nopenpilot/selfdrive/common/gpio.h

36 lines
685 B
C

#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H
#include <stdbool.h>
// Pin definitions
#ifdef QCOM2
#define GPIO_HUB_RST_N 30
#define GPIO_UBLOX_RST_N 32
#define GPIO_UBLOX_SAFEBOOT_N 33
#define GPIO_UBLOX_PWR_EN 34
#define GPIO_STM_RST_N 124
#define GPIO_STM_BOOT0 134
#else
#define GPIO_HUB_RST_N 0
#define GPIO_UBLOX_RST_N 0
#define GPIO_UBLOX_SAFEBOOT_N 0
#define GPIO_UBLOX_PWR_EN 0
#define GPIO_STM_RST_N 0
#define GPIO_STM_BOOT0 0
#endif
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
int gpio_init(int pin_nr, bool output);
int gpio_set(int pin_nr, bool high);
#ifdef __cplusplus
} // extern "C"
#endif
#endif