Done with enums. NEXT: Corpus tagging
Rick Carlino
parent
0e75ce9671
commit
ac9353a340
|
|
@ -113,62 +113,23 @@ module CeleryScriptSettingsBag
|
|||
ANY_VAR_TOKENIZED = ANY_VARIABLE.map { |x| n(x) }
|
||||
|
||||
CORPUS_ARGS = {
|
||||
_else: {
|
||||
defn: [
|
||||
n(:execute),
|
||||
n(:nothing)
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
_then: {
|
||||
defn: [
|
||||
n(:execute),
|
||||
n(:nothing)
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
data_value: {
|
||||
defn: ANY_VAR_TOKENIZED
|
||||
},
|
||||
default_value: {
|
||||
defn: ANY_VAR_TOKENIZED
|
||||
},
|
||||
label: {
|
||||
defn: [v(:string)]
|
||||
},
|
||||
locals: {
|
||||
defn: [n(:scope_declaration)]
|
||||
},
|
||||
location: {
|
||||
defn: ANY_VAR_TOKENIZED
|
||||
},
|
||||
milliseconds: {
|
||||
defn: [v(:integer)]
|
||||
},
|
||||
offset: {
|
||||
defn: [n(:coordinate)]
|
||||
},
|
||||
pin_id: {
|
||||
defn: [v(:integer)]
|
||||
},
|
||||
pin_number: {
|
||||
defn: [
|
||||
v(:integer),
|
||||
n(:named_pin)
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
pin_value: {
|
||||
defn: [ v(:integer) ]
|
||||
},
|
||||
radius: {
|
||||
defn: [ v(:integer) ]
|
||||
},
|
||||
resource_id: {
|
||||
defn: [ v(:integer) ]
|
||||
},
|
||||
_else: { defn: [ n(:execute), n(:nothing) ] },
|
||||
_then: { defn: [ n(:execute), n(:nothing) ] },
|
||||
data_value: { defn: ANY_VAR_TOKENIZED },
|
||||
default_value: { defn: ANY_VAR_TOKENIZED },
|
||||
label: { defn: [v(:string)] },
|
||||
locals: { defn: [n(:scope_declaration)] },
|
||||
location: { defn: ANY_VAR_TOKENIZED },
|
||||
milliseconds: { defn: [v(:integer)] },
|
||||
offset: { defn: [n(:coordinate)] },
|
||||
pin_id: { defn: [v(:integer)] },
|
||||
pin_number: { defn: [v(:integer), n(:named_pin)] },
|
||||
pin_value: { defn: [ v(:integer) ] },
|
||||
radius: { defn: [ v(:integer) ] },
|
||||
resource_id: { defn: [ v(:integer) ] },
|
||||
rhs: { defn: [ v(:integer) ] },
|
||||
url: { defn: [ v(:string) ] },
|
||||
value: {
|
||||
defn: [v(:string), v(:integer), v(:boolean)]
|
||||
},
|
||||
value: { defn: [v(:string), v(:integer), v(:boolean)] },
|
||||
version: {defn: [v(:integer)]},
|
||||
x: {defn: [v(:integer), v(:float)]},
|
||||
y: {defn: [v(:integer), v(:float)]},
|
||||
|
|
@ -241,133 +202,55 @@ module CeleryScriptSettingsBag
|
|||
args: [:lhs, :op, :rhs, :_then, :_else],
|
||||
body: [:pair]
|
||||
},
|
||||
calibrate: {
|
||||
args: [:axis]
|
||||
},
|
||||
change_ownership: {
|
||||
body: [:pair]
|
||||
},
|
||||
channel: {
|
||||
args: [:channel_name]
|
||||
},
|
||||
check_updates: {
|
||||
args: [:package]
|
||||
},
|
||||
coordinate: {
|
||||
args: [:x, :y, :z]
|
||||
},
|
||||
calibrate: { args: [:axis] },
|
||||
change_ownership: { body: [:pair] },
|
||||
channel: { args: [:channel_name] },
|
||||
check_updates: { args: [:package] },
|
||||
coordinate: { args: [:x, :y, :z] },
|
||||
dump_info: {},
|
||||
emergency_lock: {},
|
||||
emergency_unlock: {},
|
||||
every_point: {
|
||||
args: [:every_point_type]
|
||||
},
|
||||
execute_script: {
|
||||
args: [:label],
|
||||
body: [:pair]
|
||||
},
|
||||
execute: {
|
||||
args: [:sequence_id],
|
||||
body: [:parameter_application]
|
||||
},
|
||||
explanation: {
|
||||
args: [:message]
|
||||
},
|
||||
factory_reset: {
|
||||
args: [:package]
|
||||
},
|
||||
find_home: {
|
||||
args: [:speed, :axis]
|
||||
},
|
||||
home: {
|
||||
args: [:speed, :axis]
|
||||
},
|
||||
identifier: {
|
||||
args: [:label]
|
||||
},
|
||||
install_farmware: {
|
||||
args: [:url]
|
||||
},
|
||||
every_point: { args: [:every_point_type] },
|
||||
execute_script: { args: [:label], body: [:pair] },
|
||||
execute: { args: [:sequence_id], body: [:parameter_application] },
|
||||
explanation: { args: [:message] },
|
||||
factory_reset: { args: [:package] },
|
||||
find_home: { args: [:speed, :axis] },
|
||||
home: { args: [:speed, :axis] },
|
||||
identifier: { args: [:label] },
|
||||
install_farmware: { args: [:url] },
|
||||
install_first_party_farmware: {},
|
||||
internal_entry_point: {},
|
||||
internal_farm_event: {
|
||||
body: [:parameter_application]
|
||||
},
|
||||
internal_farm_event: { body: [:parameter_application] },
|
||||
internal_regimen: {
|
||||
body: %i(parameter_application parameter_declaration variable_declaration)
|
||||
},
|
||||
move_relative: {
|
||||
args: [:x, :y, :z, :speed]
|
||||
},
|
||||
move_relative: { args: [:x, :y, :z, :speed] },
|
||||
nothing: {},
|
||||
pair: {
|
||||
args: [:label, :value]
|
||||
},
|
||||
parameter_application: {
|
||||
args: [:label, :data_value]
|
||||
},
|
||||
parameter_declaration: {
|
||||
args: [:label, :default_value]
|
||||
},
|
||||
point: {
|
||||
args: [:pointer_type, :pointer_id]
|
||||
},
|
||||
pair: { args: [:label, :value] },
|
||||
parameter_application: { args: [:label, :data_value] },
|
||||
parameter_declaration: { args: [:label, :default_value] },
|
||||
point: { args: [:pointer_type, :pointer_id] },
|
||||
power_off: {},
|
||||
read_status: {},
|
||||
reboot: {
|
||||
args: [:package]
|
||||
},
|
||||
remove_farmware: {
|
||||
args: [:package]
|
||||
},
|
||||
rpc_error: {
|
||||
args: [:label],
|
||||
body: [:explanation]
|
||||
},
|
||||
rpc_ok: {
|
||||
args: [:label]
|
||||
},
|
||||
rpc_request: {
|
||||
args: [:label],
|
||||
body: ALLOWED_RPC_NODES
|
||||
},
|
||||
scope_declaration: {
|
||||
body: SCOPE_DECLARATIONS
|
||||
},
|
||||
send_message: {
|
||||
args: [:message, :message_type],
|
||||
body: [:channel]
|
||||
},
|
||||
sequence: {
|
||||
args: [:version, :locals],
|
||||
body: ALLOWED_RPC_NODES
|
||||
},
|
||||
set_servo_angle: {
|
||||
args: [:pin_number, :pin_value]
|
||||
},
|
||||
set_user_env: {
|
||||
body: [:pair]
|
||||
},
|
||||
reboot: { args: [:package] },
|
||||
remove_farmware: { args: [:package] },
|
||||
rpc_error: { args: [:label], body: [:explanation] },
|
||||
rpc_ok: { args: [:label] },
|
||||
rpc_request: { args: [:label], body: ALLOWED_RPC_NODES },
|
||||
scope_declaration: { body: SCOPE_DECLARATIONS },
|
||||
send_message: { args: [:message, :message_type], body: [:channel] },
|
||||
sequence: { args: [:version, :locals], body: ALLOWED_RPC_NODES },
|
||||
set_servo_angle: { args: [:pin_number, :pin_value] },
|
||||
set_user_env: { body: [:pair] },
|
||||
sync: {},
|
||||
take_photo: {},
|
||||
toggle_pin: {
|
||||
args: [:pin_number]
|
||||
},
|
||||
tool: {
|
||||
args: [:tool_id]
|
||||
},
|
||||
update_farmware: {
|
||||
args: [:package]
|
||||
},
|
||||
variable_declaration: {
|
||||
args: [:label, :data_value]
|
||||
},
|
||||
wait: {
|
||||
args: [:milliseconds]
|
||||
},
|
||||
zero: {
|
||||
args: [:axis]
|
||||
},
|
||||
toggle_pin: { args: [:pin_number] },
|
||||
tool: { args: [:tool_id] },
|
||||
update_farmware: { args: [:package] },
|
||||
variable_declaration: { args: [:label, :data_value] },
|
||||
wait: { args: [:milliseconds] },
|
||||
zero: { args: [:axis] },
|
||||
named_pin: {
|
||||
args: [:pin_type, :pin_id],
|
||||
blk: -> (node) do
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue