mazda cleanup
parent
89658d0bde
commit
08db086d58
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@ -1,5 +1,3 @@
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// CAN msgs we care about
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#define MAZDA_LKAS 0x243
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#define MAZDA_CRZ_CTRL 0x21c
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@ -197,14 +195,20 @@ static int mazda_fwd_hook(int bus, CAN_FIFOMailBox_TypeDef *to_fwd) {
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if (!(addr == MAZDA_LKAS)) {
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bus_fwd = MAZDA_MAIN;
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}
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}
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else {
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} else {
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bus_fwd = -1;
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}
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}
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return bus_fwd;
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}
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static void mazda_init(int16_t param) {
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UNUSED(param);
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controls_allowed = false;
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relay_malfunction_reset();
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mazda_lkas_on = false;
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}
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const safety_hooks mazda_hooks = {
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.init = nooutput_init,
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||||
.rx = mazda_rx_hook,
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