spacecruft
/
nopenpilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Batch of Mazda FW (#22037) 

* Mazda CX-9 2021 fw

dongle-id: 09190764dd71c810

Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh <to.jafar@gmail.com>

* Mazda CX-5 2017 FW

dongle-id: ec9d14ccafd6a5bd

Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh <to.jafar@gmail.com>

* Mazda 6 2021 FW

dongle-id: afdcf7eee0222886

* Mazda CX-5 2019 Diesel FW

dongle-id: a90d564521cb048e

Co-authored-by: Shubham Arora <shubhama1903@gmail.com>
Co-authored-by: srbaumruk205 <72043516+srbaumruk205@users.noreply.github.com>
pull/22046/head
Jafar Al-Gharaibeh 2021-08-25 13:16:26 -05:00 committed by GitHub
parent 084b932eeb
commit a949a49d5e
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 12 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
selfdrive/car/mazda/values.py
View File

@ -45,6 +45,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -54,6 +55,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX42-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -77,6 +79,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB1-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB1-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -86,6 +89,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'PYB2-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB2-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'SH9T-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
@ -161,21 +165,27 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.MAZDA6: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'K131-67XK2-E\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
],
(Ecu.esp, 0x760, None): [
b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
],
},
@ -185,6 +195,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -194,6 +205,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',