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Add more LEXUS_ESH_TSS2 FW versions

pull/1163/head
Willem Melching 2020-02-26 11:39:58 -08:00
parent 796d5c8cca
commit 63b52b60cb
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25
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -746,11 +746,26 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F0801100\x00\x00\x00\x00'],
},
CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RXH: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [