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Rick Carlino
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|
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|
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]
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{
|
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|
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|
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|
|
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]
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|
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|
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|
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]
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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]
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}
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@ -1,7 +1,7 @@
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require "json"
|
require "json"
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require "pry"
|
require "pry"
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require "rails"
|
require "rails"
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PIPE = "\n | "
|
PIPE = "\n | "
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||||||
class CSArg
|
class CSArg
|
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TRANSLATIONS = { "integer" => "number",
|
TRANSLATIONS = { "integer" => "number",
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|
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@ -31,7 +31,7 @@ export interface MoveAbsolute {
|
||||||
kind: "move_absolute";
|
kind: "move_absolute";
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||||||
args: {
|
args: {
|
||||||
location: Tool
|
location: Tool
|
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| Coordinate;
|
| Coordinate;
|
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speed: number;
|
speed: number;
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||||||
offset: Coordinate;
|
offset: Coordinate;
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||||||
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@ -117,9 +117,9 @@ export interface If {
|
||||||
op: string;
|
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rhs: number;
|
rhs: number;
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||||||
_then: Execute
|
_then: Execute
|
||||||
| Nothing;
|
| Nothing;
|
||||||
_else: Execute
|
_else: Execute
|
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| Nothing;
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| Nothing;
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comment?: string | undefined;
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body?: (undefined)[] | undefined;
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@ -132,25 +132,25 @@ export interface Sequence {
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comment?: string | undefined;
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comment?: string | undefined;
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body?: (MoveAbsolute
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| MoveRelative
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| MoveRelative
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| WritePin
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| ReadPin
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| Execute
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| If)[] | undefined;
|
| If)[] | undefined;
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export type CeleryNode = Nothing
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| Tool
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| Tool
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| Coordinate
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| Coordinate
|
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|
| MoveAbsolute
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| MoveRelative
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| WritePin
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| Channel
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| Wait
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| If
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| Sequence;
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| Sequence;
|
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