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Add Lexus RX300 2019 FW (#1838) 

* Add Lexus RX300 2019 fw

* build tmp branch

* Revert "build tmp branch"

This reverts commit e487ca1345.

Co-authored-by: VirtuallyChris <chrismccammon123@gmail.com>
pull/1940/head
Adeeb Shihadeh 2020-07-27 15:59:59 -07:00 committed by GitHub
parent 967c1f1565
commit 5453d8dd30
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
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6
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -1067,30 +1067,36 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514810300\x00\x00\x00\x00',
b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
b'881514810700\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F4801100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RXH: {