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8fe5a5fee4
commit
f414d91536
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@ -79,6 +79,14 @@ public:
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if (isNumber(data)) {
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if (isNumber(data)) {
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control_az.setpoint = atof(data);
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control_az.setpoint = atof(data);
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}
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}
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// Get the absolute position in deg for elevation
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rawData = strtok_r(Data, " ", &Data);
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if (rawData[0] == 'E' && rawData[1] == 'L') {
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strncpy(data, rawData + 2, 10);
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if (isNumber(data)) {
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control_el.setpoint = atof(data);
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}
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}
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}
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}
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} else if (buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'L') {
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} else if (buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'L') {
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// Get the absolute position in deg for elevation
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// Get the absolute position in deg for elevation
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