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Toyota: add Leuxs NX fingerprint (#23808)

android9
sintman 2022-02-27 23:01:55 -07:00 committed by GitHub
parent bfa854f31c
commit 4f999b44c6
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
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5
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -1362,10 +1362,12 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637878000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152678130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152678140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881517803100\x00\x00\x00\x00',
@ -1374,14 +1376,17 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B78080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_NX_TSS2: {