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Update 2020 Hyundai Palisade FW versions (#2322) 

* add fw versions

* carParams is sometimes not in first segment

* Update can fingerprint
albatross
Willem Melching 2020-10-12 15:57:06 +02:00 committed by GitHub
parent 6bded95c90
commit 0365db20d8
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GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
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11
selfdrive/car/hyundai/values.py
View File

@ -139,7 +139,7 @@ FINGERPRINTS = {
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}],
CAR.PALISADE: [{
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CAR.VELOSTER: [{
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@ -209,17 +209,22 @@ FW_VERSIONS = {
b'\xf1\x00LX2 SCC FHCUP 1.00 1.04 99110-S8100 \xf1\xa01.04',
],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [
b'\xf1\x00LX ESC \x0b 102\x19\x05\x07 58910-S8330',
b'\xf1\x00LX ESC \v 102\x19\x05\a 58910-S8330\xf1\xa01.02',
b'\xf1\x00LX ESC \v 103\x19\t\x10 58910-S8360\xf1\xa01.03',
b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x19\t\x10 58910-S8360\xf1\xa01.03',
b'\xf1\x00LX ESC \x0b 102\x19\x05\x07 58910-S8330',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x81640K0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8020 4LXDC103',],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S8100 190125',
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S8100 190909',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'\xf1\x87LBLUFN650868KF36\xa9\x98\x89\x88\xa8\x88\x88\x88h\x99\xa6\x89fw\x86gw\x88\x97x\xaa\x7f\xf6\xff\xbb\xbb\x8f\xff+\x82\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
b'\xf1\x87LDKVBN424201KF26\xba\xaa\x9a\xa9\x99\x99\x89\x98\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\x98\x89\x88\x99\xa8\x89v\x7f\xf7\xffwf_\xffq\xa6\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
b'\xf1\x87LDLVBN560098KF26\x86fff\x87vgfg\x88\x96xfw\x86gfw\x86g\x95\xf6\xffeU_\xff\x92c\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
],

2
selfdrive/debug/test_fw_query_on_routes.py
View File

@ -37,7 +37,7 @@ if __name__ == "__main__":
for route in tqdm(routes):
route = route.rstrip()
dongle_id, time = route.split('|')
qlog_path = f"cd:/{dongle_id}/{time}/0/qlog.bz2"
qlog_path = f"cd:/{dongle_id}/{time}/1/qlog.bz2"
if dongle_id in dongles:
continue