From 01914a1a91ade18bd7aead99e7d1bf38cd22ad89 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Chris McCammon Date: Mon, 9 Nov 2020 18:03:44 -0800 Subject: [PATCH] Corolla 2021 --- README.md | 2 +- selfdrive/car/toyota/values.py | 1 + 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 08f7935b..94e28412 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -102,7 +102,7 @@ Supported Cars | Toyota | C-HR 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph | | Toyota | C-HR Hybrid 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph | | Toyota | Corolla 2017-19 | All | Stock3| 20mph1 | 0mph | -| Toyota | Corolla 2020 | All | openpilot | 0mph | 0mph | +| Toyota | Corolla 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Corolla Hatchback 2019-20 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Corolla Hybrid 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Highlander 2017-19 | All | Stock3| 0mph | 0mph | diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 76d8085a..e36b8bb5 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -565,6 +565,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00', + b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',