spacecruft
/
celestia
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Promoted observer angular velocity to double precision.

ver1_6_1
Chris Laurel 2008-02-28 19:48:58 +00:00
parent ed2b1319d8
commit d4e6d97ede
3 changed files with 27 additions and 31 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
src/celengine/observer.cpp
View File

@ -57,7 +57,7 @@ Observer::Observer() :
position(0.0, 0.0, 0.0),
orientation(1.0),
velocity(0.0, 0.0, 0.0),
angularVelocity(0.0f, 0.0f, 0.0f),
angularVelocity(0.0, 0.0, 0.0),
frame(NULL),
realTime(0.0),
targetSpeed(0.0),
@ -231,13 +231,13 @@ void Observer::setVelocity(const Vec3d& v)
}
Vec3f Observer::getAngularVelocity() const
Vec3d Observer::getAngularVelocity() const
{
return angularVelocity;
}
void Observer::setAngularVelocity(const Vec3f& v)
void Observer::setAngularVelocity(const Vec3d& v)
{
angularVelocity = v;
}
@ -473,8 +473,7 @@ void Observer::update(double dt, double timeScale)
if (observerMode == Free)
{
// Update the observer's orientation
Vec3f fAV = getAngularVelocity();
Vec3d AV(fAV.x, fAV.y, fAV.z);
Vec3d AV = getAngularVelocity();
Quatd dr = 0.5 * (AV * orientation);
orientation += dt * dr;
orientation.normalize();

6
src/celengine/observer.h
View File

@ -117,8 +117,8 @@ public:
Vec3d getVelocity() const;
void setVelocity(const Vec3d&);
Vec3f getAngularVelocity() const;
void setAngularVelocity(const Vec3f&);
Vec3d getAngularVelocity() const;
void setAngularVelocity(const Vec3d&);
float getFOV() const;
void setFOV(float);
@ -278,7 +278,7 @@ public:
UniversalCoord position;
Quatd orientation;
Vec3d velocity;
Vec3f angularVelocity;
Vec3d angularVelocity;
// Position and orientation in universal coordinates, derived from the
// equivalent quantities in the observer reference frame.

43
src/celestia/celestiacore.cpp
View File

@ -2262,9 +2262,9 @@ void CelestiaCore::tick()
sim->changeOrbitDistance((float) (dt * 2));
// Keyboard rotate
Vec3f av = sim->getObserver().getAngularVelocity();
Vec3d av = sim->getObserver().getAngularVelocity();
av = av * (float) exp(-dt * RotationDecay);
av = av * exp(-dt * RotationDecay);
float fov = sim->getActiveObserver()->getFOV() / stdFOV;
Selection refObject = sim->getFrame()->getRefObject();
@ -2276,26 +2276,23 @@ void CelestiaCore::tick()
if (!altAzimuthMode)
{
if (keysPressed[Key_Left])
av += Vec3f(0.0f, 0.0f, (float) (dt * -KeyRotationAccel));
av += Vec3d(0.0, 0.0, dt * -KeyRotationAccel);
if (keysPressed[Key_Right])
av += Vec3f(0.0f, 0.0f, (float) (dt * KeyRotationAccel));
av += Vec3d(0.0, 0.0, dt * KeyRotationAccel);
if (keysPressed[Key_Down])
av += Vec3f((float) (dt * fov * -KeyRotationAccel), 0.0f, 0.0f);
av += Vec3d(dt * fov * -KeyRotationAccel, 0.0, 0.0);
if (keysPressed[Key_Up])
av += Vec3f((float) (dt * fov * KeyRotationAccel), 0.0f, 0.0f);
av += Vec3d(dt * fov * KeyRotationAccel, 0.0, 0.0);
}
else
{
if (!refObject.empty())
{
Quatf orientation = sim->getObserver().getOrientationf();
Vec3d upd = sim->getObserver().getPosition() -
refObject.getPosition(sim->getTime());
upd.normalize();
Quatd orientation = sim->getObserver().getOrientation();
Vec3d up = sim->getObserver().getPosition() - refObject.getPosition(sim->getTime());
up.normalize();
Vec3f up((float) upd.x, (float) upd.y, (float) upd.z);
Vec3f v = up * (float) (KeyRotationAccel * dt);
Vec3d v = up * (KeyRotationAccel * dt);
v = v * (~orientation).toMatrix3();
if (keysPressed[Key_Left])
@ -2303,25 +2300,25 @@ void CelestiaCore::tick()
if (keysPressed[Key_Right])
av += v;
if (keysPressed[Key_Down])
av += Vec3f((float) (dt * fov * -KeyRotationAccel), 0.0f, 0.0f);
av += Vec3d(dt * fov * -KeyRotationAccel, 0.0, 0.0);
if (keysPressed[Key_Up])
av += Vec3f((float) (dt * fov * KeyRotationAccel), 0.0f, 0.0f);
av += Vec3d(dt * fov * KeyRotationAccel, 0.0, 0.0);
}
}
}
if (keysPressed[Key_NumPad4])
av += Vec3f(0.0f, (float) (dt * fov * -KeyRotationAccel), 0.0f);
av += Vec3d(0.0, dt * fov * -KeyRotationAccel, 0.0);
if (keysPressed[Key_NumPad6])
av += Vec3f(0.0f, (float) (dt * fov * KeyRotationAccel), 0.0f);
av += Vec3d(0.0, dt * fov * KeyRotationAccel, 0.0);
if (keysPressed[Key_NumPad2])
av += Vec3f((float) (dt * fov * -KeyRotationAccel), 0.0f, 0.0f);
av += Vec3d(dt * fov * -KeyRotationAccel, 0.0, 0.0);
if (keysPressed[Key_NumPad8])
av += Vec3f((float) (dt * fov * KeyRotationAccel), 0.0f, 0.0f);
av += Vec3d(dt * fov * KeyRotationAccel, 0.0, 0.0);
if (keysPressed[Key_NumPad7] || joyButtonsPressed[JoyButton7])
av += Vec3f(0.0f, 0.0f, (float) (dt * -KeyRotationAccel));
av += Vec3d(0.0, 0.0, dt * -KeyRotationAccel);
if (keysPressed[Key_NumPad9] || joyButtonsPressed[JoyButton8])
av += Vec3f(0.0f, 0.0f, (float) (dt * KeyRotationAccel));
av += Vec3d(0.0, 0.0, dt * KeyRotationAccel);
//Use Boolean to indicate if sim->setTargetSpeed() is called
bool bSetTargetSpeed = false;
@ -2329,12 +2326,12 @@ void CelestiaCore::tick()
{
bSetTargetSpeed = true;
av += (float) (dt * KeyRotationAccel) * joystickRotation;
av += (dt * KeyRotationAccel) * Vec3d(joystickRotation.x, joystickRotation.y, joystickRotation.z);
sim->setTargetSpeed(sim->getTargetSpeed());
}
if (keysPressed[Key_NumPad5])
av = av * (float) exp(-dt * RotationBraking);
av = av * exp(-dt * RotationBraking);
sim->getObserver().setAngularVelocity(av);