From 8a53c9ec9539152994d474d08b19eff0e74a08ab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Mon, 10 May 2021 05:14:53 -0500 Subject: [PATCH] Add several missing LEXUS_ES_TSS2 f/w (#20865) `@ray9922#5103` 2019 Lexus ES350 947ad5d4f7221c6d|2021-05-09--19-20-15--0 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 6deb400a..45e3bf6b 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1254,6 +1254,7 @@ FW_VERSIONS = { }, CAR.LEXUS_ES_TSS2: { (Ecu.engine, 0x700, None): [ + b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00', @@ -1261,10 +1262,12 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00', @@ -1275,6 +1278,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00', + b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00', ], }, CAR.SIENNA: {