add SARResponse protobuf object
parent
4031848596
commit
4819e6a59a
15
navmon.proto
15
navmon.proto
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@ -9,7 +9,8 @@ message NavMonMessage {
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GPSInavType = 5;
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BeidouInavTypeD1 = 6;
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GlonassInavType = 7;
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BeidouInavTypeD2 = 8;
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BeidouInavTypeD2 = 8;
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SARResponseType = 9;
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}
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required uint64 sourceID = 1;
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@ -98,6 +99,17 @@ message NavMonMessage {
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required double acc = 4;
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}
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message SARResponse {
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required uint32 gnssID =1;
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required uint32 gnssSV =2;
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required uint32 sigid =3;
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required uint32 type =4;
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required bytes identifier = 5;
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required uint32 code= 6;
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required bytes params =7;
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}
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optional GalileoInav gi=5;
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optional ReceptionData rd=6;
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optional RFData rfd=7;
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@ -106,4 +118,5 @@ message NavMonMessage {
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optional BeidouInavD1 bid1=10;
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optional BeidouInavD2 bid2=11;
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optional GlonassInav gloi=12;
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optional SARResponse sr=13;
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}
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