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Mazda: Add CX-9 2021 GT firmware (#22509) 

Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh <to.jafar@gmail.com>
pull/22497/head^2
Jafar Al-Gharaibeh 2021-10-10 12:08:18 -05:00 committed by GitHub
parent 04cf12cb00
commit 2dff0597b7
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
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2
selfdrive/car/mazda/values.py
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@ -204,6 +204,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x760, None): [
b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -211,6 +212,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',