commit
4f04e1d9ac
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@ -0,0 +1,36 @@
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# FarmBot Controller
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require_relative 'settings.rb'
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system('clear')
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puts ''
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puts ' /\ '
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puts '----------'
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puts ' FarmTalk '
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puts '----------'
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puts ' \/ '
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puts ''
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require_relative 'lib/status'
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$status = Status.new
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$shutdown = 0
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$db_write_sync = Mutex.new
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print 'database '
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require 'active_record'
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require_relative 'lib/database/dbaccess'
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$bot_dbaccess = DbAccess.new('development')
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puts 'OK'
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print 'synchronization '
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require_relative 'lib/messaging'
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puts 'OK'
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puts "uuid #{$info_uuid}"
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puts "token #{$info_token}"
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puts 'press key to stop'
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gets.chomp
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@ -49,6 +49,8 @@ class MessageHandler
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sender = ""
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sender = ""
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time_stamp = nil
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time_stamp = nil
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puts "received at #{Time.now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")}: #{message}" if $mesh_msg_print == 1
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err_msg = ""
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err_msg = ""
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err_trc = ""
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err_trc = ""
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err_snd = false
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err_snd = false
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@ -42,6 +42,8 @@ class MessageHandler
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sender = ""
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sender = ""
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time_stamp = nil
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time_stamp = nil
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puts "received at #{Time.now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")}: #{message}" if $messages_print == 1
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err_msg = ""
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err_msg = ""
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err_trc = ""
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err_trc = ""
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err_snd = false
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err_snd = false
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@ -1,7 +1,6 @@
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$status_debug_msg = false
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$status_debug_msg = false
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$hardware_sim = 0
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$hardware_sim = 0
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#$hardware_type = "lib/hardware/firmata/ramps"
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$hardware_type = "lib/hardware/gcode/ramps"
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#$hardware_type = "lib/hardware/gcode/ramps"
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#$hardware_type = nil
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$hardware_type = nil
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$mesh_msg_print = 1
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$controller_disable = 0
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$controller_disable = 0
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