264 lines
6.7 KiB
JSON
264 lines
6.7 KiB
JSON
{
|
|
"id": 83,
|
|
"device_id": 14,
|
|
"name": "abs",
|
|
"color": "gray",
|
|
"kind": "sequence",
|
|
"args": {
|
|
"is_outdated": false,
|
|
"version": 4
|
|
},
|
|
"body": [
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100,
|
|
"location": {
|
|
"args": {
|
|
"x": 30,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
},
|
|
"kind": "coordinate"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_relative",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0,
|
|
"speed": 100
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100,
|
|
"location": {
|
|
"args": {
|
|
"tool_id": 32
|
|
},
|
|
"kind": "tool"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "write_pin",
|
|
"args": {
|
|
"pin_number": 0,
|
|
"pin_value": 0,
|
|
"pin_mode": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "send_message",
|
|
"args": {
|
|
"message": "Bot is at position {{ x }}, {{ y }}, {{ z }}.",
|
|
"message_type": "success"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"location": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100,
|
|
"location": {
|
|
"args": {
|
|
"tool_id": 32
|
|
},
|
|
"kind": "tool"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100,
|
|
"location": {
|
|
"args": {
|
|
"tool_id": 32
|
|
},
|
|
"kind": "tool"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"location": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "wait",
|
|
"args": {
|
|
"milliseconds": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"location": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"location": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "execute",
|
|
"args": {
|
|
"sequence_id": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"location": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"kind": "move_absolute",
|
|
"args": {
|
|
"location": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"offset": {
|
|
"kind": "coordinate",
|
|
"args": {
|
|
"x": 0,
|
|
"y": 0,
|
|
"z": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
"speed": 100
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"dirty": true
|
|
} |