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@ -120,42 +120,28 @@ static void ui_draw_sidebar_temp_metric(UIState *s) {
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{cereal::ThermalData::ThermalStatus::YELLOW, 1},
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{cereal::ThermalData::ThermalStatus::RED, 2},
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{cereal::ThermalData::ThermalStatus::DANGER, 3}};
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char temp_label_str[32];
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char temp_value_str[32];
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char temp_value_unit[32];
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const int temp_y_offset = 0;
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snprintf(temp_value_str, sizeof(temp_value_str), "%.0f", s->scene.thermal.getAmbient());
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snprintf(temp_value_unit, sizeof(temp_value_unit), "%s", "°C");
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snprintf(temp_label_str, sizeof(temp_label_str), "%s", "TEMP");
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strcat(temp_value_str, temp_value_unit);
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ui_draw_sidebar_metric(s, temp_label_str, temp_value_str, temp_severity_map[s->scene.thermal.getThermalStatus()], temp_y_offset, NULL);
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std::string temp_val = std::to_string((int)s->scene.thermal.getAmbient()) + "°C";
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ui_draw_sidebar_metric(s, "TEMP", temp_val.c_str(), temp_severity_map[s->scene.thermal.getThermalStatus()], 0, NULL);
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}
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static void ui_draw_sidebar_panda_metric(UIState *s) {
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int panda_severity = 2;
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char panda_message_str[32];
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const int panda_y_offset = 32 + 148;
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int panda_severity = 0;
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std::string panda_message = "VEHICLE\nONLINE";
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if (s->scene.hwType == cereal::HealthData::HwType::UNKNOWN) {
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panda_severity = 2;
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snprintf(panda_message_str, sizeof(panda_message_str), "%s", "NO\nVEHICLE");
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} else {
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if (s->started){
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if (s->scene.satelliteCount < 6) {
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panda_severity = 1;
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snprintf(panda_message_str, sizeof(panda_message_str), "%s", "VEHICLE\nNO GPS");
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} else if (s->scene.satelliteCount >= 6) {
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panda_severity = 0;
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snprintf(panda_message_str, sizeof(panda_message_str), "%s", "VEHICLE\nGOOD GPS");
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}
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panda_message = "NO\nVEHICLE";
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} else if (s->started) {
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||||
if (s->scene.satelliteCount < 6) {
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panda_severity = 1;
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panda_message = "VEHICLE\nNO GPS";
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} else {
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||||
panda_severity = 0;
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||||
snprintf(panda_message_str, sizeof(panda_message_str), "%s", "VEHICLE\nONLINE");
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||||
panda_message = "VEHICLE\nGOOD GPS";
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}
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}
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||||
ui_draw_sidebar_metric(s, NULL, NULL, panda_severity, panda_y_offset, panda_message_str);
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ui_draw_sidebar_metric(s, NULL, NULL, panda_severity, panda_y_offset, panda_message.c_str());
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}
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static void ui_draw_sidebar_connectivity(UIState *s) {
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@ -170,7 +156,7 @@ static void ui_draw_sidebar_connectivity(UIState *s) {
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void ui_draw_sidebar(UIState *s) {
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ui_draw_sidebar_background(s);
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if (s->scene.uilayout_sidebarcollapsed){
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if (s->scene.uilayout_sidebarcollapsed) {
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return;
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}
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ui_draw_sidebar_settings_button(s);
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