Add const strings for comma and new line
Also remove the unnecessary new line from return pacakges Signed-off-by: Agis Zisimatos <agzisim@gmail.com>merge-requests/7/head
Agis Zisimatos
parent
ccff364701
commit
0b6a5daf90
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@ -52,7 +52,9 @@ public:
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char *rawData;
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static uint16_t BufferCnt = 0;
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char data[100];
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||||
String str1, str2, str3, str4, str5, str6;
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String str1, str2, str3, str4, str5, str_comma, str_newline;
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str_comma = String(",");
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str_newline = String("\n");
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// Read from serial
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while (rs485.available() > 0) {
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@ -69,8 +71,7 @@ public:
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str2 = String(control_az.input, 1);
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str3 = String(" EL");
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str4 = String(control_el.input, 1);
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str5 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str5);
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rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str_newline);
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} else {
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// Get the absolute position in deg for azimuth
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rotator.control_mode = position;
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@ -171,8 +172,7 @@ public:
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str2 = String(control_az.input, 1);
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str3 = String(" EL");
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||||
str4 = String(control_el.input, 1);
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||||
str5 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str5);
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str_newline);
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control_az.setpoint = control_az.input;
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control_el.setpoint = control_el.input;
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} else if (buffer[0] == 'R' && buffer[1] == 'E' &&
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@ -183,8 +183,7 @@ public:
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str2 = String(control_az.input, 1);
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str3 = String(" EL");
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str4 = String(control_el.input, 1);
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||||
str5 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str5);
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str_newline);
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rotator.homing_flag = false;
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} else if (buffer[0] == 'P' && buffer[1] == 'A' &&
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buffer[2] == 'R' && buffer[3] == 'K' ) {
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@ -194,72 +193,62 @@ public:
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str2 = String(control_az.input, 1);
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str3 = String(" EL");
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str4 = String(control_el.input, 1);
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str5 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str5);
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3 + str4 + str_newline);
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||||
control_az.setpoint = rotator.park_az;
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control_el.setpoint = rotator.park_el;
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} else if (buffer[0] == 'V' && buffer[1] == 'E') {
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// Get the version if rotator controller
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str1 = String("VE");
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str2 = String("SatNOGS-v2.2");
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
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||||
rs485.print(str1 + str2);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
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buffer[2] == '0') {
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||||
// Get the inside temperature
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str1 = String("IP0,");
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str2 = String(rotator.inside_temperature, DEC);
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
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buffer[2] == '1') {
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// Get the status of end-stop, azimuth
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str1 = String("IP1,");
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str2 = String(rotator.switch_az, DEC);
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
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buffer[2] == '2') {
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// Get the status of end-stop, elevation
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str1 = String("IP2,");
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str2 = String(rotator.switch_el, DEC);
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
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||||
buffer[2] == '3') {
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// Get the current position of azimuth in deg
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str1 = String("IP3,");
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str2 = String(control_az.input, 2);
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
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||||
buffer[2] == '4') {
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||||
// Get the current position of elevation in deg
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str1 = String("IP4,");
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str2 = String(control_el.input, 2);
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str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
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buffer[2] == '5') {
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// Get the load of azimuth, in range of 0-1023
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str1 = String("IP5,");
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str2 = String(control_az.load, DEC);
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
|
||||
buffer[2] == '6') {
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||||
// Get the load of elevation, in range of 0-1023
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||||
str1 = String("IP6,");
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||||
str2 = String(control_el.load, DEC);
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||||
str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
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||||
buffer[2] == '7') {
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||||
// Get the speed of azimuth in deg/s
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||||
str1 = String("IP7,");
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str2 = String(control_az.speed, 2);
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str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str_newline);
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||||
} else if (buffer[0] == 'I' && buffer[1] == 'P' &&
|
||||
buffer[2] == '8') {
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||||
// Get the speed of elevation in deg/s
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||||
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@ -279,70 +268,59 @@ public:
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// Get the status of rotator
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str1 = String("GS");
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str2 = String(rotator.rotator_status, DEC);
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||||
str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
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||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[0] == 'G' && buffer[1] == 'E') {
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||||
// Get the error of rotator
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str1 = String("GE");
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str2 = String(rotator.rotator_error, DEC);
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
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||||
rs485.print(str1 + str2);
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||||
} else if(buffer[0] == 'C' && buffer[1] == 'R') {
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||||
// Get Configuration of rotator
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if (buffer[3] == '1') {
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// Get Kp Azimuth gain
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str1 = String("1,");
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str2 = String(control_az.p, 2);
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str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[3] == '2') {
|
||||
// Get Ki Azimuth gain
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str1 = String("2,");
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||||
str2 = String(control_az.i, 2);
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||||
str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
str2 = String(control_az.i, 2);
|
||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[3] == '3') {
|
||||
// Get Kd Azimuth gain
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||||
str1 = String("3,");
|
||||
str2 = String(control_az.d, 2);
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||||
str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[3] == '4') {
|
||||
// Get Kp Elevation gain
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||||
str1 = String("4,");
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||||
str2 = String(control_el.p, 2);
|
||||
str3 = String("\n");
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
str2 = String(control_el.p, 2);
|
||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[3] == '5') {
|
||||
// Get Ki Elevation gain
|
||||
str1 = String("5,");
|
||||
str2 = String(control_el.i, 2);
|
||||
str3 = String("\n");
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[3] == '6') {
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||||
// Get Kd Elevation gain
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||||
str1 = String("6,");
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str2 = String(control_el.d, 2);
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str3 = String("\n");
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rs485.print(str1 + str2 + str3);
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||||
rs485.print(str1 + str2);
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||||
} else if (buffer[3] == '7') {
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||||
// Get Azimuth park position
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str1 = String("7,");
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str2 = String(rotator.park_az, 2);
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str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
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||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[3] == '8') {
|
||||
// Get Elevation park position
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||||
str1 = String("8,");
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||||
str2 = String(rotator.park_el, 2);
|
||||
str3 = String("\n");
|
||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
} else if (buffer[3] == '9') {
|
||||
// Get control mode
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str1 = String("9,");
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||||
str2 = String(rotator.control_mode);
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||||
str3 = String("\n");
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||||
rs485.print(str1 + str2 + str3);
|
||||
rs485.print(str1 + str2);
|
||||
}
|
||||
} else if (buffer[0] == 'C' && buffer[1] == 'W') {
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||||
// Set Config
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