert_freq_to_bit(int val, int val2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(kmx61_samp_freq_table); i++)
|
|
||||||
if (val == kmx61_samp_freq_table[i].val &&
|
|
||||||
val2 == kmx61_samp_freq_table[i].val2)
|
|
||||||
return kmx61_samp_freq_table[i].odr_bits;
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* kmx61_set_mode() - set KMX61 device operating mode
|
|
||||||
* @data - kmx61 device private data pointer
|
|
||||||
* @mode - bitmask, indicating operating mode for @device
|
|
||||||
* @device - bitmask, indicating device for which @mode needs to be set
|
|
||||||
* @update - update stby bits stored in device's private @data
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* For each sensor (accelerometer/magnetometer) there are two operating modes
|
|
||||||
* STANDBY and OPERATION. Neither accel nor magn can be disabled independently
|
|
||||||
* if they are both enabled. Internal sensors state is saved in acc_stby and
|
|
||||||
* mag_stby members of driver's private @data.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int kmx61_set_mode(struct kmx61_data *data, u8 mode, u8 device,
|
|
||||||
bool update)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
int acc_stby = -1, mag_stby = -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_STBY);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_stby\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (device & KMX61_ACC) {
|
|
||||||
if (mode & KMX61_ACC_STBY_BIT) {
|
|
||||||
ret |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
|
|
||||||
acc_stby = 1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
ret &= ~KMX61_ACC_STBY_BIT;
|
|
||||||
acc_stby = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device & KMX61_MAG) {
|
|
||||||
if (mode & KMX61_MAG_STBY_BIT) {
|
|
||||||
ret |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
|
|
||||||
mag_stby = 1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
ret &= ~KMX61_MAG_STBY_BIT;
|
|
||||||
mag_stby = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_STBY, ret);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_stby\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (acc_stby != -1 && update)
|
|
||||||
data->acc_stby = !!acc_stby;
|
|
||||||
if (mag_stby != -1 && update)
|
|
||||||
data->mag_stby = !!mag_stby;
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_get_mode(struct kmx61_data *data, u8 *mode, u8 device)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_STBY);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_stby\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*mode = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device & KMX61_ACC) {
|
|
||||||
if (ret & KMX61_ACC_STBY_BIT)
|
|
||||||
*mode |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*mode &= ~KMX61_ACC_STBY_BIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device & KMX61_MAG) {
|
|
||||||
if (ret & KMX61_MAG_STBY_BIT)
|
|
||||||
*mode |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*mode &= ~KMX61_MAG_STBY_BIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_set_odr(struct kmx61_data *data, int val, int val2, u8 device)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
u8 mode;
|
|
||||||
int lodr_bits, odr_bits;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = kmx61_get_mode(data, &mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
lodr_bits = kmx61_convert_freq_to_bit(val, val2);
|
|
||||||
if (lodr_bits < 0)
|
|
||||||
return lodr_bits;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* To change ODR, accel and magn must be in STDBY */
|
|
||||||
ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG,
|
|
||||||
true);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
odr_bits = 0;
|
|
||||||
if (device & KMX61_ACC)
|
|
||||||
odr_bits |= lodr_bits;
|
|
||||||
if (device & KMX61_MAG)
|
|
||||||
odr_bits |= (lodr_bits << KMX61_MAG_ODR_SHIFT);
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_ODCNTL,
|
|
||||||
odr_bits);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = kmx61_set_mode(data, mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
data->odr_bits = lodr_bits;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static
|
|
||||||
int kmx61_get_odr(struct kmx61_data *data, int *val, int *val2, u8 device)
|
|
||||||
{ int i;
|
|
||||||
u8 lodr_bits;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device & KMX61_ACC)
|
|
||||||
lodr_bits = (data->odr_bits >> KMX61_ACC_ODR_SHIFT) &
|
|
||||||
KMX61_ACC_ODR_MASK;
|
|
||||||
else if (device & KMX61_MAG)
|
|
||||||
lodr_bits = (data->odr_bits >> KMX61_MAG_ODR_SHIFT) &
|
|
||||||
KMX61_MAG_ODR_MASK;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(kmx61_samp_freq_table); i++)
|
|
||||||
if (lodr_bits == kmx61_samp_freq_table[i].odr_bits) {
|
|
||||||
*val = kmx61_samp_freq_table[i].val;
|
|
||||||
*val2 = kmx61_samp_freq_table[i].val2;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_set_range(struct kmx61_data *data, int range)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ctrl1\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret &= ~(KMX61_REG_CTRL1_GSEL0_MASK | KMX61_REG_CTRL1_GSEL1_MASK);
|
|
||||||
ret |= kmx61_scale_table[range].gsel0 << KMX61_REG_CTRL1_GSEL0_SHIFT;
|
|
||||||
ret |= kmx61_scale_table[range].gsel1 << KMX61_REG_CTRL1_GSEL1_SHIFT;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1, ret);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_ctrl1\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
data->range = range;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_set_scale(struct kmx61_data *data, int uscale)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret, i;
|
|
||||||
u8 mode;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(kmx61_scale_table); i++) {
|
|
||||||
if (kmx61_scale_table[i].uscale == uscale) {
|
|
||||||
ret = kmx61_get_mode(data, &mode,
|
|
||||||
KMX61_ACC | KMX61_MAG);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY,
|
|
||||||
KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = kmx61_set_range(data, i);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
return kmx61_set_mode(data, mode,
|
|
||||||
KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_chip_init(struct kmx61_data *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_WHO_AM_I);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev, "Error reading who_am_i\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ret != KMX61_CHIP_ID) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev,
|
|
||||||
"Wrong chip id, got %x expected %x\n",
|
|
||||||
ret, KMX61_CHIP_ID);
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set accel 12bit, 4g range */
|
|
||||||
ret = kmx61_set_range(data, KMX61_RANGE_4G);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set acc/magn to OPERATION mode */
|
|
||||||
ret = kmx61_set_mode(data, 0, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* kmx61_set_power_state() - set power state for kmx61 @device
|
|
||||||
* @data - kmx61 device private pointer
|
|
||||||
* @on - power state to be set for @device
|
|
||||||
* @device - bitmask indicating device for which @on state needs to be set
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Notice that when ACC power state needs to be set to ON and MAG is in
|
|
||||||
* OPERATION then we know that kmx61_runtime_resume was already called
|
|
||||||
* so we must set ACC OPERATION mode here. The same happens when MAG power
|
|
||||||
* state needs to be set to ON and ACC is in OPERATION.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int kmx61_set_power_state(struct kmx61_data *data, bool on, u8 device)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_PM_RUNTIME
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device & KMX61_ACC) {
|
|
||||||
if (on && !data->acc_ps && !data->mag_stby)
|
|
||||||
kmx61_set_mode(data, 0, KMX61_ACC, true);
|
|
||||||
data->acc_ps = on;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (device & KMX61_MAG) {
|
|
||||||
if (on && !data->mag_ps && !data->acc_stby)
|
|
||||||
kmx61_set_mode(data, 0, KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
data->mag_ps = on;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (on) {
|
|
||||||
ret = pm_runtime_get_sync(&data->client->dev);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
|
|
||||||
ret = pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev,
|
|
||||||
"Failed: kmx61_set_power_state for %d, ret %d\n",
|
|
||||||
on, ret);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_read_measurement(struct kmx61_data *data, int base, int offset)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
u8 reg = base + offset * 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, reg);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&data->client->dev, "failed to read reg at %x\n", reg);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
|
||||||
struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
|
|
||||||
int *val2, long mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kmx61_data *data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
u8 base_reg;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (mask) {
|
|
||||||
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
|
||||||
switch (chan->type) {
|
|
||||||
case IIO_ACCEL:
|
|
||||||
case IIO_MAGN:
|
|
||||||
base_reg = KMX61_ACC_XOUT_L;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
mutex_lock(&data->lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
kmx61_set_power_state(data, true, chan->address);
|
|
||||||
ret = kmx61_read_measurement(data, base_reg, chan->scan_index);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
kmx61_set_power_state(data, false, chan->address);
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*val = sign_extend32(ret >> chan->scan_type.shift,
|
|
||||||
chan->scan_type.realbits - 1);
|
|
||||||
kmx61_set_power_state(data, false, chan->address);
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
return IIO_VAL_INT;
|
|
||||||
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
|
||||||
switch (chan->type) {
|
|
||||||
case IIO_ACCEL:
|
|
||||||
*val = 0;
|
|
||||||
*val2 = kmx61_scale_table[data->range].uscale;
|
|
||||||
return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
|
|
||||||
case IIO_MAGN:
|
|
||||||
/* 14 bits res, 1465 microGauss per magn count */
|
|
||||||
*val = 0;
|
|
||||||
*val2 = 1465;
|
|
||||||
return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
|
|
||||||
if (chan->type != IIO_ACCEL && chan->type != IIO_MAGN)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&data->lock);
|
|
||||||
ret = kmx61_get_odr(data, val, val2, chan->address);
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
if (ret)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
|
||||||
struct iio_chan_spec const *chan, int val,
|
|
||||||
int val2, long mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kmx61_data *data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (mask) {
|
|
||||||
case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
|
|
||||||
if (chan->type != IIO_ACCEL && chan->type != IIO_MAGN)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&data->lock);
|
|
||||||
ret = kmx61_set_odr(data, val, val2, chan->address);
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
|
||||||
switch (chan->type) {
|
|
||||||
case IIO_ACCEL:
|
|
||||||
if (val != 0)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
mutex_lock(&data->lock);
|
|
||||||
ret = kmx61_set_scale(data, val2);
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct iio_info kmx61_info = {
|
|
||||||
.driver_module = THIS_MODULE,
|
|
||||||
.read_raw = kmx61_read_raw,
|
|
||||||
.write_raw = kmx61_write_raw,
|
|
||||||
.attrs = &kmx61_attribute_group,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_probe(struct i2c_client *client,
|
|
||||||
const struct i2c_device_id *id)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kmx61_data *data;
|
|
||||||
struct iio_dev *indio_dev;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
const char *name = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
|
|
||||||
if (!indio_dev)
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
|
|
||||||
data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
|
|
||||||
data->client = client;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (id)
|
|
||||||
name = id->name;
|
|
||||||
|
|
||||||
indio_dev->dev.parent = &client->dev;
|
|
||||||
indio_dev->channels = kmx61_channels;
|
|
||||||
indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(kmx61_channels);
|
|
||||||
indio_dev->name = name;
|
|
||||||
indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
|
|
||||||
indio_dev->info = &kmx61_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_init(&data->lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = kmx61_chip_init(data);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = iio_device_register(indio_dev);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
dev_err(&client->dev, "Failed to register iio device\n");
|
|
||||||
goto err_iio_device_register;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
goto err_pm_runtime_set_active;
|
|
||||||
|
|
||||||
pm_runtime_enable(&client->dev);
|
|
||||||
pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, KMX61_SLEEP_DELAY_MS);
|
|
||||||
pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
err_pm_runtime_set_active:
|
|
||||||
iio_device_unregister(indio_dev);
|
|
||||||
err_iio_device_register:
|
|
||||||
kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_remove(struct i2c_client *client)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
|
|
||||||
struct kmx61_data *data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
pm_runtime_disable(&client->dev);
|
|
||||||
pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
|
|
||||||
pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
iio_device_unregister(indio_dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&data->lock);
|
|
||||||
ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
|
||||||
static int kmx61_suspend(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
|
|
||||||
struct kmx61_data *data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&data->lock);
|
|
||||||
ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG,
|
|
||||||
false);
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_resume(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
|
|
||||||
struct kmx61_data *data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
u8 stby = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (data->acc_stby)
|
|
||||||
stby |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
|
|
||||||
if (data->mag_stby)
|
|
||||||
stby |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
|
|
||||||
|
|
||||||
return kmx61_set_mode(data, stby, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_PM_RUNTIME
|
|
||||||
static int kmx61_runtime_suspend(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
|
|
||||||
struct kmx61_data *data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_lock(&data->lock);
|
|
||||||
ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
mutex_unlock(&data->lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kmx61_runtime_resume(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
|
|
||||||
struct kmx61_data *data = iio_priv(indio_dev);
|
|
||||||
u8 stby = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!data->acc_ps)
|
|
||||||
stby |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
|
|
||||||
if (!data->mag_ps)
|
|
||||||
stby |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
|
|
||||||
|
|
||||||
return kmx61_set_mode(data, stby, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct dev_pm_ops kmx61_pm_ops = {
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SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(kmx61_suspend, kmx61_resume)
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SET_RUNTIME_PM_OPS(kmx61_runtime_suspend, kmx61_runtime_resume, NULL)
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};
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static const struct i2c_device_id kmx61_id[] = {
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{"kmx611021", 0},
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{}
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};
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MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, kmx61_id);
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static struct i2c_driver kmx61_driver = {
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.driver = {
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.name = KMX61_DRV_NAME,
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.pm = &kmx61_pm_ops,
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},
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.probe = kmx61_probe,
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.remove = kmx61_remove,
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.id_table = kmx61_id,
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};
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module_i2c_driver(kmx61_driver);
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MODULE_AUTHOR("Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>");
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MODULE_DESCRIPTION("KMX61 accelerometer/magnetometer driver");
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MODULE_LICENSE("GPL v2");
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