Compile level support for different board layouts
parent
ca752865ff
commit
c6a20f80ac
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@ -0,0 +1,2 @@
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#define RAMPS_V14
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//#define FARMDUINO_V10
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@ -1368,16 +1368,34 @@ void StepperControl::checkEncoders()
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*/
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*/
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// A=16/PH1 B=17/PH0 AQ=31/PC6 BQ=33/PC4
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// A=16/PH1 B=17/PH0 AQ=31/PC6 BQ=33/PC4
|
||||||
encoderX.checkEncoder(PINH & 0x02, PINH & 0x01, PINC & 0x40, PINC & 0x10);
|
//encoderX.checkEncoder(PINH & 0x02, PINH & 0x01, PINC & 0x40, PINC & 0x10);
|
||||||
//encoderX.setChannels(PINH & 0x02, PINH & 0x01, PINC & 0x40, PINC & 0x10);
|
//encoderX.setChannels(PINH & 0x02, PINH & 0x01, PINC & 0x40, PINC & 0x10);
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||||||
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encoderX.checkEncoder(
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ENC_X_A_PORT & ENC_X_A_BYTE,
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ENC_X_B_PORT & ENC_X_B_BYTE,
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||||||
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ENC_X_A_Q_PORT & ENC_X_A_Q_BYTE,
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||||||
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ENC_X_B_Q_PORT & ENC_X_B_Q_BYTE);
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||||||
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||||||
// A=23/PA1 B=25/PA3 AQ=35/PC2 BQ=37/PC0
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// A=23/PA1 B=25/PA3 AQ=35/PC2 BQ=37/PC0
|
||||||
encoderY.checkEncoder(PINA & 0x02, PINA & 0x08, PINC & 0x04, PINC & 0x01);
|
//encoderY.checkEncoder(PINA & 0x02, PINA & 0x08, PINC & 0x04, PINC & 0x01);
|
||||||
//encoderY.setChannels(PINA & 0x02, PINA & 0x08, PINC & 0x04, PINC & 0x01);
|
//encoderY.setChannels(PINA & 0x02, PINA & 0x08, PINC & 0x04, PINC & 0x01);
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||||||
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encoderY.checkEncoder(
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ENC_Y_A_PORT & ENC_Y_A_BYTE,
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||||||
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ENC_Y_B_PORT & ENC_Y_B_BYTE,
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||||||
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ENC_Y_A_Q_PORT & ENC_Y_A_Q_BYTE,
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||||||
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ENC_Y_B_Q_PORT & ENC_Y_B_Q_BYTE);
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||||||
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||||||
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// A=27/PA5 B=29/PA7 AQ=39/PG2 BQ=41/PG0
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// A=27/PA5 B=29/PA7 AQ=39/PG2 BQ=41/PG0
|
||||||
encoderZ.checkEncoder(PINA & 0x20, PINA & 0x80, PING & 0x04, PING & 0x01);
|
//encoderZ.checkEncoder(PINA & 0x20, PINA & 0x80, PING & 0x04, PING & 0x01);
|
||||||
//encoderZ.setChannels(PINA & 0x20, PINA & 0x80, PING & 0x04, PING & 0x01);
|
//encoderZ.setChannels(PINA & 0x20, PINA & 0x80, PING & 0x04, PING & 0x01);
|
||||||
|
encoderZ.checkEncoder(
|
||||||
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ENC_Z_A_PORT & ENC_Z_A_BYTE,
|
||||||
|
ENC_Z_B_PORT & ENC_Z_B_BYTE,
|
||||||
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ENC_Z_A_Q_PORT & ENC_Z_A_Q_BYTE,
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||||||
|
ENC_Z_B_Q_PORT & ENC_Z_B_Q_BYTE);
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||||||
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||||||
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||||||
//encoderX.processEncoder();
|
//encoderX.processEncoder();
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||||||
//encoderY.processEncoder();
|
//encoderY.processEncoder();
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@ -88,78 +88,149 @@ void interrupt(void)
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void setup()
|
void setup()
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{
|
{
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// Setup pin input/output settings
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#ifdef RAMPS_V14
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||||||
pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(E_STEP_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(E_DIR_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(E_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(X_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
pinMode(X_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
|
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||||||
pinMode(X_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
// Setup pin input/output settings
|
||||||
pinMode(X_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(X_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(X_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(E_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(E_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(E_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(X_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(X_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(X_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(X_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(X_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(X_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(Y_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(Y_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(Y_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(Y_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(Y_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(Y_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(Y_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Y_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(Z_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(Z_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(Z_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(Z_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(HEATER_0_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(Z_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(HEATER_1_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(Z_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(Z_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
|
pinMode(Z_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(UTM_C, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(HEATER_0_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(UTM_D, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(HEATER_1_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(UTM_E, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(UTM_F, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(UTM_G, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
pinMode(UTM_H, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
pinMode(UTM_I, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
pinMode(UTM_J, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
pinMode(UTM_K, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
pinMode(UTM_L, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
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// Aux 1 pins to safer state
|
pinMode(UTM_C, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX1_00, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(UTM_D, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX1_01, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(UTM_E, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX1_57, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(UTM_F, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX1_58, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(UTM_G, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_H, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_I, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_J, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_K, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_L, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
// Aux 3 pins to safer state
|
// Aux 1 pins to safer state
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||||||
pinMode(AUX3_49, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(AUX1_00, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX3_50, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(AUX1_01, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX3_51, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(AUX1_57, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(AUX1_58, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
// Aux 4 pins to safer state
|
// Aux 3 pins to safer state
|
||||||
pinMode(AUX4_43, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(AUX3_49, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX4_45, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(AUX3_50, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX4_47, INPUT_PULLUP);
|
pinMode(AUX3_51, INPUT_PULLUP);
|
||||||
pinMode(AUX4_32, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
|
|
||||||
//pinMode(SERVO_0_PIN , OUTPUT);
|
// Aux 4 pins to safer state
|
||||||
//pinMode(SERVO_1_PIN , OUTPUT);
|
pinMode(AUX4_43, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(AUX4_45, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(AUX4_47, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(AUX4_32, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
//pinMode(SERVO_0_PIN , OUTPUT);
|
||||||
|
//pinMode(SERVO_1_PIN , OUTPUT);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
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||||||
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#ifdef FARMDUINO_V10
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||||||
|
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||||||
|
// Setup pin input/output settings
|
||||||
|
pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(E_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(E_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(E_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(X_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(X_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(X_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(X_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(X_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(X_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(Y_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Y_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Y_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Y_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(Z_ENCDR_A, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Z_ENCDR_B, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Z_ENCDR_A_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(Z_ENCDR_B_Q, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
// pinMode(AUX_STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(AUX_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(AUX_ENABLE_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(VACUUM_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(WATER_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(LIGHTING_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(PERIPHERAL_1_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(PERIPHERAL_2_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(UTM_C, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_D, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_E, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_F, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_G, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_H, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_I, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_J, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_K, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(UTM_L, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
|
||||||
|
// pinMode(SERVO_0_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(SERVO_1_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(SERVO_2_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(SERVO_3_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
|
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
|
||||||
digitalWrite(E_ENABLE_PIN, HIGH);
|
digitalWrite(E_ENABLE_PIN, HIGH);
|
||||||
|
|
306
src/pins.h
306
src/pins.h
|
@ -1,75 +1,253 @@
|
||||||
|
#include "Board.h"
|
||||||
|
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||||||
// For RAMPS 1.4
|
#ifdef RAMPS_V14
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#define X_STEP_PIN 54
|
|
||||||
#define X_DIR_PIN 55
|
|
||||||
#define X_ENABLE_PIN 38
|
|
||||||
#define X_MIN_PIN 3
|
|
||||||
#define X_MAX_PIN 2
|
|
||||||
#define X_ENCDR_A 16
|
|
||||||
#define X_ENCDR_B 17
|
|
||||||
#define X_ENCDR_A_Q 31
|
|
||||||
#define X_ENCDR_B_Q 33
|
|
||||||
|
|
||||||
#define E_STEP_PIN 26
|
// For RAMPS 1.4
|
||||||
#define E_DIR_PIN 28
|
|
||||||
#define E_ENABLE_PIN 24
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y_STEP_PIN 60
|
#define X_STEP_PIN 54
|
||||||
#define Y_DIR_PIN 61
|
#define X_DIR_PIN 55
|
||||||
#define Y_ENABLE_PIN 56
|
#define X_ENABLE_PIN 38
|
||||||
#define Y_MIN_PIN 14
|
#define X_MIN_PIN 3
|
||||||
#define Y_MAX_PIN 15
|
#define X_MAX_PIN 2
|
||||||
#define Y_ENCDR_A 23
|
#define X_ENCDR_A 16
|
||||||
#define Y_ENCDR_B 25
|
#define X_ENCDR_B 17
|
||||||
#define Y_ENCDR_A_Q 35
|
#define X_ENCDR_A_Q 31
|
||||||
#define Y_ENCDR_B_Q 37
|
#define X_ENCDR_B_Q 33
|
||||||
|
|
||||||
#define Z_STEP_PIN 46
|
#define E_STEP_PIN 26
|
||||||
#define Z_DIR_PIN 48
|
#define E_DIR_PIN 28
|
||||||
#define Z_ENABLE_PIN 62
|
#define E_ENABLE_PIN 24
|
||||||
#define Z_MIN_PIN 18
|
|
||||||
#define Z_MAX_PIN 19
|
|
||||||
#define Z_ENCDR_A 27
|
|
||||||
#define Z_ENCDR_B 29
|
|
||||||
#define Z_ENCDR_A_Q 39
|
|
||||||
#define Z_ENCDR_B_Q 41
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UTM_C 63
|
#define Y_STEP_PIN 60
|
||||||
#define UTM_D 59
|
#define Y_DIR_PIN 61
|
||||||
#define UTM_E 40
|
#define Y_ENABLE_PIN 56
|
||||||
#define UTM_F 64
|
#define Y_MIN_PIN 14
|
||||||
#define UTM_G 42
|
#define Y_MAX_PIN 15
|
||||||
#define UTM_H 44
|
#define Y_ENCDR_A 23
|
||||||
#define UTM_I 65
|
#define Y_ENCDR_B 25
|
||||||
#define UTM_J 66
|
#define Y_ENCDR_A_Q 35
|
||||||
#define UTM_K 52
|
#define Y_ENCDR_B_Q 37
|
||||||
#define UTM_L 53
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SDPOWER -1
|
#define Z_STEP_PIN 46
|
||||||
#define SDSS 53
|
#define Z_DIR_PIN 48
|
||||||
#define LED_PIN 13
|
#define Z_ENABLE_PIN 62
|
||||||
|
#define Z_MIN_PIN 18
|
||||||
|
#define Z_MAX_PIN 19
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_A 27
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_B 29
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_A_Q 39
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_B_Q 41
|
||||||
|
|
||||||
#define FAN_PIN 9
|
#define UTM_C 63
|
||||||
|
#define UTM_D 59
|
||||||
|
#define UTM_E 40
|
||||||
|
#define UTM_F 64
|
||||||
|
#define UTM_G 42
|
||||||
|
#define UTM_H 44
|
||||||
|
#define UTM_I 65
|
||||||
|
#define UTM_J 66
|
||||||
|
#define UTM_K 52
|
||||||
|
#define UTM_L 53
|
||||||
|
|
||||||
#define PS_ON_PIN 12
|
#define SDPOWER -1
|
||||||
#define KILL_PIN -1
|
#define SDSS 53
|
||||||
|
#define LED_PIN 13
|
||||||
|
|
||||||
#define HEATER_0_PIN 10
|
#define FAN_PIN 9
|
||||||
#define HEATER_1_PIN 8
|
|
||||||
#define TEMP_0_PIN 13 // ANALOG NUMBERING
|
#define PS_ON_PIN 12
|
||||||
#define TEMP_1_PIN 14 // ANALOG NUMBERING
|
#define KILL_PIN -1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HEATER_0_PIN 10
|
||||||
|
#define HEATER_1_PIN 8
|
||||||
|
#define TEMP_0_PIN 13 // ANALOG NUMBERING
|
||||||
|
#define TEMP_1_PIN 14 // ANALOG NUMBERING
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SERVO_0_PIN 4
|
||||||
|
#define SERVO_1_PIN 5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AUX1_00 0
|
||||||
|
#define AUX1_01 1
|
||||||
|
#define AUX1_57 57
|
||||||
|
#define AUX1_58 58
|
||||||
|
#define AUX3_49 49
|
||||||
|
#define AUX3_50 50
|
||||||
|
#define AUX3_51 51
|
||||||
|
#define AUX4_43 43
|
||||||
|
#define AUX4_45 45
|
||||||
|
#define AUX4_47 47
|
||||||
|
#define AUX4_32 32
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel A: pin 16, port H1
|
||||||
|
#define ENC_X_A_PORT PINH
|
||||||
|
#define ENC_X_A_BYTE 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel B: pin 17, port H0
|
||||||
|
#define ENC_X_B_PORT PINH
|
||||||
|
#define ENC_X_B_BYTE 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel A Q: pin 31, port C6
|
||||||
|
#define ENC_X_A_Q_PORT PINC
|
||||||
|
#define ENC_X_A_Q_BYTE 0x40
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel B Q: pin 33, port C4
|
||||||
|
#define ENC_X_B_Q_PORT PINC
|
||||||
|
#define ENC_X_B_Q_BYTE 0x10
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel A: pin 23, port A1
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_BYTE 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel B: pin 25, port A3
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_BYTE 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel A Q: pin 35, port C2
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_Q_PORT PINC
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_Q_BYTE 0x04
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel B Q: pin 37, port C0
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_Q_PORT PINC
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_Q_BYTE 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel A: pin 27, port A5
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_BYTE 0x20
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel B: pin 29, port A7
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel A Q: pin 39, port G2
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_Q_PORT PING
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_Q_BYTE 0x04
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel B Q: pin 41, port G0
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_Q_PORT PING
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_Q_BYTE 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef FARMDUINO_V10
|
||||||
|
|
||||||
|
// X-AXIS
|
||||||
|
#define X_STEP_PIN 26 // X1_STEP_PIN
|
||||||
|
#define X_DIR_PIN 27 // X1_DIR_PIN
|
||||||
|
#define X_ENABLE_PIN 25 // X1_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E_STEP_PIN 15 // X2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E_DIR_PIN 30 // X2_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E_ENABLE_PIN 14 // X2_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define X_MIN_PIN 69
|
||||||
|
#define X_MAX_PIN 68
|
||||||
|
#define X_ENCDR_A 16
|
||||||
|
#define X_ENCDR_B 17
|
||||||
|
#define X_ENCDR_A_Q -1 // N/A
|
||||||
|
#define X_ENCDR_B_Q -1 // N/A
|
||||||
|
|
||||||
|
// Y-AXIS
|
||||||
|
#define Y_STEP_PIN 32
|
||||||
|
#define Y_DIR_PIN 33
|
||||||
|
#define Y_ENABLE_PIN 31
|
||||||
|
#define Y_MIN_PIN 67
|
||||||
|
#define Y_MAX_PIN 66
|
||||||
|
#define Y_ENCDR_A 23
|
||||||
|
#define Y_ENCDR_B 24
|
||||||
|
#define Y_ENCDR_A_Q -1 // N/A
|
||||||
|
#define Y_ENCDR_B_Q -1 // N/A
|
||||||
|
|
||||||
|
// Z-AXIS
|
||||||
|
#define Z_STEP_PIN 35
|
||||||
|
#define Z_DIR_PIN 36
|
||||||
|
#define Z_ENABLE_PIN 34
|
||||||
|
#define Z_MIN_PIN 65
|
||||||
|
#define Z_MAX_PIN 64
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_A 29
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_B 28
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_A_Q -1 // N/A
|
||||||
|
#define Z_ENCDR_B_Q -1 // N/A
|
||||||
|
|
||||||
|
// UTM
|
||||||
|
#define UTM_C 63 // TOOL VERIFICATION
|
||||||
|
#define UTM_D 59 // SOIL SENSOR
|
||||||
|
#define UTM_E -1
|
||||||
|
#define UTM_F -1
|
||||||
|
#define UTM_G -1
|
||||||
|
#define UTM_H -1
|
||||||
|
#define UTM_I -1
|
||||||
|
#define UTM_J -1
|
||||||
|
#define UTM_K -1
|
||||||
|
#define UTM_L -1
|
||||||
|
// Available digital pins: 2,3,18,19,22,38,39,42,43,44,45,46,47,48,49
|
||||||
|
// Available analog pins: 0,1,2,3,4,6,7,8
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_PIN 13
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripherals
|
||||||
|
#define VACUUM_PIN 12
|
||||||
|
#define WATER_PIN 10
|
||||||
|
#define LIGHTING_PIN 9
|
||||||
|
#define PERIPHERAL_1_PIN 8
|
||||||
|
#define PERIPHERAL_2_PIN 7
|
||||||
|
|
||||||
|
// Auxiliary motors
|
||||||
|
#define AUX_STEP_PIN 40
|
||||||
|
#define AUX_DIR_PIN 41
|
||||||
|
#define AUX_ENABLE_PIN 37
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SERVO_0_PIN 4
|
||||||
|
#define SERVO_1_PIN 5
|
||||||
|
#define SERVO_2_PIN 6
|
||||||
|
#define SERVO_3_PIN 7
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel A: pin 16, port H1
|
||||||
|
#define ENC_X_A_PORT PINH
|
||||||
|
#define ENC_X_A_BYTE 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel B: pin 17, port H0
|
||||||
|
#define ENC_X_B_PORT PINH
|
||||||
|
#define ENC_X_B_BYTE 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel A Q (disabled, use LED pin): pin 13, port B7
|
||||||
|
#define ENC_X_A_Q_PORT PINB
|
||||||
|
#define ENC_X_A_Q_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder X channel B Q (disabled, use LED pin): pin 13, port B7
|
||||||
|
#define ENC_X_B_Q_PORT PINB
|
||||||
|
#define ENC_X_B_Q_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel A: pin 23, port A1
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_BYTE 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel B: pin 24, port A2
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_BYTE 0x04
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel A Q (disabled, use LED pin): pin 13, port B7
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_Q_PORT PINB
|
||||||
|
#define ENC_Y_A_Q_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Y channel B Q (disabled, use LED pin): pin 13, port B7
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_Q_PORT PINB
|
||||||
|
#define ENC_Y_B_Q_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel A: pin 29, port A7
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel B: pin 28, port A6
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_PORT PINA
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_BYTE 0x40
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel A Q (disabled, use LED pin): pin 13, port B7
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_Q_PORT PINB
|
||||||
|
#define ENC_Z_A_Q_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encoder Z channel B Q (disabled, use LED pin): pin 13, port B7
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_Q_PORT PINB
|
||||||
|
#define ENC_Z_B_Q_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#define SERVO_0_PIN 4
|
|
||||||
#define SERVO_1_PIN 5
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AUX1_00 0
|
|
||||||
#define AUX1_01 1
|
|
||||||
#define AUX1_57 57
|
|
||||||
#define AUX1_58 58
|
|
||||||
#define AUX3_49 49
|
|
||||||
#define AUX3_50 50
|
|
||||||
#define AUX3_51 51
|
|
||||||
#define AUX4_43 43
|
|
||||||
#define AUX4_45 45
|
|
||||||
#define AUX4_47 47
|
|
||||||
#define AUX4_32 32
|
|
||||||
|
|
|
@ -123,6 +123,7 @@
|
||||||
<ClCompile Include="TimerOne.cpp" />
|
<ClCompile Include="TimerOne.cpp" />
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
<ItemGroup>
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
<ClInclude Include="Board.h" />
|
||||||
<ClInclude Include="Command.h" />
|
<ClInclude Include="Command.h" />
|
||||||
<ClInclude Include="Config.h" />
|
<ClInclude Include="Config.h" />
|
||||||
<ClInclude Include="CurrentState.h" />
|
<ClInclude Include="CurrentState.h" />
|
||||||
|
|
|
@ -269,5 +269,8 @@
|
||||||
<ClInclude Include="F09Handler.h">
|
<ClInclude Include="F09Handler.h">
|
||||||
<Filter>Header Files</Filter>
|
<Filter>Header Files</Filter>
|
||||||
</ClInclude>
|
</ClInclude>
|
||||||
|
<ClInclude Include="Board.h">
|
||||||
|
<Filter>Header Files</Filter>
|
||||||
|
</ClInclude>
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
</Project>
|
</Project>
|
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