From a949a49d5efaaf2d881143d23e9fb5ff9e28e88c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jafar Al-Gharaibeh Date: Wed, 25 Aug 2021 13:16:26 -0500 Subject: [PATCH] Batch of Mazda FW (#22037) * Mazda CX-9 2021 fw dongle-id: 09190764dd71c810 Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh * Mazda CX-5 2017 FW dongle-id: ec9d14ccafd6a5bd Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh * Mazda 6 2021 FW dongle-id: afdcf7eee0222886 * Mazda CX-5 2019 Diesel FW dongle-id: a90d564521cb048e Co-authored-by: Shubham Arora Co-authored-by: srbaumruk205 <72043516+srbaumruk205@users.noreply.github.com> --- selfdrive/car/mazda/values.py | 12 ++++++++++++ 1 file changed, 12 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index c49b8c86e..b6352afcb 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -45,6 +45,7 @@ FW_VERSIONS = { b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ + b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -54,6 +55,7 @@ FW_VERSIONS = { b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX42-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -77,6 +79,7 @@ FW_VERSIONS = { b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ + b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB1-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB1-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -86,6 +89,7 @@ FW_VERSIONS = { b'PYB2-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB2-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'SH9T-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], }, @@ -161,21 +165,27 @@ FW_VERSIONS = { CAR.MAZDA6: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'K131-67XK2-E\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', ], (Ecu.esp, 0x760, None): [ b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', ], (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', ], }, @@ -185,6 +195,7 @@ FW_VERSIONS = { ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -194,6 +205,7 @@ FW_VERSIONS = { ], (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',