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Corolla 2021

albatross
Chris McCammon 2020-11-09 18:03:44 -08:00
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commit 01914a1a91
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README.md
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@ -102,7 +102,7 @@ Supported Cars
| Toyota | C-HR 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph |
| Toyota | C-HR Hybrid 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |
| Toyota | Corolla 2020 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla Hatchback 2019-20 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla Hybrid 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Highlander 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph |

1
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -565,6 +565,7 @@ FW_VERSIONS = {
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b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
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],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',