Add support for 2020 Toyota CH-R (#20126)
* Add support for 2020 Toyota CH-R * Remove FPv1 additionspull/20129/head
parent
dab2e1298b
commit
176dbbbb7b
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@ -102,7 +102,7 @@ Supported Cars
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| Toyota | Camry 2021 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
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| Toyota | Camry Hybrid 2018-20 | All | Stock | 0mph<sup>4</sup> | 0mph |
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| Toyota | Camry Hybrid 2021 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
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| Toyota | C-HR 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph |
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||||
| Toyota | C-HR 2017-20 | All | Stock | 0mph | 0mph |
|
||||
| Toyota | C-HR Hybrid 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph |
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||||
| Toyota | Corolla 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |
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| Toyota | Corolla 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
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@ -516,11 +516,13 @@ FW_VERSIONS = {
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b'8821FF404100 ',
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b'8821FF405100 ',
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b'8821FF406000 ',
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||||
b'8821FF407100 ',
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b'8821F0W01100 ',
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||||
],
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(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
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b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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||||
b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'F152610210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
|
||||
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@ -530,12 +532,14 @@ FW_VERSIONS = {
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|||
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
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b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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||||
b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'8965B10070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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||||
],
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||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
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||||
b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
|
||||
b'\x0331036000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
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||||
],
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||||
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
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b'8821F0W01000 ',
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@ -544,12 +548,14 @@ FW_VERSIONS = {
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|||
b'8821FF404100 ',
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b'8821FF405100 ',
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||||
b'8821FF406000 ',
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b'8821FF407100 ',
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||||
b'8821F0W01100 ',
|
||||
],
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||||
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
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||||
b'8646FF401800 ',
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||||
b'8646FF404000 ',
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||||
b'8646FF406000 ',
|
||||
b'8646FF407000 ',
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||||
],
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},
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CAR.CHRH: {
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