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0dc8d4607b
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@ -123,9 +123,11 @@ void set_can_mode(int can, int use_gmlan) {
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set_gpio_mode(GPIOA, 8, MODE_INPUT);
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set_gpio_mode(GPIOA, 15, MODE_INPUT);
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#ifdef CAN3
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// B3,B4: enable gmlan mode
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set_gpio_alternate(GPIOB, 3, GPIO_AF11_CAN3);
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set_gpio_alternate(GPIOB, 4, GPIO_AF11_CAN3);
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#endif
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}
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// put gmlan transceiver in normal mode
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@ -153,9 +155,11 @@ void set_can_mode(int can, int use_gmlan) {
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set_gpio_mode(GPIOB, 4, MODE_INPUT);
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}
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#ifdef CAN3
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// A8,A15: normal mode
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set_gpio_alternate(GPIOA, 8, GPIO_AF11_CAN3);
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set_gpio_alternate(GPIOA, 15, GPIO_AF11_CAN3);
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#endif
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}
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// 500 kbps
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