diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index b8a6ae7e0..9297f2816 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1362,10 +1362,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637878000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152678130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152678140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881517803100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1374,14 +1376,17 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B78080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_NX_TSS2: {