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d89f9ab63c
commit
70c75680b4
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@ -2,6 +2,7 @@ defmodule Farmbot.CeleryScript.AST.Node.Reboot do
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@moduledoc false
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@moduledoc false
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use Farmbot.CeleryScript.AST.Node
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use Farmbot.CeleryScript.AST.Node
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allow_args []
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allow_args []
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use Farmbot.Logger
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def execute(_, _, env) do
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def execute(_, _, env) do
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env = mutate_env(env)
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env = mutate_env(env)
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@ -276,7 +276,7 @@ defmodule Farmbot.Firmware do
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end
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end
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end
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end
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defp handle_gcode({:report_parameter_value, param, value}, state) when (value == -1) or (value == -1.0) do
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defp handle_gcode({:report_parameter_value, param, value}, state) when (value == -1) do
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Farmbot.System.ConfigStorage.update_config_value(:float, "hardware_params", to_string(param), nil)
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Farmbot.System.ConfigStorage.update_config_value(:float, "hardware_params", to_string(param), nil)
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{:mcu_params, %{param => nil}, state}
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{:mcu_params, %{param => nil}, state}
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end
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end
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@ -416,7 +416,7 @@ defmodule Farmbot.Firmware do
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def do_read_params_and_report_position(old) when is_map(old) do
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def do_read_params_and_report_position(old) when is_map(old) do
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for {key, float_val} <- old do
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for {key, float_val} <- old do
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cond do
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cond do
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(float_val == -1) || (float_val == -1.0) -> :ok
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(float_val == -1) -> :ok
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is_nil(float_val) -> :ok
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is_nil(float_val) -> :ok
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is_number(float_val) ->
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is_number(float_val) ->
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val = round(float_val)
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val = round(float_val)
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