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Toyota Corolla Sport 2021 fw (#20059) 

Add fingerprint of engine, eps, and fwdCamera for COROLLA_TSS2.
It is for Toyota Corolla Sport 2021, made in Japan
pull/20070/head
Yishin Li 2021-02-13 03:06:55 +08:00 committed by GitHub
parent caf8f85ee9
commit 3859d62003
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
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3
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -627,6 +627,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018966312R1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R1100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -653,6 +654,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B61\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -670,6 +672,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.COROLLAH_TSS2: {