diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6deb400a..45e3bf6b 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1254,6 +1254,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1261,10 +1262,12 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1275,6 +1278,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.SIENNA: {