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Toyota: Add missing LEXUS_RX_TSS2 engine & fwdCamera (#23691)

pull/23694/head
Erich Moraga 2022-02-02 01:32:40 -06:00 committed by GitHub
parent edcee81796
commit 3e094bc7c4
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 7 additions and 5 deletions
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12
selfdrive/car/toyota/values.py
View File

@ -1555,20 +1555,21 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.LEXUS_RX_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630EC9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EC9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ED6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1580,8 +1581,9 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4810300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {