126 lines
3.7 KiB
C
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C
void gpio_usb_init(void) {
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// A11,A12: USB:
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set_gpio_alternate(GPIOA, 11, GPIO_AF10_OTG1_FS);
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set_gpio_alternate(GPIOA, 12, GPIO_AF10_OTG1_FS);
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GPIOA->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDR_OSPEED11 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED12;
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}
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void gpio_usart2_init(void) {
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// A2,A3: USART 2 for debugging
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set_gpio_alternate(GPIOA, 2, GPIO_AF7_USART2);
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set_gpio_alternate(GPIOA, 3, GPIO_AF7_USART2);
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}
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// Common GPIO initialization
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void common_init_gpio(void) {
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/// E2,E3,E4: RGB LED
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set_gpio_pullup(GPIOE, 2, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOE, 2, MODE_OUTPUT);
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set_gpio_pullup(GPIOE, 3, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOE, 3, MODE_OUTPUT);
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set_gpio_pullup(GPIOE, 4, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOE, 4, MODE_OUTPUT);
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// F7,F8,F9,F10: BOARD ID
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set_gpio_pullup(GPIOF, 7, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOF, 7, MODE_INPUT);
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set_gpio_pullup(GPIOF, 8, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOF, 8, MODE_INPUT);
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set_gpio_pullup(GPIOF, 9, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOF, 9, MODE_INPUT);
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set_gpio_pullup(GPIOF, 10, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOF, 10, MODE_INPUT);
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// G11,B3,D7,B4: transceiver enable
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set_gpio_pullup(GPIOG, 11, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOG, 11, MODE_OUTPUT);
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// Speed was set to high by default after reset, changing to low
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GPIOB->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDR_OSPEED3;
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set_gpio_pullup(GPIOB, 3, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOB, 3, MODE_OUTPUT);
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set_gpio_pullup(GPIOD, 7, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOD, 7, MODE_OUTPUT);
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set_gpio_pullup(GPIOB, 4, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOB, 4, MODE_OUTPUT);
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// B14: usb load switch
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set_gpio_pullup(GPIOB, 14, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOB, 14, MODE_OUTPUT);
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//B1,F11 5VOUT_S, VOLT_S
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set_gpio_pullup(GPIOB, 1, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOB, 1, MODE_ANALOG);
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set_gpio_pullup(GPIOF, 11, PULL_NONE);
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set_gpio_mode(GPIOF, 11, MODE_ANALOG);
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gpio_usb_init();
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// B8,B9: FDCAN1
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set_gpio_pullup(GPIOB, 8, PULL_NONE);
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set_gpio_alternate(GPIOB, 8, GPIO_AF9_FDCAN1);
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set_gpio_pullup(GPIOB, 9, PULL_NONE);
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set_gpio_alternate(GPIOB, 9, GPIO_AF9_FDCAN1);
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// B5,B6 (mplex to B12,B13): FDCAN2
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set_gpio_pullup(GPIOB, 12, PULL_NONE);
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set_gpio_pullup(GPIOB, 13, PULL_NONE);
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set_gpio_pullup(GPIOB, 5, PULL_NONE);
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set_gpio_alternate(GPIOB, 5, GPIO_AF9_FDCAN2);
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set_gpio_pullup(GPIOB, 6, PULL_NONE);
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|
set_gpio_alternate(GPIOB, 6, GPIO_AF9_FDCAN2);
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// G9,G10: FDCAN3
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set_gpio_pullup(GPIOG, 9, PULL_NONE);
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|
set_gpio_alternate(GPIOG, 9, GPIO_AF2_FDCAN3);
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set_gpio_pullup(GPIOG, 10, PULL_NONE);
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set_gpio_alternate(GPIOG, 10, GPIO_AF2_FDCAN3);
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}
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void flasher_peripherals_init(void) {
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RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_USB1OTGHSEN;
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}
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// Peripheral initialization
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void peripherals_init(void) {
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// enable GPIO(A,B,C,D,E,F,G,H)
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RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN;
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RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOBEN;
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RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOCEN;
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RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIODEN;
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RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOEEN;
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RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOFEN;
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RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOGEN;
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RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_TIM2EN; // main counter
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RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_TIM6EN; // interrupt timer
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM8EN; // clock source timer
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RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_TIM12EN; // slow loop
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RCC->APB1HENR |= RCC_APB1HENR_FDCANEN; // FDCAN core enable
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RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_ADC12EN; // Enable ADC clocks
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RCC->APB4ENR |= RCC_APB4ENR_SYSCFGEN;
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// HS USB enable, also LP is needed for CSleep state(__WFI())
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RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_USB1OTGHSEN;
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RCC->AHB1LPENR |= RCC_AHB1LPENR_USB1OTGHSLPEN;
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RCC->AHB1LPENR &= ~(RCC_AHB1LPENR_USB1OTGHSULPILPEN);
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}
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void enable_interrupt_timer(void) {
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register_set_bits(&(RCC->APB1LENR), RCC_APB1LENR_TIM6EN); // Enable interrupt timer peripheral
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}
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