nopenpilot/selfdrive/car/hyundai/values.py

from cereal import car
from selfdrive.car import dbc_dict
Ecu = car.CarParams.Ecu

# Steer torque limits
class CarControllerParams:
  ACCEL_MIN = -3.5 # m/s
  ACCEL_MAX = 2.0 # m/s

  def __init__(self, CP):
    # To determine the limit for your car, find the maximum value that the stock LKAS will request.
    # If the max stock LKAS request is <384, add your car to this list.
    if CP.carFingerprint in (CAR.GENESIS_G80, CAR.GENESIS_G90, CAR.ELANTRA, CAR.HYUNDAI_GENESIS, CAR.ELANTRA_GT_I30, CAR.IONIQ,
                             CAR.IONIQ_EV_LTD, CAR.IONIQ_PHEV, CAR.SANTA_FE_PHEV_2022, CAR.SONATA_LF, CAR.KIA_FORTE, CAR.KIA_NIRO_HEV,
                             CAR.KIA_NIRO_HEV_2021, CAR.KIA_OPTIMA_H, CAR.KIA_OPTIMA, CAR.KIA_SORENTO, CAR.KIA_STINGER):
      self.STEER_MAX = 255
    else:
      self.STEER_MAX = 384
    self.STEER_DELTA_UP = 3
    self.STEER_DELTA_DOWN = 7
    self.STEER_DRIVER_ALLOWANCE = 50
    self.STEER_DRIVER_MULTIPLIER = 2
    self.STEER_DRIVER_FACTOR = 1

class CAR:
  # Hyundai
  ELANTRA = "HYUNDAI ELANTRA 2017"
  ELANTRA_2021 = "HYUNDAI ELANTRA 2021"
  ELANTRA_HEV_2021 = "HYUNDAI ELANTRA HYBRID 2021"
  ELANTRA_GT_I30 = "HYUNDAI I30 N LINE 2019 & GT 2018 DCT"
  HYUNDAI_GENESIS = "HYUNDAI GENESIS 2015-2016"
  IONIQ = "HYUNDAI IONIQ HYBRID 2017-2019"
  IONIQ_HEV_2022 = "HYUNDAI IONIQ HYBRID 2020-2022"
  IONIQ_EV_LTD = "HYUNDAI IONIQ ELECTRIC LIMITED 2019"
  IONIQ_EV_2020 = "HYUNDAI IONIQ ELECTRIC 2020"
  IONIQ_PHEV = "HYUNDAI IONIQ PHEV 2020"
  KONA = "HYUNDAI KONA 2020"
  KONA_EV = "HYUNDAI KONA ELECTRIC 2019"
  KONA_HEV = "HYUNDAI KONA HYBRID 2020"
  SANTA_FE = "HYUNDAI SANTA FE 2019"
  SANTA_FE_2022 = "HYUNDAI SANTA FE 2022"
  SANTA_FE_HEV_2022 = "HYUNDAI SANTA FE HYBRID 2022"
  SANTA_FE_PHEV_2022 = "HYUNDAI SANTA FE PlUG-IN HYBRID 2022"
  SONATA = "HYUNDAI SONATA 2020"
  SONATA_LF = "HYUNDAI SONATA 2019"
  PALISADE = "HYUNDAI PALISADE 2020"
  VELOSTER = "HYUNDAI VELOSTER 2019"
  SONATA_HYBRID = "HYUNDAI SONATA HYBRID 2021"

  # Kia
  KIA_FORTE = "KIA FORTE E 2018 & GT 2021"
  KIA_K5_2021 = "KIA K5 2021"
  KIA_NIRO_EV = "KIA NIRO EV 2020"
  KIA_NIRO_HEV = "KIA NIRO HYBRID 2019"
  KIA_NIRO_HEV_2021 = "KIA NIRO HYBRID 2021"
  KIA_OPTIMA = "KIA OPTIMA SX 2019 & 2016"
  KIA_OPTIMA_H = "KIA OPTIMA HYBRID 2017 & SPORTS 2019"
  KIA_SELTOS = "KIA SELTOS 2021"
  KIA_SORENTO = "KIA SORENTO GT LINE 2018"
  KIA_STINGER = "KIA STINGER GT2 2018"
  KIA_CEED = "KIA CEED INTRO ED 2019"

  # Genesis
  GENESIS_G70 = "GENESIS G70 2018"
  GENESIS_G70_2020 = "GENESIS G70 2020"
  GENESIS_G80 = "GENESIS G80 2017"
  GENESIS_G90 = "GENESIS G90 2017"


class Buttons:
  NONE = 0
  RES_ACCEL = 1
  SET_DECEL = 2
  GAP_DIST = 3
  CANCEL = 4

FINGERPRINTS = {
  CAR.ELANTRA: [{
    66: 8, 67: 8, 68: 8, 127: 8, 273: 8, 274: 8, 275: 8, 339: 8, 356: 4, 399: 8, 512: 6, 544: 8, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 790: 8, 809: 8, 897: 8, 832: 8, 899: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1170: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1282: 4, 1287: 4, 1290: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1314: 8, 1322: 8, 1345: 8, 1349: 8, 1351: 8, 1353: 8, 1363: 8, 1366: 8, 1367: 8, 1369: 8, 1407: 8, 1415: 8, 1419: 8, 1425: 2, 1427: 6, 1440: 8, 1456: 4, 1472: 8, 1486: 8, 1487: 8, 1491: 8, 1530: 8, 1532: 5, 2001: 8, 2003: 8, 2004: 8, 2009: 8, 2012: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8
  }],
  CAR.ELANTRA_GT_I30: [{
    66: 8, 67: 8, 68: 8, 127: 8, 128: 8, 129: 8, 273: 8, 274: 8, 275: 8, 339: 8, 354: 3, 356: 4, 399: 8, 512: 6, 544: 8, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 790: 8, 809: 8, 884: 8, 897: 8, 899: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1193: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1282: 4, 1287: 4, 1290: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1345: 8, 1348: 8, 1349: 8, 1351: 8, 1353: 8, 1356: 8, 1363: 8, 1365: 8, 1366: 8, 1367: 8, 1369: 8, 1407: 8, 1414: 3, 1415: 8, 1427: 6, 1440: 8, 1456: 4, 1470: 8, 1486: 8, 1487: 8, 1491: 8, 1530: 8, 1952: 8, 1960: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2005: 8, 2008: 8, 2009: 8, 2013: 8, 2017: 8, 2025: 8
  },
  {
    66: 8, 67: 8, 68: 8, 127: 8, 128: 8, 129: 8, 273: 8, 274: 8, 275: 8, 339: 8, 354: 3, 356: 4, 399: 8, 512: 6, 544: 8, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 790: 8, 809: 8, 832: 8, 897: 8, 899: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1282: 4, 1287: 4, 1290: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1349: 8, 1351: 8, 1353: 8, 1356: 8, 1363: 8, 1366: 8, 1367: 8, 1369: 8, 1407: 8, 1414: 3, 1415: 8, 1419: 8, 1440: 8, 1456: 4, 1470: 8, 1486: 8, 1487: 8, 1491: 8, 1530: 8
  },
  {
    66: 8, 67: 8, 68: 8, 127: 8, 128: 8, 129: 8, 273: 8, 274: 8, 275: 8, 339: 8, 354: 3, 356: 4, 399: 8, 512: 6, 544: 8, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 790: 8, 809: 8, 832: 8, 897: 8, 899: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1282: 4, 1287: 4, 1290: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1349: 8, 1351: 8, 1353: 8, 1356: 8, 1363: 8, 1366: 8, 1367: 8, 1369: 8, 1407: 8, 1414: 3, 1419: 8, 1427: 6, 1440: 8, 1456: 4, 1470: 8, 1486: 8, 1487: 8, 1491: 8, 1960: 8, 1990: 8, 1998: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2008: 8, 2009: 8, 2012: 8, 2013: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8
  }],
  CAR.HYUNDAI_GENESIS: [{
    67: 8, 68: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 7, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 809: 8, 832: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 5, 897: 8, 902: 8, 903: 6, 916: 8, 1024: 2, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1136: 8, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1184: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1292: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1331: 8, 1332: 8, 1333: 8, 1334: 8, 1335: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1370: 8, 1371: 8, 1378: 4, 1384: 5, 1407: 8, 1419: 8, 1427: 6, 1434: 2, 1456: 4
  },
  {
    67: 8, 68: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 7, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 809: 8, 832: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 5, 897: 8, 902: 8, 903: 6, 916: 8, 1024: 2, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1136: 8, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1184: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1281: 3, 1287: 4, 1292: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1331: 8, 1332: 8, 1333: 8, 1334: 8, 1335: 8, 1345: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1370: 8, 1378: 4, 1379: 8, 1384: 5, 1407: 8, 1419: 8, 1427: 6, 1434: 2, 1456: 4
  },
  {
    67: 8, 68: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 7, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 809: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 5, 897: 8, 902: 8, 903: 6, 912: 7, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1136: 8, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1184: 8, 1265: 4, 1268: 8, 1280: 1, 1281: 3, 1287: 4, 1292: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1331: 8, 1332: 8, 1333: 8, 1334: 8, 1335: 8, 1345: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1370: 8, 1371: 8, 1378: 4, 1384: 5, 1407: 8, 1419: 8, 1427: 6, 1434: 2, 1437: 8, 1456: 4
  },
  {
    67: 8, 68: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 7, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 809: 8, 832: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 5, 897: 8, 902: 8, 903: 6, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1136: 8, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1184: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1292: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1331: 8, 1332: 8, 1333: 8, 1334: 8, 1335: 8, 1345: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1370: 8, 1378: 4, 1379: 8, 1384: 5, 1407: 8, 1425: 2, 1427: 6, 1437: 8, 1456: 4
  },
  {
    67: 8, 68: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 7, 593: 8, 608: 8, 688: 5, 809: 8, 832: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 5, 897: 8, 902: 8, 903: 6, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1136: 8, 1151: 6, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1184: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1292: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1331: 8, 1332: 8, 1333: 8, 1334: 8, 1335: 8, 1345: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1370: 8, 1371: 8, 1378: 4, 1384: 5, 1407: 8, 1419: 8, 1425: 2, 1427: 6, 1437: 8, 1456: 4
  }],
  CAR.SANTA_FE: [{
    67: 8, 127: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 8, 593: 8, 608: 8, 688: 6, 809: 8, 832: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 8, 897: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1042: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1136: 8, 1151: 6, 1155: 8, 1156: 8, 1162: 8, 1164: 8, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1183: 8, 1186: 2, 1191: 2, 1227: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1290: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1379: 8, 1384: 8, 1407: 8, 1414: 3, 1419: 8, 1427: 6, 1456: 4, 1470: 8
  },
  {
    67: 8, 127: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 8, 593: 8, 608: 8, 688: 6, 764: 8, 809: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 8, 897: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1042: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1064: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1136: 8, 1151: 6, 1155: 8, 1162: 8, 1164: 8, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1180: 8, 1183: 8, 1186: 2, 1227: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1290: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1345: 8, 1348: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1371: 8, 1378: 8, 1384: 8, 1407: 8, 1414: 3, 1419: 8, 1427: 6, 1456: 4, 1470: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2004: 8, 2008: 8, 2012: 8
  },
  {
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  }],
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  CAR.KONA_EV: [{
    127: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 352: 8, 356: 4, 544: 8, 549: 8, 593: 8, 688: 5, 832: 8, 881: 8, 882: 8, 897: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1042: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1136: 8, 1151: 6, 1168: 7, 1173: 8, 1183: 8, 1186: 2, 1191: 2, 1225: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1290: 8, 1291: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1307: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1355: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1378: 4, 1407: 8, 1419: 8, 1426: 8, 1427: 6, 1429: 8, 1430: 8, 1456: 4, 1470: 8, 1473: 8, 1507: 8, 1535: 8, 2000: 8, 2004: 8, 2008: 8, 2012: 8, 1157: 4, 1193: 8, 1379: 8, 1988: 8, 1996: 8
  }],
  CAR.KIA_NIRO_EV: [{
    127: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 352: 8, 356: 4, 516: 8, 544: 8, 593: 8, 688: 5, 832: 8, 881: 8, 882: 8, 897: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 916: 8, 1040: 8, 1042: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1136: 8, 1151: 6, 1156: 8, 1157: 4, 1168: 7, 1173: 8, 1183: 8, 1186: 2, 1191: 2, 1193: 8, 1225: 8, 1260: 8, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1290: 8, 1291: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1355: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1407: 8, 1419: 8, 1426: 8, 1427: 6, 1429: 8, 1430: 8, 1456: 4, 1470: 8, 1473: 8, 1507: 8, 1535: 8, 1990: 8, 1998: 8, 1996: 8, 2000: 8, 2004: 8, 2008: 8, 2012: 8, 2015: 8
  }],
  CAR.KIA_OPTIMA_H: [{
    68: 8, 127: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 352: 8, 356: 4, 544: 8, 593: 8, 688: 5, 832: 8, 881: 8, 882: 8, 897: 8, 902: 8, 903: 6, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1136: 6, 1151: 6, 1168: 7, 1173: 8, 1236: 2, 1265: 4, 1280: 1, 1287: 4, 1290: 8, 1291: 8, 1292: 8, 1322: 8, 1331: 8, 1332: 8, 1333: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1355: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1371: 8, 1407: 8, 1419: 8, 1427: 6, 1429: 8, 1430: 8, 1448: 8, 1456: 4, 1470: 8, 1476: 8, 1535: 8
  },
  {
    68: 8, 127: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 352: 8, 356: 4, 544: 8, 576: 8, 593: 8, 688: 5, 881: 8, 882: 8, 897: 8, 902: 8, 903: 8, 909: 8, 912: 7, 916: 8, 1040: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1078: 4, 1136: 6, 1151: 6, 1168: 7, 1173: 8, 1180: 8, 1186: 2, 1191: 2, 1265: 4, 1268: 8, 1280: 1, 1287: 4, 1290: 8, 1291: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1355: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1371: 8, 1407: 8, 1419: 8, 1420: 8, 1425: 2, 1427: 6, 1429: 8, 1430: 8, 1448: 8, 1456: 4, 1470: 8, 1476: 8, 1535: 8
  }],
  CAR.PALISADE: [{
    67: 8, 127: 8, 304: 8, 320: 8, 339: 8, 356: 4, 544: 8, 546: 8, 547: 8, 548: 8, 549: 8, 576: 8, 593: 8, 608: 8, 688: 6, 809: 8, 832: 8, 854: 7, 870: 7, 871: 8, 872: 8, 897: 8, 902: 8, 903: 8, 905: 8, 909: 8, 913: 8, 916: 8, 1040: 8, 1042: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1064: 8, 1078: 4, 1107: 5, 1123: 8, 1136: 8, 1151: 6, 1155: 8, 1156: 8, 1157: 4, 1162: 8, 1164: 8, 1168: 7, 1170: 8, 1173: 8, 1180: 8, 1186: 2, 1191: 2, 1193: 8, 1210: 8, 1225: 8, 1227: 8, 1265: 4, 1280: 8, 1287: 4, 1290: 8, 1292: 8, 1294: 8, 1312: 8, 1322: 8, 1342: 6, 1345: 8, 1348: 8, 1363: 8, 1369: 8, 1371: 8, 1378: 8, 1384: 8, 1407: 8, 1419: 8, 1427: 6, 1456: 4, 1470: 8, 1988: 8, 1996: 8, 2000: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2008: 8, 2012: 8
  }],
}


FW_VERSIONS = {
  CAR.IONIQ: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEhe SCC H-CUP      1.01 1.01 96400-G2000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.07 56310/G2301 4AEHC107',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEH MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3H1051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3H1051\x00\x00HAE0G16US2\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_PHEV: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\000AEhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-G2100         ',
      b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G2200         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\000AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2510 4APHC101',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2560 4APHC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\000AEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
      b'\xf1\x00AEP MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3J9051\000\000\xf1\0006U3H1_C2\000\0006U3J9051\000\000PAE0G16NL0\x82zT\xd2',
      b'\xf1\x816U3J8051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J8051\x00\x00PAETG16UL0\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_EV_2020: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-G7000         ',
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G7200         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G7310 4APEC101',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G7560 4APEC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-G2500 190516',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_EV_LTD: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-G7000         ',
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-G7100         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.02 56310G7300\x00 4AEEC102',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.04 56310/G7501 4AEEC104',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.03 56310/G7300 4AEEC103',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G7200 160418',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2300 170703',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_HEV_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G2600         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310G2510\x00 4APHC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2700 201027',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HAE0G16NL2\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.SONATA: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     ',
      b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CU-      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-L1000         ',
      b'\xf1\x00DN89110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     ',
      b'\xf1\x8799110L0000\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x8799110L0000\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x01 102\x19\x04\x13 58910-L1300',
      b'\xf1\x00DN ESC \x03 100 \x08\x01 58910-L0300',
      b'\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x08 103\x19\x06\x01 58910-L1300',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x8758910-L0300\xf1\x00DN ESC \x03 100 \x08\x01 58910-L0300',
      b'\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
      b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXDCA',
      b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXG2F',
      b'\xf1\x82DNBWN5TMDCXXXG2E',
      b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXF0A',
      b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DNDWN5TMDCXXXJ1A',
      b'\xf1\x87391162M003',
      b'\xf1\x87391162M013',
      b'\xf1\x87391162M023',
      b'HM6M1_0a0_F00',
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      b'HM6M2_0a0_BD0',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP100',
      b'\xf1\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x8756310-L0010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
      b'\xf1\x8756310-L0210\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC101',
      b'\xf1\x8756310-L1010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1010 4DNDC103',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00LF__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96401-C2200         ',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00LF ESC \f 11 \x17\x01\x13 58920-C2610',
      b'\xf1\x00LF ESC \t 11 \x17\x01\x13 58920-C2610',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81606D5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81606D5K51\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81606G1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00LFF LKAS AT USA LHD 1.00 1.01 95740-C1000 E51',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24SL2n\x8d\xbe\xd8',
      b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2H\r\xbdm',
    ],
  },
  CAR.SANTA_FE: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-S2000         ',
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      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-S2000         ',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00TM ESC \r 100\x18\x031 58910-S2650',
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      b'\xf1\x00TM ESC \r 104\x19\a\b 58910-S2650',
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      b'\xf1\x00TM ESC \x02 102\x18\x07\x01 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x02 103\x18\x11\x07 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x02 104\x19\x07\x07 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x03 103\x18\x11\x07 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x0c 103\x18\x11\x08 58910-S2650',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81606EA051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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      b'\xf1\x81606G3051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409',
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8A12',
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.01 56340-S2000 9129',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2000 180409',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x87LBJSGA7082574HG0\x87www\x98\x88\x88\x88\x99\xaa\xb9\x9afw\x86gx\x99\xa7\x89co\xf8\xffvU_\xffR\xaf\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\xa6\xe0\x91',
      b'\xf1\x87LBKSGA0458404HG0vfvg\x87www\x89\x99\xa8\x99y\xaa\xa7\x9ax\x88\xa7\x88t_\xf9\xff\x86w\x8f\xff\x15x\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\x00\x00\x00',
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      b'\xf1\x87LDKUEA2045844HG1wwww\x98\x88x\x87\x88\x88\xa8\x88x\x99\x97\x89x\x88\xa7\x88U\x7f\xf8\xffvfO\xffC\x1e\xf1\x816W3E0051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E0051\x00\x00TTM4T20NS3\x00\x00\x00\x00',
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      b'\xf1\x87LDLUEA6061564HG1\xa9\x99\x89\x98\x87wwwx\x88\x97\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89sO\xf9\xffvU_\xff<\xde\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4T20NS50\xcb\xc3\xed',
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    ],
  },
  CAR.SANTA_FE_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-S1500         ',
      b'\xf1\x8799110S1500\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-S1500         ',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00TM ESC \x02 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
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      b'\xf1\x8758910-S2GA0\xf1\x00TM ESC \x02 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x82TMBZN5TMD3XXXG2E',
      b'\xf1\x82TACVN5GSI3XXXH0A',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56370-S2AA0 0B19',
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    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TMA MFC  AT MEX LHD 1.00 1.01 99211-S2500 210205',
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    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6\x06\x88\xf7',
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      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6\x06\x88\xf7',
    ],
  },
  CAR.SANTA_FE_HEV_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x8799110CL500\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLAC0 4TSHC102',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16SA2\x80\xd7l\xb2',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391312MTC1',
    ],
  },
  CAR.SANTA_FE_PHEV_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x8799110CL500\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLAC0 4TSHC102',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TMP MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x8795441-3D121\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA0o\x88^\xbe',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391312MTF0',
    ],
  },
  CAR.KIA_STINGER: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.01 96400-J5100         ',
      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.03 96400-J5100         ',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81606DE051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640E0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x82CKJN3TMSDE0B\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x82CKKN3TMD_H0A\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5200 4C2CL104',
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5220 4C2VL104',
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5420 4C4VL104',
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.06 57700-J5420 4C4VL106',
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.07 57700-J5220 4C2VL107',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822',
      b'\xf1\x00CK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 95740-J5000 180504',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x87VCJLE17622572DK0vd6D\x99\x98y\x97vwVffUfvfC%CuT&Dx\x87o\xff{\x1c\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
      b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
      b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x89E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82SCK0T33NB0',
      b'\xf1\x87VDHLG17034412DK2vD6DfVvVTD$D\x99w\x88\x98EDEDeT6DgfO\xff\xc3=\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
      b'\xf1\x87VDHLG17118862DK2\x8awWwgu\x96wVfUVwv\x97xWvfvUTGTx\x87o\xff\xc9\xed\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
      b'\xf1\x87VDKLJ18675252DK6\x89vhgwwwwveVU\x88w\x87w\x99vgf\x97vXfgw_\xff\xc2\xfb\xf1\x89E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82TCK0T33NB2',
      b'\xf1\x87WAJTE17552812CH4vfFffvfVeT5DwvvVVdFeegeg\x88\x88o\xff\x1a]\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TCK2T20NB1\x19\xd2\x00\x94',
    ],
  },
  CAR.PALISADE: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\000LX2_ SCC F-CUP      1.00 1.05 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00LX2 SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCU-      1.00 1.05 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-S8110         ',
      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.05 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00ON__ FCA FHCUP      1.00 1.02 99110-S9100         ',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x19\t\x10 58910-S8360',
      b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x31\t\020 58910-S8360',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 101\x19\x03\x17 58910-S8330',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 102\x19\x05\x07 58910-S8330',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x07 58910-S8330',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x10 58910-S8360',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x16 58910-S8360',
      b'\xf1\x00ON ESC \x0b 100\x18\x12\x18 58910-S9360',
      b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x08 58910-S9360',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640K0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640S1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1,00 1,03 56310-S8020 4LXDC103', # modified firmware
      b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8020 4LXDC103',
      b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1.00 1.04 56310-S8020 4LXDC104',
      b'\xf1\x00ON  MDPS C 1.00 1.00 56340-S9000 8B13',
      b'\xf1\x00ON  MDPS C 1.00 1.01 56340-S9000 9201',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S8100 190125',
      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S8100 190909',
      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-S8100 200422',
      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.08 99211-S8100 200903',
      b'\xf1\x00ON  MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-S9100 181105',
      b'\xf1\x00ON  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S9100 200720',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB1\x96z28',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
      b'\xf1\x87LBLUFN591307KF25vgvw\x97wwwy\x99\xa7\x99\x99\xaa\xa9\x9af\x88\x96h\x95o\xf7\xff\x99f/\xff\xe4c\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB2\xd7\xc1/\xd1',
      b'\xf1\x87LBLUFN650868KF36\xa9\x98\x89\x88\xa8\x88\x88\x88h\x99\xa6\x89fw\x86gw\x88\x97x\xaa\x7f\xf6\xff\xbb\xbb\x8f\xff+\x82\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
      b'\xf1\x87LBLUFN655162KF36\x98\x88\x88\x88\x98\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89x\x99\x97\x89g\x7f\xf7\xffwU_\xff\xe9!\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
      b'\xf1\x87LBLUFN731381KF36\xb9\x99\x89\x98\x98\x88\x88\x88\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\xa8\x89\x88\x88\x98\x88V\177\xf6\xff\x99w\x8f\xff\xad\xd8\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\000bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
      b'\xf1\x87LDKVAA0028604HH1\xa8\x88x\x87vgvw\x88\x99\xa8\x89gw\x86ww\x88\x97x\x97o\xf9\xff\x97w\x7f\xffo\x02\xf1\x81U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB1\x96z28',
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      b'\xf1\x87LDKVBN382172KF26\x98\x88\x88\x88\xa8\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89\x87\x88\x98x\x98\x99\xa9\x89\xa5_\xf6\xffDDO\xff\xcd\x16\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
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  CAR.VELOSTER: {
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  CAR.GENESIS_G70: {
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  CAR.GENESIS_G70_2020: {
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         ',
      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         \xf1\xa01.02',
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    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00IK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G9000 170920',
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  CAR.KONA: {
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    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.05 56310J9030\x00 4OSDC105', ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00OS9 LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95740-J9300 g21', ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x816U2VE051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VE051\x00\x00DOS4T16NS3\x00\x00\x00\x00', ],
  },
  CAR.KIA_CEED:  {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [b'\xf1\000CD__ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-J7000         ', ],
    (Ecu.esp, 0x7D4, None): [b'\xf1\000CD  MDPS C 1.00 1.06 56310-XX000 4CDEC106', ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [b'\xf1\000CD  LKAS AT EUR LHD 1.00 1.01 99211-J7000 B40', ],
    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [b'\001TCD-JECU4F202H0K', ],
    (Ecu.transmission, 0x7E1, None): [
      b'\xf1\x816U2V7051\000\000\xf1\0006U2V0_C2\000\0006U2V7051\000\000DCD0T14US1\000\000\000\000',
      b'\xf1\x816U2V7051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V7051\x00\x00DCD0T14US1U\x867Z',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7D1, None): [b'\xf1\000CD ESC \003 102\030\b\005 58920-J7350', ],
  },
  CAR.KIA_FORTE: {
    (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.02 56310-XX000 4BD2C102',
      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.08 56310/M6300 4BDDC108',
      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.08 56310M6300\x00 4BDDC108',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
      b'\xf1\x00BD  LKAS AT USA LHD 1.00 1.04 95740-M6000 J33',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
      b'\xf1\x00BD__ SCC H-CUP      1.00 1.02 99110-M6000         ',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x01TBDM1NU06F200H01',
      b'391182B945\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x816VGRAH00018.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DBD0T16SS0\x00\x00\x00\x00',
      b"\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DBD0T16SS0\xcf\x1e'\xc3",
    ],
  },
  CAR.KIA_K5_2021: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
      b'\xf1\000DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2000         ',
      b'\xf1\x8799110L2000\xf1\000DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2000         ',
      b'\xf1\x8799110L2100\xf1\x00DL3_ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
      b'\xf1\x8799110L2100\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
      b'\xf1\x8756310-L3110\xf1\000DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3110 4DLAC101',
      b'\xf1\x8756310-L3220\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3220 4DLAC101',
      b'\xf1\x8757700-L3000\xf1\x00DL3 MDPS R 1.00 1.02 57700-L3000 4DLAP102',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-L3000 200915',
      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99210-L3000 210208',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7D1, None): [
      b'\xf1\000DL ESC \006 101 \004\002 58910-L3200',
      b'\xf1\x8758910-L3200\xf1\000DL ESC \006 101 \004\002 58910-L3200',
      b'\xf1\x8758910-L3800\xf1\x00DL ESC \t 101 \x07\x02 58910-L3800',
      b'\xf1\x8758910-L3600\xf1\x00DL ESC \x03 100 \x08\x02 58910-L3600',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
      b'\xf1\x87391212MKT0',
      b'\xf1\x87391212MKV0',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DLDWN5TMDCXXXJ1B',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7E1, None): [
      b'\xf1\000bcsh8p54  U913\000\000\000\000\000\000TDL2T16NB1ia\v\xb8',
      b'\xf1\x87SALFEA5652514GK2UUeV\x88\x87\x88xxwg\x87ww\x87wwfwvd/\xfb\xffvU_\xff\x93\xd3\xf1\x81U913\000\000\000\000\000\000\xf1\000bcsh8p54  U913\000\000\000\000\000\000TDL2T16NB1ia\v\xb8',
      b'\xf1\x87SALFEA6046104GK2wvwgeTeFg\x88\x96xwwwwffvfe?\xfd\xff\x86fo\xff\x97A\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
      b'\xf1\x87SCMSAA8572454GK1\x87x\x87\x88Vf\x86hgwvwvwwgvwwgT?\xfb\xff\x97fo\xffH\xb8\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL4T16NB05\x94t\x18',
      b'\xf1\x87954A02N300\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  WDL3T25XXX730NS2b\x1f\xb8%',
    ],
  },
  CAR.KONA_EV: {
    (Ecu.esp, 0x7D1, None): [
      b'\xf1\x00OS IEB \r 105\x18\t\x18 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \x01 212 \x11\x13 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \x02 212 \x11\x13 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \x03 210 \x02\x14 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \x03 212 \x11\x13 58520-K4000',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
      b'\xf1\x00OE2 LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4200 200',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR RHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT KOR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95740-K4300 W50',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.03 56310/K4550 4OEDC103',
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.04 56310K4000\x00 4OEDC104',
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.04 56310K4050\x00 4OEDC104',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
      b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-K4000         ',
      b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-K4100         ',
      b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-K4000         ',
      b'\xf1\x00OSev SCC FNCUP      1.00 1.01 99110-K4000         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_EV: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4000         ',
      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-Q4100         ',
      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.03 96400-Q4100         ',
      b'\xf1\x8799110Q4000\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4000         ',
      b'\xf1\x8799110Q4100\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4100         ',
      b'\xf1\x8799110Q4500\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4500         ',
      b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC FNCUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
      b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.05 56310Q4000\x00 4DEEC105',
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.05 56310Q4100\x00 4DEEC105',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4100 200706',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-Q4500 210428',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_HEV: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F4051\000\000\000\000\000\000\000\000',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b"\xf1\x816U3J2051\000\000\xf1\0006U3H0_C2\000\0006U3J2051\000\000PDE0G16NS2\xf4\'\\\x91",
      b'\xf1\x816U3J2051\000\000\xf1\0006U3H0_C2\000\0006U3J2051\000\000PDE0G16NS2\000\000\000\000',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
      b'\xf1\000DE  MDPS C 1.00 1.09 56310G5301\000 4DEHC109',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
      b'\xf1\000DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G5010 170424',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
      b'\xf1\000DEhe SCC H-CUP      1.01 1.02 96400-G5100         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_HEV_2021: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HDE0G16NL3\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HDE0G16NL3\xb9\xd3\xfaW',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.01 56310G5520\x00 4DEPC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-G5000 201221',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DEhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-G5600         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_SELTOS: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [b'\xf1\x8799110Q5100\xf1\000SP2_ SCC FHCUP      1.01 1.05 99110-Q5100         ',],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x8758910-Q5450\xf1\000SP ESC \a 101\031\t\005 58910-Q5450',
      b'\xf1\x8758910-Q5450\xf1\000SP ESC \t 101\031\t\005 58910-Q5450',
     ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81616D2051\000\000\000\000\000\000\000\000',
      b'\xf1\x81616D5051\000\000\000\000\000\000\000\000',
      b'\001TSP2KNL06F100J0K',
      b'\001TSP2KNL06F200J0K',
     ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\000SP2 MDPS C 1.00 1.04 56300Q5200          ',
      b'\xf1\000SP2 MDPS C 1.01 1.05 56300Q5200          ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\000SP2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99210-Q5000 191114',
      b'\xf1\000SP2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-Q5000 201012',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x87CZLUB49370612JF7h\xa8y\x87\x99\xa7hv\x99\x97fv\x88\x87x\x89x\x96O\xff\x88\xff\xff\xff.@\xf1\x816V2C2051\000\000\xf1\0006V2B0_C2\000\0006V2C2051\000\000CSP4N20NS3\000\000\000\000',
      b'\xf1\x87954A22D200\xf1\x81T01950A1  \xf1\000T0190XBL  T01950A1  DSP2T16X4X950NS6\xd30\xa5\xb9',
      b'\xf1\x87954A22D200\xf1\x81T01950A1  \xf1\000T0190XBL  T01950A1  DSP2T16X4X950NS8\r\xfe\x9c\x8b',
     ],
  },
  CAR.KIA_OPTIMA: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [b'\xf1\x00JF__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-D4110         '],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [b'\xf1\x00JF ESC \v 11 \x18\x030 58920-D5180',],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x01TJFAJNU06F201H03',
      b'\xf1\x89F1JF600AISEIU702\xf1\x82F1JF600AISEIU702',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409'],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95895-D5001 h32',
      b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95895-D5000 h31',
      ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW'],
  },
  CAR.ELANTRA_2021: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CN7_ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
      b'\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
      b'\xf1\x8799110AA000\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4CNDC106',
      b'\xf1\x8756310/AA070\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310/AA070 4CNDC106',
      b'\xf1\x8756310AA050\x00\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310AA050\x00 4CNDC106',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-AB000 200819',
      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00CN ESC \t 101 \x10\x03 58910-AB800',
      b'\xf1\x8758910-AA800\xf1\x00CN ESC \t 104 \x08\x03 58910-AA800',
      b'\xf1\x8758910-AB800\xf1\x00CN ESC \t 101 \x10\x03 58910-AB800',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6VA640A1CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6VA640A1CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe8\xba\xce\xfa',
      b'\xf1\x87CXMQFM2135005JB2E\xb9\x89\x98W\xa9y\x97h\xa9\x98\x99wxvwh\x87\177\xffx\xff\xff\xff,,\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87CXMQFM1916035JB2\x88vvgg\x87Wuwgev\xa9\x98\x88\x98h\x99\x9f\xffh\xff\xff\xff\xa5\xee\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87CXLQF40189012JL2f\x88\x86\x88\x88vUex\xb8\x88\x88\x88\x87\x88\x89fh?\xffz\xff\xff\xff\x08z\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x82CNCWD0AMFCXCSFFA',
      b'\xf1\x82CNCWD0AMFCXCSFFB',
      b'\xf1\x82CNCVD0AMFCXCSFFB',
    ],
  },
  CAR.ELANTRA_HEV_2021: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None) : [
      b'\xf1\000CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None) : [
      b'\xf1\000CNhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-BY000         ',
      b'\xf1\x8799110BY000\xf1\x00CNhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-BY000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None) :[
      b'\xf1\x8756310/BY050\xf1\000CN7 MDPS C 1.00 1.02 56310/BY050 4CNHC102',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None) :[
      b'\xf1\0006U3L0_C2\000\0006U3K3051\000\000HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
      b'\xf1\0006U3L0_C2\000\0006U3K3051\000\000HCN0G16NS0\000\000\000\000',
      b'\xf1\x816U3K3051\000\000\xf1\0006U3L0_C2\000\0006U3K3051\000\000HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
      b'\xf1\x816U3K3051\x00\x00\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None) : [
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ]
  },
  CAR.KONA_HEV: {
    (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00OS IEB \x01 104 \x11  58520-CM000',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00OShe SCC FNCUP      1.00 1.01 99110-CM000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.00 56310CM030\x00 4OHDC100',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00OSH LKAS AT KOR LHD 1.00 1.01 95740-CM000 l31',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HOS0G16DS1\x16\xc7\xb0\xd9',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ]
  },
  CAR.SONATA_HYBRID: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\000DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
      b'\xf1\x8799110L5000\xf1\000DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
      b'\xf1\000DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
      b'\xf1\x8799110L5000\xf1\000DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
      ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x8756310-L5500\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5500 4DNHC102',
      b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5450 4DNHC102',
      b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\000DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L5450 4DNHC103',
      ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-L1000 191016',
      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-L1000 201109',
      b'\xf1\000DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-L1000 210325',
      ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\000PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
      b'\xf1\x87959102T250\000\000\000\000\000\xf1\x81E09\000\000\000\000\000\000\000\xf1\000PSBG2323  E09\000\000\000\000\000\000\000TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
      b'\xf1\000PSBG2323  E09\000\000\000\000\000\000\000TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
      b'\xf1\000PSBG2333  E16\000\000\000\000\000\000\000TDN2H20SA7\0323\xf9\xab',
      b'\xf1\x87PCU\000\000\000\000\000\000\000\000\000\xf1\x81E16\000\000\000\000\000\000\000\xf1\000PSBG2333  E16\000\000\000\000\000\000\000TDN2H20SA7\0323\xf9\xab',
      b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
      ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391162J012',
      b'\xf1\x87391162J013',
      ],
  },
}

CHECKSUM = {
  "crc8": [CAR.SANTA_FE, CAR.SONATA, CAR.PALISADE, CAR.KIA_SELTOS, CAR.ELANTRA_2021, CAR.ELANTRA_HEV_2021, CAR.SONATA_HYBRID, CAR.SANTA_FE_2022, CAR.KIA_K5_2021, CAR.SANTA_FE_HEV_2022, CAR.SANTA_FE_PHEV_2022],
  "6B": [CAR.KIA_SORENTO, CAR.HYUNDAI_GENESIS],
}

FEATURES = {
  # which message has the gear
  "use_cluster_gears": {CAR.ELANTRA, CAR.ELANTRA_GT_I30, CAR.KONA},
  "use_tcu_gears": {CAR.KIA_OPTIMA, CAR.SONATA_LF, CAR.VELOSTER},
  "use_elect_gears": {CAR.KIA_NIRO_EV, CAR.KIA_NIRO_HEV, CAR.KIA_NIRO_HEV_2021, CAR.KIA_OPTIMA_H, CAR.IONIQ_EV_LTD, CAR.KONA_EV, CAR.IONIQ, CAR.IONIQ_EV_2020, CAR.IONIQ_PHEV, CAR.ELANTRA_HEV_2021,CAR.SONATA_HYBRID, CAR.KONA_HEV, CAR.IONIQ_HEV_2022, CAR.SANTA_FE_HEV_2022, CAR.SANTA_FE_PHEV_2022},

  # these cars use the FCA11 message for the AEB and FCW signals, all others use SCC12
  "use_fca": {CAR.SONATA, CAR.SONATA_HYBRID, CAR.ELANTRA, CAR.ELANTRA_2021, CAR.ELANTRA_HEV_2021, CAR.ELANTRA_GT_I30, CAR.KIA_STINGER, CAR.IONIQ_EV_2020, CAR.IONIQ_PHEV, CAR.KONA_EV, CAR.KIA_FORTE, CAR.KIA_NIRO_EV, CAR.PALISADE, CAR.GENESIS_G70, CAR.GENESIS_G70_2020, CAR.KONA, CAR.SANTA_FE, CAR.KIA_SELTOS, CAR.KONA_HEV, CAR.SANTA_FE_2022, CAR.KIA_K5_2021, CAR.IONIQ_HEV_2022, CAR.SANTA_FE_HEV_2022, CAR.SANTA_FE_PHEV_2022},
}

HYBRID_CAR = {CAR.IONIQ_PHEV, CAR.ELANTRA_HEV_2021, CAR.KIA_NIRO_HEV, CAR.KIA_NIRO_HEV_2021, CAR.SONATA_HYBRID, CAR.KONA_HEV, CAR.IONIQ, CAR.IONIQ_HEV_2022, CAR.SANTA_FE_HEV_2022, CAR.SANTA_FE_PHEV_2022}  # these cars use a different gas signal
EV_CAR = {CAR.IONIQ_EV_2020, CAR.IONIQ_EV_LTD, CAR.KONA_EV, CAR.KIA_NIRO_EV}

# these cars require a special panda safety mode due to missing counters and checksums in the messages
LEGACY_SAFETY_MODE_CAR = {CAR.HYUNDAI_GENESIS, CAR.IONIQ_EV_2020, CAR.IONIQ_EV_LTD, CAR.IONIQ_PHEV, CAR.IONIQ, CAR.KONA_EV, CAR.KIA_SORENTO, CAR.SONATA_LF, CAR.KIA_OPTIMA, CAR.VELOSTER, CAR.KIA_STINGER, CAR.GENESIS_G70, CAR.GENESIS_G80, CAR.KIA_CEED, CAR.ELANTRA, CAR.IONIQ_HEV_2022}

# If 0x500 is present on bus 1 it probably has a Mando radar outputting radar points.
# If no points are outputted by default it might be possible to turn it on using  selfdrive/debug/hyundai_enable_radar_points.py
DBC = {
  CAR.ELANTRA: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.ELANTRA_2021: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.ELANTRA_HEV_2021: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.ELANTRA_GT_I30: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.GENESIS_G70: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.GENESIS_G70_2020: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
  CAR.GENESIS_G80: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.GENESIS_G90: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.HYUNDAI_GENESIS: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.IONIQ_PHEV: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.IONIQ_EV_2020: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.IONIQ_EV_LTD: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
  CAR.IONIQ: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.IONIQ_HEV_2022: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_FORTE: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_K5_2021: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_NIRO_EV: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
  CAR.KIA_NIRO_HEV: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
  CAR.KIA_NIRO_HEV_2021: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_OPTIMA: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_OPTIMA_H: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_SELTOS: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_SORENTO: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None), # Has 0x5XX messages, but different format
  CAR.KIA_STINGER: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KONA: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KONA_EV: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KONA_HEV: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.SANTA_FE: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
  CAR.SANTA_FE_2022: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.SANTA_FE_HEV_2022: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.SANTA_FE_PHEV_2022: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.SONATA: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
  CAR.SONATA_LF: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None), # Has 0x5XX messages, but different format
  CAR.PALISADE: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
  CAR.VELOSTER: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.KIA_CEED: dbc_dict('hyundai_kia_generic', None),
  CAR.SONATA_HYBRID: dbc_dict('hyundai_kia_generic', 'hyundai_kia_mando_front_radar'),
}

STEER_THRESHOLD = 150